NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.28 of 150.00 AH used of 24V (49.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.65 of 100.00 AH used of 10V (45.35% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 905
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2275 - -194.7 -103.97 - 3294 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -7.0 19 172 roll -0.86 12.02 0.255 2723 107.3 2.88 0.049 3713 499.3 -194.7 -18.00 - 3865 -31.7 - - - - - - - - - -
364 37.8 -14.2 59 371 done -0.80 0.12 0.144 2739 133.3 2.72 0.033 2314 -514.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
508 57.1 -13.4 84 514 roll -0.75 - - 2739 - 2.85 0.050 883 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
562 64.0 -12.2 93 568 done -0.75 - - 2739 - 2.72 0.028 2298 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
906 105.8 -12.2 154 913 roll -0.70 0.15 0.137 2763 160.0 2.85 0.048 882 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
948 110.5 -10.8 161 954 done -0.75 - - 2763 - 2.70 0.030 2285 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1292 145.0 -9.7 222 1297 done -0.75 - - 2763 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1636 177.5 -9.0 283 1641 done -0.75 - - 2763 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1978 207.9 -8.9 344 1984 done -0.75 - - 2764 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2321 239.1 -9.7 405 2326 done -0.75 - - 2763 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2666 272.9 -9.6 466 2672 roll -0.75 - - 2763 - 2.80 0.049 889 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2701 276.5 -10.1 472 2707 done -0.79 - - 2763 - 2.67 0.031 2280 521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3045 309.4 -9.1 533 3051 roll -0.79 - - 2763 - 2.83 0.045 3703 502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3086 313.2 -9.2 540 3093 done -0.84 0.15 0.065 2735 -186.7 2.78 0.034 2273 -514.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3429 354.4 -12.7 598 3434 roll -0.80 - - 2735 - 2.75 0.049 889 -503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3473 360.3 -12.6 601 3480 done -0.80 - - 2735 - 2.67 0.031 2276 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3799 399.1 -11.8 632 3800 done -0.80 - - 2735 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4117 436.5 -11.7 662 4121 roll -0.80 - - 2735 - 2.80 0.049 884 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4178 443.9 -11.8 667 4183 done -0.80 - - 2735 - 2.67 0.031 2273 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4504 482.2 -11.6 697 4505 done -0.80 - - 2735 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4822 518.9 -11.6 727 4827 roll -0.80 - - 2735 - 2.80 0.050 883 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4861 523.5 -11.6 730 4865 done -0.80 - - 2735 - 2.65 0.031 2256 518.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5187 562.0 -11.9 760 5191 roll -0.80 - - 2735 - 2.90 0.050 3700 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5226 567.0 -12.9 763 5230 done -0.80 - - 2735 - 2.85 0.035 2249 -509.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5562 608.4 -12.1 791 5566 roll -0.80 - - 2735 - 2.75 0.055 890 -494.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5623 616.7 -12.7 794 5628 done -0.80 - - 2735 - 2.62 0.032 2241 515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5950 657.3 -11.8 810 5954 roll -0.80 - - 2735 - 2.97 0.057 3704 492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5981 661.2 -12.4 811 5988 done -0.80 - - 2735 - 2.90 0.042 2252 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6299 695.4 -9.9 827 6300 done -0.80 - - 2735 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6606 725.4 -10.4 842 6607 done -0.80 - - 2735 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6916 758.0 -10.6 857 6921 roll -0.80 - - 2735 - 3.12 0.074 3698 463.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6956 762.2 -11.1 859 6960 done -0.80 - - 2735 - 3.00 0.059 2260 -479.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7282 797.2 -10.2 875 7286 roll -0.80 - - 2735 - 3.10 0.101 891 -441.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7370 806.4 -10.1 879 7375 done -0.80 - - 2735 - 2.85 0.071 2220 466.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7692 838.0 -9.9 895 7693 done -0.80 - - 2735 - - - 2220 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8000 868.8 -10.1 910 8006 roll -0.80 - - 2735 - 3.53 0.119 3694 417.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8039 873.0 -10.6 912 8045 done -0.80 - - 2735 - 3.45 0.110 2240 -421.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8366 877.1 - 928 8372 roll -1.05 0.20 0.060 2695 -200.0 3.00 0.051 3703 487.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8397 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8397 begin apogee
