OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.86 of 91.80 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.21 - - 491 - - - 1876 - -145.0 -71.28 - 2753 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.3 7 134 roll -1.21 10.40 0.161 2458 189.1 2.38 0.054 3294 595.8 -146.6 -20.48 - 3530 -37.9 - - - - - - - - - -
365 37.8 -11.5 31 369 done -1.21 - - 2458 - 2.28 0.032 1893 -614.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
692 76.2 -12.2 61 697 roll -1.14 0.10 0.120 2477 190.0 2.35 0.048 498 -593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
753 83.9 -11.8 65 758 done -1.14 - - 2477 - 2.28 0.028 1911 619.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1080 118.7 -10.0 81 1082 done -1.14 - - 2477 - - - 1914 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1390 145.1 -7.7 96 1394 roll -1.18 - - 2477 - 2.40 0.045 503 -587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1500 154.3 -8.2 100 1505 done -1.18 - - 2477 - 2.28 0.026 1894 610.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1825 180.7 -8.4 111 1829 roll -1.25 - - 2477 - 2.35 0.048 504 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1869 184.9 -9.6 112 1874 done -1.29 0.15 0.067 2437 -266.7 2.25 0.031 1906 623.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2197 216.6 -9.8 123 2201 roll -1.29 - - 2437 - 2.38 0.047 499 -591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2236 220.9 -11.2 124 2240 done -1.24 0.10 0.116 2456 190.0 2.25 0.026 1900 622.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2564 250.9 -8.7 135 2568 roll -1.24 - - 2456 - 2.38 0.045 504 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2602 254.5 -9.4 136 2606 done -1.24 - - 2456 - 2.25 0.025 1901 620.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2932 283.5 -9.0 147 2936 roll -1.24 - - 2456 - 2.30 0.036 3289 603.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2954 285.7 -9.5 147 2960 done -1.28 - - 2456 - 2.28 0.025 1892 -612.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3294 316.4 -8.9 156 3298 roll -1.28 - - 2456 - 2.35 0.045 499 -592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3355 322.0 -8.9 157 3359 done -1.28 - - 2456 - 2.25 0.026 1901 623.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3726 354.5 -8.8 163 3727 done -1.28 - - 2456 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4029 382.0 -9.1 168 4033 roll -1.28 - - 2455 - 2.38 0.052 498 -590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4061 385.2 -9.4 168 4065 done -1.28 - - 2455 - 2.25 0.031 1901 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4399 416.5 -9.3 174 4403 roll -1.28 - - 2456 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4431 419.7 -10.0 174 4435 done -1.28 - - 2455 - 2.25 0.025 1901 621.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4763 448.4 -8.5 180 4767 roll -1.32 - - 2456 - 2.38 0.048 503 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4796 451.4 -9.1 180 4800 done -1.32 - - 2456 - 2.25 0.031 1899 620.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5128 478.3 -8.1 186 5130 done -1.37 0.12 0.074 2422 -283.3 - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5431 506.3 -9.3 191 5435 roll -1.32 - - 2422 - 2.38 0.051 502 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5487 512.0 -10.1 191 5493 done -1.26 0.15 0.112 2452 200.0 2.25 0.025 1902 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5796 537.3 -8.1 197 5797 done -1.26 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6100 560.9 -7.8 202 6101 done -1.31 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6403 584.1 -7.6 207 6407 roll -1.36 - - 2452 - 2.38 0.049 503 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6452 588.3 -8.2 207 6456 done -1.36 - - 2452 - 2.25 0.028 1899 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6768 612.7 -7.8 213 6772 roll -1.40 0.12 0.074 2418 -283.3 2.38 0.047 504 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6812 617.1 -10.2 213 6816 done -1.33 - - 2419 - 2.25 0.028 1901 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7131 648.2 -9.8 219 7136 roll -1.29 0.12 0.117 2443 200.0 2.38 0.048 506 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7158 651.0 -9.3 219 7162 done -1.29 - - 2443 - 2.25 0.031 1902 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7496 681.5 -9.1 225 7500 roll -1.29 - - 2443 - 2.38 0.051 506 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7534 685.3 -10.0 225 7538 done -1.29 - - 2443 - 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7860 715.4 -9.2 231 7864 roll -1.29 - - 2443 - 2.38 0.052 506 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7903 720.0 -10.9 231 7907 done -1.29 - - 2443 - 2.25 0.028 1902 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8226 750.0 -9.3 237 8227 done -1.29 - - 2443 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8527 776.6 -8.7 242 8531 roll -1.29 - - 2443 - 2.40 0.048 496 -586.