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| • Previous call tries 1 | • 43.76 of 150.00 AH used of 24V (70.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.81 of 80.00 AH used of 10V (75.24% remains) | |
| • Surface angle -43.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 69 s | • bottom range 105.1 m at 701.2 m, depth 806 m (770 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 100 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | -74.97 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -4.9 | 15 | 133 | done | -0.77 | 14.62 | 0.314 | 2568 | 87.5 | - | - | 2048 | - | -146.0 | -8.80 | - | 3392 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 54.8 | -12.0 | 81 | 474 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.054 | 3438 | 491.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 57.5 | -12.3 | 85 | 496 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.050 | 2041 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 96.6 | -10.2 | 146 | 838 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.052 | 3432 | 496.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 104.5 | -10.7 | 155 | 921 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 2037 | -501.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 137.2 | -9.7 | 171 | 1240 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.081 | 638 | -474.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 142.8 | -10.6 | 173 | 1290 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2047 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 170.7 | -8.2 | 189 | 1615 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 3439 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 180.7 | -9.1 | 194 | 1727 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.041 | 2034 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 210.4 | -9.4 | 210 | 2058 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.046 | 3442 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 214.7 | -9.9 | 212 | 2102 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.042 | 2037 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 243.6 | -8.0 | 228 | 2443 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 269.0 | -7.8 | 244 | 2762 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.077 | 640 | -478.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 270.2 | -7.7 | 244 | 2774 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.033 | 2051 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 295.7 | -8.5 | 260 | 3102 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 322.4 | -7.9 | 276 | 3432 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 346.9 | -7.0 | 292 | 3751 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.077 | 640 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 349.3 | -7.9 | 293 | 3784 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.035 | 2058 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 371.8 | -7.2 | 309 | 4113 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 394.5 | -6.7 | 325 | 4442 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 416.7 | -6.6 | 341 | 4761 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -481.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 418.2 | -7.2 | 342 | 4783 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2045 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 442.8 | -7.5 | 358 | 5124 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 468.5 | -8.0 | 374 | 5453 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 495.1 | -8.0 | 390 | 5768 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.050 | 3425 | 507.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 496.9 | -8.4 | 391 | 5794 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.044 | 2039 | -513.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 524.2 | -8.4 | 400 | 6151 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 553.1 | -7.8 | 409 | 6516 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 581.0 | -7.6 | 418 | 6846 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 3426 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 582.2 | -7.3 | 418 | 6862 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.044 | 2044 | -511.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 604.3 | -7.0 | 426 | 7209 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 630.6 | -7.2 | 435 | 7574 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 657.1 | -7.3 | 444 | 7939 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 683.9 | -7.3 | 453 | 8304 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 709.9 | -7.2 | 462 | 8639 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.050 | 3430 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 711.5 | -7.3 | 462 | 8661 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 2042 | -510.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 736.3 | -7.0 | 471 | 9002 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 3429 | 504.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 737.4 | -7.0 | 471 | 9018 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 2041 | -510.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 759.1 | -6.9 | 479 | 9366 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 770.5 | 7.1 | 483 | 9649 | done | -0.18 | 0.82 | 0.148 | 2697 | 156.1 | - | - | 1828 | - | - | 152.35 | 1.279 | 2792 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 775.0 | - | 487 | 9821 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.120 | 2902 | 157.7 | 3.35 | 0.084 | 431 | -417.0 | 146.0 | 155.07 | 1.210 | 2197 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 761.7 | 8.3 | 492 | 9903 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.039 | 1829 | 485.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 736.1 | 7.6 | 501 | 10237 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.048 | 3227 | 494.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 732.6 | 8.4 | 502 | 10281 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.053 | 1837 | -482.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 708.5 | 7.3 | 510 | 10609 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.085 | 428 | -465.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 705.0 | 8.2 | 511 | 10653 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.040 | 1845 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 681.0 | 7.4 | 519 | 10981 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3225 | 507.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 677.6 | 7.9 | 520 | 11025 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.053 | 1831 | -492.