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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.77 of 91.80 AH used of 24V (79.56% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 13.58 of 61.20 AH used of 10V (77.81% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.0 m | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.36 | - | - | 422 | - | - | - | 2507 | - | -48.3 | -97.20 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.2 | -3.1 | 16 | 168 | roll | -2.41 | 11.48 | 0.160 | 2469 | 178.3 | 2.60 | 0.077 | 3891 | 532.3 | -87.4 | -20.67 | - | 3587 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 9.2 | -10.0 | 30 | 228 | done | -2.41 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.031 | 2481 | -592.4 | -87.4 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 16.7 | -9.7 | 41 | 300 | roll | -2.41 | - | - | 2469 | - | 2.60 | 0.064 | 3895 | 543.8 | -87.4 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 44.0 | -10.9 | 63 | 557 | done | -2.41 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.031 | 2506 | -583.6 | -87.4 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 64.2 | -10.5 | 79 | 751 | roll | -2.41 | - | - | 2469 | - | 2.58 | 0.064 | 3889 | 536.0 | -87.4 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 90.7 | 11.7 | 97 | 1064 | done | -0.50 | 2.05 | 0.104 | 2887 | 203.9 | - | - | 2418 | - | - | 63.40 | 0.587 | 3229 | -5.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 93.7 | - | 103 | 1144 | roll | 2.41 | 2.92 | 0.059 | 3525 | 218.5 | 2.60 | 0.051 | 1018 | -538.5 | 87.4 | 66.18 | 0.578 | 2873 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 62.4 | 12.0 | 125 | 1364 | done | 2.41 | - | - | 3524 | - | 2.45 | 0.033 | 2412 | 569.0 | 87.4 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 38.7 | 13.7 | 141 | 1554 | done | 2.41 | - | - | 3524 | - | - | - | 2411 | - | 87.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 15.2 | 11.9 | 159 | 1750 | roll | 2.41 | - | - | 3524 | - | 2.50 | 0.050 | 1022 | -555.6 | 87.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 7.1 | -1.8 | 198 | 2078 | done | 2.52 | 0.10 | 0.067 | 3549 | 250.0 | 2.40 | 0.032 | 2418 | 581.7 | 179.3 | 67.62 | 0.538 | 2498 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2514 | - | 400.08 | 103.57 | 0.513 | 1597 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||