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8582 781.8 -9.4 242 8588 done -1.29 - - 2443 - 2.28 0.031 1908 619.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8892 806.5 -7.9 248 8896 roll -1.29 - - 2443 - 2.40 0.051 502 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8958 812.0 -7.8 249 8962 done -1.29 - - 2443 - 2.25 0.031 1897 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9324 837.9 -7.1 255 9328 roll -1.33 - - 2443 - 2.38 0.048 506 -584.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9359 840.7 -7.7 255 9363 done -1.33 - - 2443 - 2.25 0.032 1898 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9684 863.0 -6.7 261 9686 done -1.33 - - 2443 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9988 883.7 -6.8 266 9992 roll -1.37 - - 2443 - 2.40 0.058 505 -580.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10014 885.8 -8.1 266 10019 done -1.37 - - 2443 - 2.28 0.026 1892 608.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10353 909.1 -7.0 272 10355 done -1.42 0.10 0.084 2416 -270.0 - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10655 934.3 -8.4 277 10659 roll -1.42 - - 2416 - 2.42 0.059 508 -571.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10721 940.5 -10.1 278 10725 done -1.37 - - 2415 - 2.28 0.035 1886 604.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11082 970.7 -8.4 284 11083 done -1.37 - - 2416 - - - 1886 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11381 begin apogee
11386 993.9 7.6 289 11516 done -0.33 1.10 0.098 2650 212.7 - - 2098 - - 126.25 1.378 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11519 996.0 - 291 11654 roll 1.21 1.48 0.066 2988 228.4 2.58 0.074 3505 545.3 146.6 124.57 1.351 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11732 979.2 12.1 294 11737 done 1.02 0.20 0.119 2950 -190.0 2.42 0.048 2113 -575.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12069 946.9 9.5 300 12073 roll 0.96 - - 2950 - 2.50 0.058 683 -572.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12102 943.6 10.2 300 12107 done 0.86 0.17 0.115 2917 -194.1 2.38 0.038 2108 598.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12427 917.5 7.9 306 12428 done 0.86 - - 2917 - - - 2108 - 150.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12730 894.3 7.6 311 12749 roll 0.87 - - 2917 - 2.53 0.055 683 -563.2 160.7 12.45 1.193 2274 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
12778 890.5 8.0 311 12783 done 0.87 - - 2917 - 2.38 0.033 2117 602.5 160.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13093 867.7 7.2 317 13118 roll 0.90 - - 2917 - 2.53 0.051 683 -566.8 182.1 20.08 1.234 2188 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13146 863.5 8.2 317 13152 done 0.90 - - 2917 - 2.35 0.030 2101 603.4 182.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13456 841.1 7.3 323 13477 done 0.98 0.10 0.081 2943 260.0 - - 2103 - 202.3 19.02 1.216 2106 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
13758 815.1 8.6 328 13762 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.052 678 -588.8 202.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13790 812.0 9.0 328 13794 done 0.98 - - 2943 - 2.35 0.027 2095 603.0 202.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14123 784.7 8.2 334 14127 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.046 678 -585.5 202.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14150 782.0 9.2 334 14154 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.028 2101 610.7 202.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14488 755.2 7.9 340 14492 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.050 682 -586.4 204.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14531 751.4 8.8 340 14535 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.032 2102 609.4 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14852 725.4 8.1 346 14856 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.045 682 -586.8 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14873 723.6 8.8 346 14877 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.026 2107 611.6 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15216 696.2 8.0 352 15220 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.044 683 -588.4 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15237 694.2 8.9 352 15241 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.027 2104 609.9 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15580 664.7 8.6 358 15584 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.048 681 -588.0 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15596 663.1 9.0 358 15600 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.028 2110 613.3 204.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15950 631.3 9.1 364 15954 roll 0.98 - - 2944 - 2.42 0.048 683 -589.7 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15983 628.0 9.2 364 15987 done 0.98 - - 2943 - 2.30 0.031 2099 615.7 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16315 597.9 9.0 370 16319 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.048 674 -588.8 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16352 594.2 9.5 370 16357 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.027 2102 612.9 204.