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 653.4 | 7.4 | 528 | 11353 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.084 | 428 | -472.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 649.9 | 7.9 | 529 | 11393 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1845 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 626.7 | 7.0 | 537 | 11726 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3230 | 509.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 623.5 | 7.4 | 538 | 11770 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.052 | 1834 | -498.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 601.0 | 6.7 | 546 | 12098 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.084 | 423 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 597.8 | 7.4 | 547 | 12137 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1836 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 575.6 | 6.8 | 555 | 12471 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3226 | 511.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 572.4 | 7.2 | 556 | 12514 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.052 | 1830 | -498.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 549.3 | 7.2 | 564 | 12843 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.084 | 427 | -472.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 544.4 | 8.1 | 565 | 12904 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1842 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 518.5 | 7.3 | 574 | 13286 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 492.3 | 7.6 | 584 | 13612 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 468.3 | 7.1 | 600 | 13930 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.081 | 421 | -469.6 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 465.3 | 8.1 | 601 | 13965 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1842 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 444.3 | 6.4 | 617 | 14293 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 147.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 424.0 | 6.1 | 633 | 14623 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 161.1 | 14.80 | 1.156 | 2135 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 402.5 | 6.8 | 649 | 14942 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 423 | -474.3 | 161.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 399.6 | 7.9 | 650 | 14976 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.039 | 1833 | 522.2 | 161.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 378.4 | 6.4 | 666 | 15305 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 163.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 357.3 | 6.7 | 682 | 15634 | done | 0.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 163.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | 333.6 | 7.5 | 698 | 15964 | done | 0.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 163.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 309.4 | 7.1 | 714 | 16293 | done | 0.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 163.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | 288.1 | 6.2 | 730 | 16623 | done | 0.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 173.9 | 12.32 | 1.066 | 2083 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16933 | 266.5 | 6.6 | 746 | 16952 | done | 0.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 1838 | - | 173.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17263 | 242.8 | 7.5 | 762 | 17272 | roll | 0.81 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 423 | -476.4 | 173.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17312 | 238.7 | 8.0 | 764 | 17316 | done | 0.81 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.039 | 1846 | 527.0 | 173.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17639 | 217.0 | 6.2 | 780 | 17653 | roll | 0.81 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.048 | 3219 | 499.3 | 182.6 | 7.97 | 1.046 | 2048 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17682 | 214.2 | 6.6 | 782 | 17690 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.050 | 1827 | -500.7 | 182.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 195.8 | 5.4 | 798 | 18053 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 1827 | - | 218.6 | 33.33 | 0.956 | 1901 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18363 | 174.2 | 6.7 | 815 | 18372 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.082 | 2935 | 194.1 | 3.00 | 0.081 | 424 | -467.7 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | 168.9 | 10.6 | 817 | 18422 | done | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.039 | 1833 | 521.9 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18737 | 137.5 | 10.5 | 833 | 18746 | roll | 0.89 | - | - | 2935 | - | 3.00 | 0.081 | 425 | -469.3 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18815 | 128.9 | 11.0 | 836 | 18825 | done | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.039 | 1840 | 524.1 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19134 | 101.7 | 6.9 | 852 | 19143 | roll | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.72 | 0.047 | 3230 | 511.0 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19184 | 98.0 | 7.7 | 855 | 19189 | done | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.83 | 0.051 | 1828 | -495.4 | 218.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19526 | 73.7 | 6.4 | 916 | 19537 | roll | 0.89 | - | - | 2935 | - | 3.03 | 0.083 | 423 | -463.7 | 221.6 | 2.40 | 1.045 | 1889 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19643 | 65.4 | 7.3 | 937 | 19648 | done | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.038 | 1838 | 524.1 | 221.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19985 | 43.3 | 5.3 | 998 | 20031 | roll | 0.89 | - | - | 2935 | - | 2.85 | 0.049 | 3224 | 486.3 | 262.2 | 36.95 | 0.858 | 1724 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20122 | 35.0 | 6.4 | 1023 | 20132 | done | 0.96 | - | - | 2935 | - | 2.85 | 0.052 | 1832 | -488.4 | 264.2 | 2.05 | 0.994 | 1714 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20469 | 9.3 | 7.4 | 1085 | 20474 | roll | 0.97 | - | - | 2935 | - | 3.03 | 0.084 | 425 | -464.4 | 264.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20536 | 3.8 | 9.1 | 1097 | 20541 | done | 0.97 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.039 | 1832 | 521.1 | 264.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1288 | - | - | - | 2050 | - | 350.04 | 77.75 | 0.799 | 1366 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||