Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.26 of 100.00 AH used of 24V (57.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.91 of 61.20 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 23.8 m at 825.2 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 VBD -0.85 - - 72 - - - 2403 - -146.6 -81.60 - 2609 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.3 4 149 done -0.85 12.05 0.168 2223 178.5 - - 2403 - -146.6 -23.05 - 3416 -35.0 - - - - - - - - - -
460 35.3 -6.5 21 464 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
537 39.2 -4.4 24 543 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.057 2406 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
853 67.2 -11.2 40 854 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1163 91.8 -9.2 55 1164 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1471 114.4 -7.4 70 1475 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 972 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1555 119.6 -6.2 74 1560 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2398 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1881 142.6 -8.5 90 1883 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2191 175.5 -10.8 105 2192 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2501 200.6 -7.7 120 2502 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2809 226.7 -8.5 135 2813 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 974 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2880 232.7 -9.3 138 2884 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.059 2401 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3202 258.3 -8.1 154 3203 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3510 282.1 -7.7 169 3515 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 974 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3572 287.1 -8.2 172 3576 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2402 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3897 313.8 -8.5 188 3898 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4206 339.6 -8.3 203 4207 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4516 363.7 -7.7 218 4517 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4825 386.1 -6.7 233 4827 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5134 406.1 -6.9 248 5138 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 979 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5188 409.8 -6.9 250 5195 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.059 2401 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5505 429.6 -6.0 266 5510 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 972 -535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5571 434.2 -6.9 269 5575 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2408 541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5898 453.7 -5.9 285 5899 done -0.85 - - 2223 - - - 2411 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6207 471.2 -5.5 300 6209 done -0.85 - - 2223 - - - 2411 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6516 489.1 -5.7 315 6521 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 980 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6565 492.2 -6.3 317 6570 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.063 2404 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6887 514.6 -7.7 333 6891 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 980 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6975 522.0 -9.0 337 6979 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2404 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7302 545.9 -7.1 353 7307 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 980 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7351 549.9 -8.1 355 7357 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2401 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7673 574.6 -7.8 371 7674 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7983 597.8 -7.5 386 7987 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 982 -525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8048 603.2 -8.0 389 8053 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2402 535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8375 628.2 -7.6 405 8376 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8685 651.8 -8.0 420 8686 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8994 677.2 -8.5 435 8998 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 980 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9065 683.3 -8.9 438 9069 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2402 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9386 709.3 -7.8 454 9388 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9695 733.1 -8.0 469 9700 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 982 -522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9766 738.8 -8.2 472 9771 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 2409 534.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10088 761.8 -7.1 488 10089 done -0.85 - - 2223 - - - 2410 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10397 782.3 -6.5 503 10401 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.077 976 -521.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10458 786.6 -7.3 506 10463 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2403 534.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10784 808.0 -7.0 522 10785 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11093 829.5 -7.0 537 11094 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11235 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11235 begin apogee