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16679 566.4 8.4 376 16683 roll 0.98 - - 2943 - 2.42 0.044 676 -589.3 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16711 563.5 8.6 376 16715 done 0.98 - - 2943 - 2.30 0.031 2101 619.6 204.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17043 536.9 7.9 382 17047 roll 0.98 - - 2943 - 2.40 0.050 683 -590.8 206.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17064 535.1 8.6 382 17068 done 0.98 - - 2943 - 2.30 0.028 2101 616.5 206.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17413 507.6 7.9 388 17427 roll 0.99 - - 2943 - 2.50 0.045 681 -568.0 209.5 6.97 0.897 2076 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
17444 504.8 8.7 388 17448 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.025 2102 609.9 209.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17781 477.8 8.0 394 17785 roll 0.99 - - 2943 - 2.42 0.049 680 -587.6 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17802 476.0 8.5 394 17807 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.027 2108 612.9 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18146 448.4 8.0 400 18150 roll 0.99 - - 2943 - 2.42 0.050 681 -589.7 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18172 446.0 9.5 400 18176 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.027 2110 613.3 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18515 417.3 8.4 406 18519 roll 0.99 - - 2943 - 2.42 0.044 680 -590.9 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18548 414.3 8.8 406 18552 done 0.99 - - 2943 - 2.30 0.032 2099 617.0 209.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18880 387.1 8.3 412 18884 roll 0.99 - - 2943 - 2.40 0.044 682 -590.4 209.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18895 385.8 7.9 412 18905 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.028 2101 609.0 212.9 4.40 0.697 2063 -2.5 0.146 - - - - - - - - -
19245 358.3 7.8 418 19255 roll 1.04 - - 2944 - 2.42 0.042 683 -586.0 217.0 5.32 0.751 2045 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
19294 353.9 7.8 418 19306 done 1.05 - - 2943 - 2.33 0.032 2111 612.9 221.4 5.47 0.745 2028 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
19608 329.6 7.6 424 19625 roll 1.11 0.12 0.075 2976 275.0 2.47 0.048 678 -580.2 231.9 10.82 0.862 1984 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
19641 326.7 9.6 424 19646 done 1.05 - - 2976 - 2.33 0.032 2097 609.0 231.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19967 298.3 8.7 430 19971 roll 1.05 - - 2976 - 2.33 0.038 3494 599.6 231.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20000 295.1 9.4 431 20004 done 1.05 - - 2976 - 2.33 0.032 2071 -610.7 231.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20335 266.7 8.3 442 20336 done 1.05 - - 2976 - - - 2070 - 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20641 241.1 8.5 452 20643 done 1.05 - - 2976 - - - 2070 - 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20947 213.0 9.3 462 20948 done 1.05 - - 2976 - - - 2071 - 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21254 185.6 8.8 472 21255 done 1.05 - - 2976 - - - 2070 - 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21560 157.1 9.6 482 21564 roll 1.05 - - 2976 - 2.30 0.048 703 -594.3 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21581 154.9 9.7 482 21587 done 1.05 - - 2976 - 2.28 0.031 2102 613.6 231.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21896 127.5 7.7 497 21911 roll 1.06 - - 2976 - 2.38 0.037 3490 583.2 240.1 7.70 0.711 1952 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
21941 124.2 6.2 499 21988 done 1.12 - - 2976 - 2.28 0.025 2100 -609.6 288.0 41.88 0.772 1756 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
22311 99.7 6.5 517 22354 roll 1.25 0.10 0.078 3004 280.0 2.45 0.045 704 -569.8 327.8 33.45 0.746 1593 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
22409 91.3 9.8 521 22413 done 1.25 - - 3004 - 2.30 0.030 2107 610.0 327.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22737 61.4 9.5 546 22741 roll 1.25 - - 3004 - 2.40 0.046 703 -585.0 327.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22780 57.0 10.6 549 22787 done 1.25 - - 3004 - 2.30 0.026 2098 606.5 327.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23108 29.2 7.2 580 23133 roll 1.32 - - 3004 - 2.47 0.046 702 -565.2 350.2 18.70 0.696 1502 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
23164 24.4 8.9 585 23169 done 1.40 0.12 0.071 3037 275.0 2.28 0.025 2100 613.2 350.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23425 begin surface coast
23446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23446 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1883 - 400.08 41.97 0.621 1300 -4.8 0.001 - - - - - -