Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  239 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2081393.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114708,6254.483,-559.890,38,1.7,38,-8.1 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.133
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  10627.6,-859.7,-629.5,154321.8,5133.0
_SM_ANGLEo  -46.4 KALMAN_Y  36019.7,390.5,346.2,104666.4,210.4
GPS2  115351,6254.571,-559.890,15,1.9,15,-8.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,27334,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027380 ALTIM_BOTTOM_PING  825.2,23.8
SM_CCo  23472,142.12,0.664,3,0,508,566.15 _24V_AH  23.4,42.255
SM_GC  1.56,0.00,0.00,142.12,0.000,0.000,0.664,74,2402,508,-10.75,0.08,566.15 _10V_AH  10.1,21.915
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56893,1138
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,244424704
HUMID  2026 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,3,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  020108,182938,6253.717,-605.161,28,1.7,28,-8.1
XPDR_PINGS  88

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516799.84 SBE_CT84324473.63
Roll_motor11887241.89 SBE_O278219347.94
VBD_pump_during_apogee409126112076.85 WL_BB2F6431051580.16
VBD_pump_during_surface1426642209.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.71 nil000.00
Iridium_during_connect47160179.69 nil000.00
Iridium_during_xfer2012231050.49
Transponder_ping29420292.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.64
TT8197919395.80
LPSleep185962411.34
TT8_Active75619151.26
TT8_Sampling217539874.64
TT8_CF852045240.61
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits179812217.95
GPS_charging000.00
Compass21298172.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -81.60 0.000 2 0.000 0.000 72 2403 2609
107 -0.85 -146.6 3.1 -2.3 4 149 12.05 0.00 -23.05 0.000 6 0.168 0.000 2223 2403 3416
460 -0.85 -146.6 35.3 -6.5 21 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 979 3417
537 -0.85 -146.6 39.2 -4.4 24 543 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2406 3417
853 -0.85 -146.6 67.2 -11.2 40 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2406 3417
1163 -0.85 -146.6 91.8 -9.2 55 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2405 3417
1471 -0.85 -146.6 114.4 -7.4 70 1475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 972 3417
1555 -0.85 -146.6 119.6 -6.2 74 1560 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2398 3417
1881 -0.85 -146.6 142.6 -8.5 90 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2399 3417
2191 -0.85 -146.6 175.5 -10.8 105 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2399 3417
2501 -0.85 -146.6 200.6 -7.7 120 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3417
2809 -0.85 -146.6 226.7 -8.5 135 2813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 974 3417
2880 -0.85 -146.6 232.7 -9.3 138 2884 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2401 3417
3202 -0.85 -146.6 258.3 -8.1 154 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
3510 -0.85 -146.6 282.1 -7.7 169 3515 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 974 3417
3572 -0.85 -146.6 287.1 -8.2 172 3576 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2402 3417
3897 -0.85 -146.6 313.8 -8.5 188 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
4206 -0.85 -146.6 339.6 -8.3 203 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3417
4516 -0.85 -146.6 363.7 -7.7 218 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
4825 -0.85 -146.6 386.1 -6.7 233 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3417
5134 -0.85 -146.6 406.1 -6.9 248 5138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 979 3418
5188 -0.85 -146.6 409.8 -6.9 250 5195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2401 3418
5505 -0.85 -146.6 429.6 -6.0 266 5510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 972 3418
5571 -0.85 -146.6 434.2 -6.9 269 5575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2408 3419
5898 -0.85 -146.6 453.7 -5.9 285 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2411 3419
6207 -0.85 -146.6 471.2 -5.5 300 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2411 3419
6516 -0.85 -146.6 489.1 -5.7 315 6521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 980 3418
6565 -0.85 -146.6 492.2 -6.3 317 6570 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2404 3417
6887 -0.85 -146.6 514.6 -7.7 333 6891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 980 3417
6975 -0.85 -146.6 522.0 -9.0 337 6979 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2404 3418
7302 -0.85 -146.6 545.9 -7.1 353 7307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 980 3417
7351 -0.85 -146.6 549.9 -8.1 355 7357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2401 3417
7673 -0.85 -146.6 574.6 -7.8 371 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3415
7983 -0.85 -146.6 597.8 -7.5 386 7987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 982 3414
8048 -0.85 -146.6 603.2 -8.0 389 8053 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2402 3415
8375 -0.85 -146.6 628.2 -7.6 405 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3413
8685 -0.85 -146.6 651.8 -8.0 420 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3413
8994 -0.85 -146.6 677.2 -8.5 435 8998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 980 3412
9065 -0.85 -146.6 683.3 -8.9 438 9069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2402 3411
9386 -0.85 -146.6 709.3 -7.8 454 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3410
9695 -0.85 -146.6 733.1 -8.0 469 9700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 982 3409
9766 -0.85 -146.6 738.8 -8.2 472 9771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2409 3409
10088 -0.85 -146.6 761.8 -7.1 488 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2410 3407
10397 -0.85 -146.6 782.3 -6.5 503 10401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 976 3406
10458 -0.85 -146.6 786.6 -7.3 506 10463 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2403 3406
10784 -0.85 -146.6 808.0 -7.0 522 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3405
11093 -0.85 -146.6 829.5 -7.0 537 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3404
11235 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11235 begin apogee
11241 -0.31 0.0 839.9 7.2 544 11366 0.60 0.00 121.85 1.262 6 0.123 0.000 2338 2189 2817
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11367 begin climb
11369 0.85 146.6 844.9 0.0 550 11498 1.30 0.00 123.00 1.229 6 0.104 0.000 2591 2189 2219
11808 0.88 175.6 825.8 5.2 572 11835 0.00 0.00 25.23 1.231 6 0.000 0.000 2591 2189 2101
12136 0.89 188.2 807.4 5.7 588 12150 0.00 0.00 12.25 1.154 6 0.000 0.000 2591 2189 2049
12445 0.90 192.4 788.8 5.9 603 12452 0.00 0.00 5.12 0.925 6 0.000 0.000 2591 2189 2032
12754 0.90 192.4 769.6 6.3 618 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2031
13064 0.90 192.4 749.0 6.6 633 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2030
13373 0.90 192.4 728.0 6.9 648 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2030
13683 0.90 192.4 706.6 6.8 663 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2030
13991 0.90 192.4 686.1 6.3 678 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2030
14301 0.90 192.4 666.8 6.2 693 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2189 2029
14611 0.90 194.0 647.7 6.0 708 14615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2591 790 2029
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