DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.16 of 100.00 AH used of 10V (77.84% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 49 VBD -0.78 - - 339 - - - 2254 - -146.1 -30.05 - 1312 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -0.6 6 187 roll -0.78 10.10 0.227 2942 257.7 2.38 0.074 846 -591.6 -146.1 -116.18 - 3655 -20.2 - - - - - - - - - -
301 21.8 -13.8 52 307 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.065 2257 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
646 61.0 -10.6 113 651 done -0.78 - - 2935 - - - 2256 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
990 100.4 -11.5 174 994 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.076 3605 621.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1053 107.6 -11.9 179 1057 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1377 142.8 -10.6 209 1381 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.064 836 -628.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1463 151.9 -10.5 216 1468 done -0.78 0.10 0.158 2943 180.0 2.35 0.067 2258 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1788 179.2 -8.2 246 1792 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.080 3601 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1862 185.2 -8.1 252 1866 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.054 2250 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2192 212.9 -8.2 283 2196 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 832 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2237 217.0 -9.1 286 2243 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2264 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2562 247.2 -9.3 317 2566 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.079 3593 626.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2636 254.3 -9.8 323 2642 done -0.78 0.10 0.160 2942 270.0 2.12 0.054 2242 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2961 280.3 -7.6 354 2962 done -0.78 - - 2942 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3282 306.3 -8.3 384 3287 done -0.78 - - 2942 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3610 333.3 -8.1 415 3614 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.064 839 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3651 337.0 -8.9 418 3655 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.067 2260 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3976 362.2 -7.4 448 3979 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.077 3599 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4034 366.9 -8.8 453 4037 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.052 2245 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4364 394.0 -8.1 484 4366 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4685 419.6 -8.1 514 4690 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5015 446.5 -8.1 545 5020 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5344 473.7 -8.1 576 5349 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5672 499.8 -7.7 607 5680 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5999 525.2 -8.1 638 6000 done -0.78 - - 2925 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6318 551.1 -8.3 668 6322 done -0.78 - - 2925 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6646 577.6 -8.0 699 6651 done -0.78 - - 2925 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6993 605.1 -7.7 728 6994 done -0.78 - - 2925 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7297 628.1 -7.6 738 7298 done -0.78 - - 2925 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7605 652.6 -8.1 748 7609 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.074 3593 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7650 656.8 -8.8 749 7654 done -0.78 0.10 0.154 2944 280.0 2.10 0.051 2248 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7967 679.2 -6.9 760 7969 done -0.78 - - 2944 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8274 699.7 -6.7 770 8279 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.062 838 -640.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8308 702.1 -7.3 771 8313 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2263 611.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8644 725.0 -6.8 782 8648 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.077 3602 631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8713 730.0 -7.3 784 8717 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2237 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9054 753.8 -7.1 795 9055 done -0.78 - - 2927 - - - 2236 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9360 775.6 -7.3 805 9361 done -0.78 - - 2927 - - - 2236 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9479 begin apogee
9486 784.5 7.2 809 9611 done -0.17 0.47 0.116 3083 331.9 - - 2236 - - 122.22 1.351 3058 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9612 begin climb
