WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.66 of 91.80 AH used of 24V (63.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.93 of 61.20 AH used of 10V (67.44% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 45 - - - 2010 - -127.1 -80.55 - 2565 - - - - - - - - - - -
95 - -6.6 8 125 roll -0.87 12.40 0.177 2180 172.2 2.50 0.061 3401 556.4 -127.1 -12.85 - 2997 -33.6 - - - - - - - - - -
175 - -9.5 16 179 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 1995 -569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
480 - -9.3 56 483 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
785 - -11.2 111 789 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.049 608 -554.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
840 - -10.3 116 844 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 1994 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1145 - -8.6 147 1149 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3392 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.6 151 1189 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 1995 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1495 - -6.8 182 1503 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1805 - -6.3 200 1823 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2125 - -6.5 216 2143 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.3 232 2463 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2765 - -6.8 248 2769 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 607 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.0 251 2844 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 1999 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3145 - -6.6 267 3163 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3465 - -7.1 283 3483 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.8 299 3883 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.8 305 4189 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 598 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4260 - -7.7 306 4264 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 1999 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4605 - -7.0 312 4663 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4965 - -7.2 318 4969 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 600 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.6 319 5044 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 1990 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5385 - -7.2 325 5443 done -0.87 - - 2180 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.9 331 5803 done -0.87 - - 2180 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.0 337 6163 done -0.87 - - 2180 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6465 - -5.9 343 6523 done -0.87 - - 2180 - - - 1991 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.0 349 6883 done -0.87 - - 2180 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7185 - -5.7 355 7189 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 596 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.0 356 7249 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2005 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.6 362 7663 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.9 368 8023 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8325 - -5.8 374 8383 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.5 380 8743 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.2 386 9049 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 600 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9100 - -5.7 386 9104 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 1994 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9405 - -5.7 392 9463 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.0 398 9823 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.8 404 10183 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10485 - -5.9 410 10543 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.6 416 10903 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.1 422 11263 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11565 - -4.9 428 11623 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11925 - -4.7 434 11983 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.5 440 12343 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.0 446 12703 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.1 452 13009 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 597 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13040 - -7.1 452 13044 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 1996 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.7 458 13423 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.3 464 13783 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.1 470 14143 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14445 - -5.5 476 14449 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 599 -547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.5 476 14489 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 1996 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.4 482 14863 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.2 488 15223 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15525 - -5.0 494 15583 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15646 - 5.0 496 15764 done -0.32 0.55 0.081 2302 221.8 - - 1996 - - 109.90 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15765 - 3.7 498 15884 done 0.87 1.20 0.061 2565 219.2 - - 1996 - 127.1 109.40 1.309 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16185 - 7.4 505 16189 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 602 -536.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16225 - 8.5 505 16229 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 1994 550.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16545 - 7.3 511 16603 done 0.87 - - 2565 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16905 - 7.3 517 16909 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 598 -536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16945 - 7.8 517 16949 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 1994 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17265 - 7.3 523 17323 done 0.87 - - 2566 - - - 1994 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17625 - 6.6 529 17629 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.057 604 -538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17690 - 7.6 530 17694 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 1992 555.