WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -118.92316 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181205,4657.003,-12734.650,45,1.3,51 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.047
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  150147.8,-188.4,-181.5,-343735.5,1843.5
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  74899.1,88.1,-613.3,-77612.7,-780.3
GPS2  181731,4656.977,-12734.559,11,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,32618,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31353,4.22,0.679,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,19.928
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33954,1112
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.55 0.000 2 0.000 0.000 45 2010 2565
95 -0.87 -127.1 -6.6 8 125 12.40 2.50 -12.85 0.000 4 0.177 0.061 2180 3401 2997
175 -0.87 -127.1 -9.5 16 179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 1995 2996
480 -0.87 -127.1 -9.3 56 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2997
785 -0.87 -127.1 -11.2 111 789 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 608 2997
840 -0.87 -127.1 -10.3 116 844 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 1994 2997
1145 -0.87 -127.1 -8.6 147 1149 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3392 2998
1185 -0.87 -127.1 -8.6 151 1189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 1995 2998
1495 -0.87 -127.1 -6.8 182 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2999
1805 -0.87 -127.1 -6.3 200 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2999
2125 -0.87 -127.1 -6.5 216 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2998
2445 -0.87 -127.1 -7.3 232 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2999
2765 -0.87 -127.1 -6.8 248 2769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 607 2999
2840 -0.87 -127.1 -7.0 251 2844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 1999 2999
3145 -0.87 -127.1 -6.6 267 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2999
3465 -0.87 -127.1 -7.1 283 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2999
3825 -0.87 -127.1 -6.8 299 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2999
4185 -0.87 -127.1 -6.8 305 4189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 598 2999
4260 -0.87 -127.1 -7.7 306 4264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1999 2999
4605 -0.87 -127.1 -7.0 312 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1999 2999
4965 -0.87 -127.1 -7.2 318 4969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 600 2998
5040 -0.87 -127.1 -7.6 319 5044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1990 2999
5385 -0.87 -127.1 -7.2 325 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1990 2998
5745 -0.87 -127.1 -6.9 331 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1990 2998
6105 -0.87 -127.1 -6.0 337 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1990 2998
6465 -0.87 -127.1 -5.9 343 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1991 2998
6825 -0.87 -127.1 -6.0 349 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1990 2998
7185 -0.87 -127.1 -5.7 355 7189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 596 2998
7245 -0.87 -127.1 -6.0 356 7249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2005 2998
7605 -0.87 -127.1 -5.6 362 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.9 368 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2997
8325 -0.87 -127.1 -5.8 374 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2998
8685 -0.87 -127.1 -5.5 380 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2005 2998
9045 -0.87 -127.1 -5.2 386 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 600 2997
9100 -0.87 -127.1 -5.7 386 9104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1994 2997
9405 -0.87 -127.1 -5.7 392 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2997
9765 -0.87 -127.1 -6.0 398 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2996
10125 -0.87 -127.1 -5.8 404 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2996
10485 -0.87 -127.1 -5.9 410 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2996
10845 -0.87 -127.1 -5.6 416 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2995
11205 -0.87 -127.1 -5.1 422 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2995
11565 -0.87 -127.1 -4.9 428 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2995
11925 -0.87 -127.1 -4.7 434 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2994
12285 -0.87 -127.1 -5.5 440 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2994
12645 -0.87 -127.1 -6.0 446 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1994 2994
13005 -0.87 -127.1 -6.1 452 13009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 597 2994
13040 -0.87 -127.1 -7.1 452 13044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1996 2994
13365 -0.87 -127.1 -5.7 458 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2994
13725 -0.87 -127.1 -5.3 464 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
14085 -0.87 -127.1 -5.1 470 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2994
14445 -0.87 -127.1 -5.5 476 14449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 599 2993
14485 -0.87 -127.1 -6.5 476 14489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1996 2993
14805 -0.87 -127.1 -5.4 482 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
15165 -0.87 -127.1 -5.2 488 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
15525 -0.87 -127.1 -5.0 494 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2993
15646 -0.32 0.0 5.0 496 15764 0.55 0.00 109.90 1.322 6 0.081 0.000 2302 1996 2476
15765 0.87 127.1 3.7 498 15884 1.20 0.00 109.40 1.309 6 0.061 0.000 2565 1996 1957
16185 0.87 127.1 7.4 505 16189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 602 1955
16225 0.87 127.1 8.5 505 16229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1994 1955
16545 0.87 127.1 7.3 511 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1994 1955
16905 0.87 127.1 7.3 517 16909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 598 1954
16945 0.87 127.1 7.8 517 16949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1994 1954
17265 0.87 127.1 7.3 523 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1994 1954
17625 0.87 127.1 6.6 529 17629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 604 1953
17690 0.87 127.1 7.6 530 17694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1992 1953
18045 0.87 127.1 6.2 536 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 1953
18405 0.87 127.1 6.1 542 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 1953
18765 0.87 127.1 6.6 548 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 1953
19125 0.87 127.1 6.7 554 19129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 599 1952
19175 0.87 127.1 7.5 554 19179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1994 1953
19485 0.87 127.1 7.2 560 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1994 1953
19845 0.87 127.1 7.1 566 19849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3400 1953
19895 0.87 127.1 8.1 566 19899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2009 1953
20205 0.87 127.1 6.3 572 20263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2009 1953
20565 0.87 133.5 5.8 578 20574 0.00 2.60 4.40 1.193 4 0.000 0.058 2565 605 1931
20620 0.88 133.5 6.7 578 20624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1999 1931
20925 0.88 133.5 6.1 584 20983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1931
21285 0.88 133.5 6.2 590 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1931
21645 0.88 133.5 6.8 596 21649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 590 1931
21690 0.88 133.5 7.7 596 21694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1996 1932
22005 0.88 133.5 7.0 602 22063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1996 1931
22365 0.88 133.5 7.1 608 22423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1931
22725 0.88 133.5 6.8 614 22729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 598 1931
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