9615 788.3 - 813 9747 done 0.78 0.60 0.064 3293 350.0 - - 2236 - 146.1 128.52 1.275 2462 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
10032 757.3 9.2 827 10052 roll 0.80 - - 3303 - 2.45 0.064 795 -588.2 162.6 14.90 1.165 2395 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10116 749.1 10.0 829 10120 done 0.80 - - 3303 - 2.42 0.063 2205 582.6 163.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10428 717.2 10.2 839 10432 roll 0.80 - - 3303 - 2.25 0.073 3593 616.9 163.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10473 711.8 12.7 840 10478 done 0.80 0.12 0.171 3282 -175.0 2.22 0.049 2204 -625.7 163.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10792 682.9 8.9 851 10823 roll 0.83 - - 3290 - 2.38 0.060 783 -597.1 188.2 22.27 1.220 2290 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
10859 676.7 9.5 853 10874 done 0.85 - - 3290 - 2.38 0.061 2200 595.4 198.5 10.35 1.097 2248 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
11193 643.4 10.1 864 11197 roll 0.85 - - 3290 - 2.28 0.072 3604 615.8 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11225 639.7 11.6 865 11229 done 0.85 - - 3300 - 2.22 0.049 2192 -636.0 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11561 603.6 10.4 876 11565 roll 0.85 - - 3310 - 2.25 0.060 782 -626.7 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11610 598.3 10.7 877 11615 done 0.85 - - 3310 - 2.35 0.061 2212 608.5 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11935 564.4 10.8 907 11939 roll 0.85 - - 3310 - 2.22 0.073 3597 623.9 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11963 561.3 11.8 909 11968 done 0.85 0.10 0.186 3296 -140.0 2.20 0.050 2199 -635.5 198.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12288 530.6 9.2 939 12309 roll 0.87 - - 3304 - 2.28 0.058 783 -621.1 216.0 15.38 1.123 2177 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
12356 524.4 9.3 945 12377 done 0.89 - - 3304 - 2.33 0.061 2201 608.6 231.9 14.85 1.095 2112 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
12696 488.4 11.0 977 12700 roll 0.89 - - 3304 - 2.22 0.073 3592 626.6 231.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12724 484.9 11.9 979 12728 done 0.89 - - 3313 - 2.20 0.049 2199 -633.2 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13049 446.9 11.7 1009 13053 roll 0.89 - - 3324 - 2.25 0.060 783 -629.3 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13099 441.1 11.4 1013 13104 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.061 2202 609.0 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13427 400.3 12.5 1043 13432 done 0.89 - - 3324 - - - 2202 - 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13754 360.4 12.2 1074 13758 roll 0.89 - - 3324 - 2.22 0.073 3592 626.1 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13783 356.3 13.0 1076 13788 done 0.89 0.12 0.176 3301 -191.7 2.17 0.050 2199 -641.9 231.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14109 323.6 9.7 1106 14122 roll 0.90 - - 3309 - 2.30 0.061 782 -616.1 239.5 7.05 0.887 2082 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
14198 314.6 10.3 1114 14202 done 0.90 - - 3309 - 2.33 0.061 2205 610.7 239.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14523 280.9 10.1 1144 14524 done 0.90 - - 3309 - - - 2205 - 239.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14841 249.4 9.4 1174 14855 done 0.91 - - 3309 - - - 2205 - 252.4 12.18 0.940 2029 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
15170 216.6 10.0 1205 15171 done 0.91 - - 3309 - - - 2205 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15489 182.2 11.1 1235 15490 done 0.91 - - 3309 - - - 2205 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15810 148.3 9.8 1265 15821 roll 0.92 - - 3319 - 2.30 0.060 786 -617.0 256.0 4.22 0.656 2014 -3.3 0.081 - - - - - - - - -
15845 144.7 9.9 1268 15856 done 0.92 - - 3319 - 2.33 0.063 2208 610.3 258.9 4.43 0.667 2002 -2.7 0.064 - - - - - - - - -
16175 112.4 9.8 1299 16184 done 0.93 - - 3319 - - - 2208 - 262.2 4.38 0.655 1988 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
16515 79.1 8.5 1349 16551 roll 0.97 - - 3328 - 2.35 0.061 788 -604.3 295.5 29.08 0.892 1853 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
16617 70.4 8.6 1367 16648 done 1.00 - - 3328 - 2.35 0.063 2201 601.3 326.0 26.23 0.858 1729 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16986 36.0 9.0 1433 17012 roll 1.03 - - 3335 - 2.35 0.061 787 -601.7 348.7 19.23 0.828 1636 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
17053 30.6 7.4 1445 17109 done 1.10 - - 3335 - 2.38 0.063 2210 597.9 405.0 48.65 0.835 1405 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
17434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17435 begin surface coast
17526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17526 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2265 - 605.89 158.00 0.809 588 -5.2 0.002 - - - - - -