11241 839.9 7.2 544 11366 done -0.31 0.60 0.123 2338 191.7 - - 2189 - - 121.85 1.262 2817 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin climb
11369 844.9 - 550 11498 done 0.85 1.30 0.104 2591 194.6 - - 2189 - 146.6 123.00 1.229 2219 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
11808 825.8 5.2 572 11835 done 0.88 - - 2591 - - - 2189 - 175.6 25.23 1.231 2101 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12136 807.4 5.7 588 12150 done 0.89 - - 2591 - - - 2189 - 188.2 12.25 1.154 2049 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12445 788.8 5.9 603 12452 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 5.12 0.925 2032 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
12754 769.6 6.3 618 12756 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13064 749.0 6.6 633 13065 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13373 728.0 6.9 648 13374 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13683 706.6 6.8 663 13684 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13991 686.1 6.3 678 13993 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14301 666.8 6.2 693 14302 done 0.90 - - 2591 - - - 2189 - 192.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14611 647.7 6.0 708 14615 roll 0.90 - - 2591 - 2.67 0.081 790 -524.0 194.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14643 645.6 6.2 709 14649 done 0.90 - - 2591 - 2.60 0.060 2197 541.2 194.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14958 625.3 6.8 725 14959 done 0.90 - - 2591 - - - 2197 - 194.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15267 601.3 8.3 740 15269 done 0.90 - - 2591 - - - 2197 - 194.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15577 579.7 6.3 755 15581 roll 0.90 - - 2591 - 2.72 0.087 3610 519.5 194.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15615 576.9 7.8 757 15620 done 0.90 - - 2591 - 2.67 0.067 2196 -529.6 194.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15941 557.7 5.5 773 15961 done 0.92 - - 2591 - - - 2196 - 211.2 15.90 1.094 1956 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
16270 537.9 6.2 789 16271 done 0.92 - - 2591 - - - 2196 - 211.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16579 517.7 6.8 804 16580 done 0.92 - - 2591 - - - 2196 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16889 495.6 7.1 819 16893 roll 0.92 - - 2591 - 2.70 0.081 782 -523.7 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16920 493.1 7.1 820 16928 done 0.92 - - 2591 - 2.67 0.060 2201 531.5 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17236 473.3 6.1 836 17237 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17546 449.0 8.7 851 17547 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17855 422.8 7.8 866 17857 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18164 398.2 8.1 881 18165 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18473 374.6 7.7 896 18478 roll 0.92 - - 2593 - 2.70 0.085 3612 522.6 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18506 371.9 7.4 897 18513 done 0.92 - - 2591 - 2.65 0.066 2203 -531.7 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18823 347.4 7.8 913 18825 done 0.92 - - 2591 - - - 2203 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19130 324.9 6.8 928 19135 roll 0.92 - - 2591 - 2.70 0.074 775 -528.9 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19174 321.5 8.3 930 19178 done 0.92 - - 2591 - 2.65 0.055 2205 539.6 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19495 298.6 6.6 946 19496 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19805 281.2 5.7 961 19816 done 0.93 - - 2591 - - - 2205 - 220.4 9.57 0.808 1918 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
20114 264.6 5.5 976 20134 done 0.95 0.12 0.065 2622 258.3 - - 2205 - 239.7 17.25 0.845 1838 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
20442 240.4 7.1 992 20444 done 0.95 - - 2622 - - - 2205 - 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20752 215.6 7.8 1007 20757 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.069 783 -532.6 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20797 213.2 5.5 1009 20818 done 0.97 - - 2622 - 2.60 0.051 2200 545.0 257.8 15.82 0.790 1766 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
21139 192.3 6.9 1026 21140 done 0.97 - - 2622 - - - 2200 - 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21449 168.0 7.2 1041 21450 done 0.97 - - 2622 - - - 2200 - 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21757 139.4 8.9 1056 21762 roll 0.97 - - 2622 - 2.67 0.069 782 -531.1 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21801 135.3 11.0 1058 21805 done 0.97 - - 2622 - 2.60 0.051 2202 546.2 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22129 111.1 4.6 1074 22171 done 1.02 - - 2622 - - - 2201 - 307.7 40.08 0.746 1562 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
22479 83.5 6.6 1091 22483 roll 1.02 - - 2622 - 2.70 0.069 781 -525.9 307.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22533 78.9 8.6 1093 22540 done 1.02 - - 2622 - 2.62 0.050 2195 539.7 307.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22850 46.7 9.7 1109 22851 done 1.02 - - 2622 - - - 2195 - 307.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23159 27.5 5.2 1124 23188 roll 1.05 - - 2622 - 2.75 0.071 788 -511.6 336.0 22.98 0.673 1446 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
23233 19.7 11.3 1127 23237 done 1.05 - - 2622 - 2.62 0.051 2204 540.5 336.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23429 begin surface coast
23451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23451 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2402 - 566.15 142.12 0.664 508 -6.6 0.002 - - - - - -