8405 877.2 - 929 8615 done -0.21 0.98 0.090 2867 175.5 - - 2729 - - 206.07 1.534 3071 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8618 877.0 - 940 8835 done 0.86 1.42 0.084 3100 164.1 - - 2729 - 194.7 212.38 1.466 2277 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
9130 821.4 12.9 965 9134 roll 0.73 - - 3100 - 2.40 0.051 3885 481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9203 811.6 14.2 968 9208 done 0.59 0.32 0.124 3051 -153.1 2.22 0.033 2758 -507.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9519 782.7 8.9 983 9561 roll 0.63 - - 3051 - 2.97 0.048 1341 -477.1 226.8 33.10 1.391 2146 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
9584 776.6 9.2 986 9614 done 0.66 - - 3051 - 2.85 0.033 2753 495.4 248.9 24.30 1.366 2056 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
9938 741.9 9.6 1003 9959 roll 0.68 - - 3052 - 2.35 0.060 3898 487.2 261.5 14.10 1.271 2004 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
9975 737.8 9.9 1004 9985 done 0.68 - - 3051 - 2.28 0.032 2761 -498.7 265.2 5.25 0.969 1990 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
10314 703.8 9.8 1021 10323 done 0.69 - - 3051 - - - 2759 - 271.2 7.88 1.116 1965 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
10622 679.6 7.1 1036 10713 done 0.79 0.20 0.056 3091 200.0 - - 2759 - 353.9 87.78 1.397 1628 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
11012 632.0 13.3 1055 11016 roll 0.73 - - 3091 - 2.35 0.052 3903 486.8 353.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11052 626.3 14.2 1057 11056 done 0.68 0.15 0.114 3069 -146.7 2.25 0.033 2757 -509.3 353.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11369 589.9 10.9 1076 11371 done 0.68 - - 3069 - - - 2756 - 353.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11688 556.2 10.2 1106 11690 done 0.68 - - 3069 - - - 2755 - 353.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12006 520.4 11.7 1136 12008 done 0.68 - - 3069 - - - 2755 - 353.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12325 480.7 12.0 1166 12327 done 0.68 - - 3069 - - - 2755 - 353.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12645 446.7 10.2 1196 12646 done 0.68 - - 3069 - - - 2755 - 353.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12964 415.0 9.8 1226 12973 done 0.69 - - 3069 - - - 2755 - 360.9 6.57 0.931 1599 -2.7 0.156 - - - - - - - - -
13293 384.2 9.5 1257 13313 done 0.70 - - 3069 - - - 2755 - 376.6 17.77 1.137 1535 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
13630 349.3 10.7 1289 13636 roll 0.70 - - 3069 - 2.83 0.047 1341 -499.6 376.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13654 346.6 10.8 1293 13660 done 0.70 - - 3069 - 2.80 0.030 2775 512.1 376.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13998 311.1 9.7 1354 14010 done 0.72 - - 3069 - - - 2775 - 385.2 10.12 1.003 1500 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
14347 277.0 9.3 1416 14376 roll 0.78 - - 3069 - 2.92 0.045 1335 -493.2 404.5 21.30 1.097 1420 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
14400 272.0 9.7 1425 14418 done 0.85 0.17 0.047 3106 217.6 2.83 0.031 2766 505.7 412.0 9.30 0.976 1391 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
14757 219.6 15.5 1488 14764 roll 0.78 - - 3107 - 2.25 0.048 3889 499.1 412.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14804 211.9 15.5 1496 14811 done 0.72 0.15 0.101 3080 -180.0 2.17 0.031 2776 -512.9 412.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15149 168.8 11.6 1557 15155 roll 0.72 - - 3080 - 2.85 0.045 1340 -503.9 412.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15184 164.7 11.6 1563 15190 done 0.72 - - 3080 - 2.80 0.031 2778 513.6 412.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15527 125.7 10.8 1624 15534 roll 0.72 - - 3080 - 2.88 0.044 1345 -497.6 412.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15545 123.7 11.2 1627 15552 done 0.72 - - 3080 - 2.75 0.031 2765 516.4 412.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15888 88.0 9.3 1688 15916 roll 0.74 - - 3081 - 2.90 0.045 1350 -487.9 430.9 19.80 0.965 1314 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
15922 84.7 9.5 1694 15945 done 0.76 - - 3080 - 2.75 0.031 2752 509.8 445.2 16.25 0.966 1256 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
16285 53.5 7.6 1758 16363 roll 0.91 0.17 0.051 3121 241.2 3.00 0.045 1343 -469.7 515.6 71.97 0.990 968 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
16387 39.7 16.3 1776 16394 done 0.84 - - 3121 - 2.80 0.031 2740 498.9 515.6 - - 965 - - - - - - - - - - -
16532 19.9 12.8 1801 16538 done 0.76 0.17 0.107 3091 -176.5 - - 2741 - 515.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
16676 5.2 6.8 1826 16706 VBD 0.96 0.15 0.049 3129 253.3 - - 2748 - 606.9 27.02 0.915 857 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.65 0.040 1433 -196.1 - - 2284 - 544.32 - - 853 - - - - - - - -