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18045 - 6.2 536 18103 done 0.87 - - 2565 - - - 1992 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18405 - 6.1 542 18463 done 0.87 - - 2565 - - - 1992 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.6 548 18823 done 0.87 - - 2565 - - - 1992 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.7 554 19129 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.057 599 -539.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19175 - 7.5 554 19179 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 1994 558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19485 - 7.2 560 19543 done 0.87 - - 2565 - - - 1994 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19845 - 7.1 566 19849 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3400 545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19895 - 8.1 566 19899 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.040 2009 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.3 572 20263 done 0.87 - - 2565 - - - 2009 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20565 - 5.8 578 20574 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 605 -540.0 133.5 4.40 1.193 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
20620 - 6.7 578 20624 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 551.0 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.1 584 20983 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.2 590 21343 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.8 596 21649 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.057 590 -541.9 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21690 - 7.7 596 21694 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 1996 555.7 133.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22005 - 7.0 602 22063 done 0.88 - - 2565 - - - 1996 - 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22365 - 7.1 608 22423 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22725 - 6.8 614 22729 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 598 -542.6 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22775 - 7.1 614 22779 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.039 1992 557.6 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.5 620 23143 done 0.88 - - 2565 - - - 1992 - 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23445 - 6.3 626 23449 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 592 -542.6 133.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23490 - 5.5 626 23509 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.039 1999 562.8 147.6 11.60 1.027 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
23865 - 7.0 633 23923 done 0.90 - - 2565 - - - 1999 - 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.5 639 24283 done 0.90 - - 2565 - - - 2000 - 147.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.3 645 24589 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 596 -544.2 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24630 - 7.7 645 24634 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.039 2004 556.5 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.0 651 25003 done 0.90 - - 2565 - - - 2004 - 147.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25305 - 5.5 657 25364 done 0.90 - - 2565 - - - 2004 - 163.8 12.93 0.942 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
25665 - 5.9 663 25674 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 598 -545.0 167.1 2.55 0.944 1793 -5.5 - - - - - - - - - -
25715 - 6.7 663 25719 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.038 2001 554.5 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26025 - 6.0 669 26029 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.054 598 -543.8 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26070 - 6.6 669 26074 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 1994 558.4 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26385 - 5.7 675 26444 done 0.92 - - 2565 - - - 1994 - 176.2 7.15 0.904 1756 -5.2 - - - - - - - - - -
26745 - 5.7 691 26764 done 0.93 - - 2565 - - - 1994 - 183.9 5.63 0.892 1726 -5.3 - - - - - - - - - -
27065 - 6.1 707 27083 done 0.94 - - 2566 - - - 1994 - 183.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27385 - 5.7 723 27399 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.052 592 -543.4 193.7 7.63 0.858 1686 -5.2 - - - - - - - - - -
27445 - 7.0 726 27449 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.037 1999 556.1 193.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27765 - 5.7 742 27784 done 0.95 - - 2565 - - - 1999 - 201.7 6.15 0.831 1653 -5.2 - - - - - - - - - -
28085 - 6.2 758 28103 done 0.96 - - 2565 - - - 1999 - 201.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.4 774 28409 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 596 -550.2 201.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28460 - 6.6 776 28464 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.035 2001 562.0 201.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28765 - 6.2 792 28783 done 0.96 - - 2565 - - - 2001 - 201.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29085 - 6.0 819 29089 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.050 604 -547.8 203.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29120 - 6.6 822 29124 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 2004 566.8 203.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29425 - 4.5 853 29464 done 0.96 - - 2565 - - - 2004 - 247.1 35.35 0.736 1467 -5.2 - - - - - - - - - -
29765 - 5.8 887 29774 roll 1.01 0.13 0.056 2604 300.0 2.58 0.051 590 -548.1 252.7 3.92 0.762 1444 -5.9 - - - - - - - - - -
29815 - 7.4 892 29819 done 1.01 - - 2604 - 2.50 0.034 1996 562.4 252.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
30120 - 5.4 930 30139 roll 1.01 - - 2604 - 2.55 0.053 3401 551.0 269.9 13.18 0.713 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
30175 - 5.4 941 30194 done 1.03 - - 2604 - 2.47 0.036 2000 -567.2 287.6 13.55 0.710 1302 -5.4 - - - - - - - - - -
30495 - 5.8 1005 30504 roll 1.05 - - 2604 - 2.53 0.052 601 -553.0 293.3 4.05 0.703 1280 -5.4 - - - - - - - - - -
30550 - 6.7 1016 30554 done 1.06 - - 2604 - 2.47 0.034 1994 564.0 293.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30860 - 6.2 1064 30868 done 1.06 - - 2604 - - - 1995 - 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
31170 - 7.6 1095 31174 roll 1.06 - - 2604 - 2.55 0.050 601 -546.7 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
31205 - 6.7 1098 31209 done 1.06 - - 2604 - 2.47 0.032 2002 567.2 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -