Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.89 of 91.80 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.01 of 61.20 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 412 - - - 2332 - -120.8 -66.03 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 1.3 -22.3 13 108 done -2.18 10.35 0.170 2248 177.4 - - 2332 - -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
448 75.5 -13.4 75 454 roll -2.03 0.15 0.117 2281 220.0 1.73 0.037 3366 597.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
540 88.0 -12.3 91 547 done -1.93 0.15 0.110 2310 193.3 1.67 0.022 2289 -644.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
884 127.1 -10.6 152 890 roll -1.93 - - 2310 - 1.62 0.033 1317 -600.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
947 133.9 -10.4 163 953 done -1.93 - - 2310 - 1.58 0.024 2281 610.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1292 167.4 -10.7 224 1298 roll -1.93 - - 2310 - 1.83 0.039 3373 596.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1331 171.5 -10.4 231 1337 done -1.93 - - 2310 - 1.77 0.024 2249 -635.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1677 205.8 -8.1 292 1683 roll -1.98 - - 2310 - 1.58 0.036 1298 -601.9 -135.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1734 210.9 -8.7 302 1740 done -1.99 - - 2310 - 1.58 0.025 2254 605.1 -140.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2077 240.3 -8.7 363 2084 roll -2.04 0.12 0.063 2273 -308.3 1.88 0.041 3363 589.9 -144.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2238 256.5 -10.6 386 2241 done -2.04 - - 2273 - 1.75 0.026 2270 -624.6 -144.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2571 291.5 -9.7 417 2574 roll -2.04 - - 2272 - 1.88 0.044 3362 580.9 -144.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2662 300.4 -9.0 425 2665 done -2.01 - - 2273 - 1.73 0.026 2290 -619.7 -145.4 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2993 329.0 -9.4 456 2997 roll -2.01 - - 2273 - 1.88 0.045 3360 569.1 -145.4 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3049 334.6 -9.7 461 3052 done -2.01 - - 2273 - 1.70 0.027 2305 -620.6 -145.4 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3382 364.7 -8.9 492 3386 roll -2.01 - - 2273 - 1.83 0.046 3361 577.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3483 374.6 -9.6 501 3487 done -2.01 - - 2273 - 1.67 0.028 2338 -612.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3817 404.5 -8.8 532 3820 roll -2.01 - - 2273 - 1.77 0.048 3360 577.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3866 409.6 -9.4 536 3873 done -2.01 - - 2273 - 1.73 0.029 2343 -587.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4195 441.2 -10.3 567 4200 done -2.01 - - 2273 - - - 2343 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4519 471.6 -8.4 598 4523 roll -2.01 - - 2273 - 1.80 0.052 3367 568.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4666 484.9 -9.0 611 4670 done -2.01 - - 2273 - 1.73 0.033 2347 -589.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4994 512.4 -8.4 635 4995 done -2.01 - - 2273 - - - 2348 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5302 537.1 -7.7 650 5305 roll -2.01 - - 2273 - 1.83 0.065 3354 549.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5372 542.8 -8.4 653 5375 done -2.01 - - 2273 - 1.73 0.039 2354 -578.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5707 570.9 -8.5 669 5710 roll -2.01 - - 2273 - 1.85 0.073 3357 542.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5774 577.4 -9.0 672 5778 done -2.01 - - 2273 - 1.77 0.050 2354 -566.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6107 606.6 -8.6 688 6108 done -2.01 - - 2273 - - - 2355 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6416 634.2 -9.1 703 6419 roll -2.01 - - 2273 - 1.92 0.096 3348 517.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6471 639.1 -8.6 705 6475 done -2.01 - - 2273 - 1.85 0.074 2361 -533.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6793 667.5 -8.3 721 6794 done -2.01 - - 2273 - - - 2360 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7101 694.7 -9.2 736 7102 done -2.01 - - 2273 - - - 2360 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7411 721.9 -8.3 751 7412 done -2.01 - - 2273 - - - 2361 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7720 744.8 -7.2 766 7722 done -2.01 - - 2273 - - - 2360 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8030 767.8 -7.8 781 8031 done -2.01 - - 2273 - - - 2360 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8339 794.4 -8.9 796 8343 roll -2.01 - - 2273 - 1.75 0.053 3356 569.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8434 802.8 -9.0 800 8438 done -2.01 - - 2273 - 1.73 0.032 2333 -591.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8656 begin apogee
8662 821.7 8.5 811 8764 done -0.52 1.60 0.088 2615 213.8 - - 1959 - - 97.32 1.309 2825 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8764 begin climb
8767 824.6 - 816 8902 roll 2.22 2.65 0.062 3215 226.4 2.12 0.095 916 -492.0 146.0 125.70 1.269 2229 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9000 812.0 10.3 827 9005 done 2.09 0.15 0.108 3186 -193.3 1.80 0.034 1954 576.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9333 782.7 8.0 843 9352 done 2.04 - - 3186 - - - 1954 - 162.0 14.52 1.176 2163 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
9663 757.0 7.5 859 9689 roll 2.00 - - 3186 - 1.95 0.050 3016 544.6 186.1 21.88 1.211 2066 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
9723 751.6 9.2 862 9727 done 1.91 0.20 0.107 3148 -190.0 1.85 0.038 1957 -572.4 186.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10055 722.7 8.8 878 10061 done 1.92 - - 3148 - - - 1956 - 189.1 3.75 0.749 2054 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
10365 693.2 9.1 893 10368 roll 1.92 - - 3148 - 1.88 0.047 3021 566.5 189.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10493 681.2 9.4 898 10499 done 1.92 - - 3148 - 1.88 0.037 1956 -566.5 189.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10810 653.9 8.5 914 10824 roll 1.93 - - 3148 - 2.00 0.070 912 -522.0 198.1 9.27 1.090 2017 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
10881 647.0 9.4 917 10886 done 1.93 - - 3148 - 1.83 0.031 1961 573.2 198.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11208 617.1 10.0 933 11209 done 1.93 - - 3148 - - - 1961 - 198.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11518 588.9 8.3 948 11538 roll 1.95 - - 3148 - 1.92 0.048 3019 551.0 210.0 11.93 1.103 1968 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
11611 580.3 9.2 952 11615 done 1.95 - - 3148 - 1.88 0.038 1959 -563.8 210.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11938 551.3 8.2 968 11960 roll 1.97 - - 3148 - 1.95 0.048 3013 540.5 223.0 12.90 1.090 1915 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
12050 541.5 8.7 973 12060 done 1.98 - - 3148 - 1.80 0.037 1974 -577.2 228.4 6.12 0.926 1893 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
12376 516.1 8.1 989 12396 done 2.01 - - 3148 - - - 1974 - 242.6 14.00 1.073 1836 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
12711 488.2 8.7 1011 12722 roll 2.01 - - 3148 - 1.85 0.046 3016 563.2 247.3 5.80 0.887 1815 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
12768 482.7 8.8 1016 12779 done 2.02 - - 3148 - 1.80 0.037 1976 -577.8 250.3 4.40 0.770 1803 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
13098 453.2 8.6 1047 13110 roll 2.03 0.10 0.079 3175 270.0 2.03 0.066 913 -523.6 257.7 7.75 0.950 1774 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
13178 445.4 9.5 1054 13181 done 2.03 - - 3176 - 1.83 0.031 1982 584.2 257.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13507 415.6 9.2 1085 13511 roll 2.03 - - 3175 - 1.95 0.060 912 -548.7 257.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13620 405.0 9.2 1095 13623 done 2.03 - - 3175 - 1.77 0.031 1960 592.1 257.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13951 374.9 9.3 1126 13955 roll 2.03 - - 3176 - 1.80 0.046 3009 582.8 257.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13989 370.8 10.1 1129 13996 done 2.03 - - 3175 - 1.85 0.036 1949 -573.0 257.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14318 340.3 8.5 1160 14332 roll 2.05 - - 3175 - 1.90 0.045 3001 553.7 266.2 9.00 0.909 1739 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
14422 331.3 8.3 1169 14439 done 2.06 - - 3175 - 1.85 0.035 1943 -571.9 277.5 11.12 0.928 1693 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14757 303.0 9.0 1201 14760 roll 2.06 - - 3176 - 1.85 0.044 3007 575.1 277.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14846 294.6 9.3 1209 14850 done 2.06 - - 3175 - 1.75 0.034 1982 -585.7 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15178 263.6 9.6 1240 15182 roll 2.06 - - 3176 - 1.77 0.045 3004 577.4 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15212 260.2 9.0 1243 15216 done 2.07 - - 3176 - 1.70 0.033 2003 -588.8 277.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15549 229.2 10.0 1293 15555 roll 2.07 - - 3175 - 1.95 0.066 908 -561.5 277.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15745 209.2 9.2 1328 15751 done 2.07 - - 3175 - 1.83 0.028 1998 595.6 277.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16089 181.4 7.2 1389 16120 done 2.15 - - 3175 - - - 1998 - 307.6 26.40 0.862 1571 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
16459 150.2 7.9 1455 16481 done 2.24 0.15 0.061 3223 320.0 - - 1998 - 325.3 16.23 0.810 1498 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
16820 120.7 6.7 1519 16858 roll 2.30 - - 3223 - 1.98 0.049 913 -548.0 362.1 31.67 0.793 1347 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
16999 105.1 8.1 1551 17018 done 2.37 0.10 0.070 3255 320.0 1.83 0.027 2015 602.2 376.6 13.32 0.740 1288 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
17357 75.7 8.1 1614 17375 roll 2.44 - - 3256 - 2.03 0.046 913 -542.9 391.8 13.75 0.713 1227 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
17539 60.0 7.6 1646 17566 done 2.51 - - 3256 - 1.85 0.025 2028 602.7 414.6 20.17 0.706 1133 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
17909 33.8 6.7 1711 17947 roll 2.66 0.20 0.048 3322 330.0 1.67 0.038 3008 586.8 451.5 31.23 0.673 983 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
18054 21.1 8.7 1737 18066 done 2.67 - - 3322 - 1.60 0.023 2021 -616.9 456.1 5.10 0.512 965 -3.5 0.015 - - - - - - - - -
18259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18259 begin surface coast
18283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18283 begin surface
SM -5.35 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2354 - 475.15 16.40 0.624 888 -4.7 -0.004 - - - - - -