WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.26 of 91.80 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 21 - - - 2525 - -117.3 -40.33 - 1874 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.2 4 139 roll -1.28 11.23 0.118 2214 195.3 2.15 0.086 3640 518.6 -117.3 -42.22 - 2953 -25.6 - - - - - - - - - -
393 39.4 -12.0 32 400 done -1.14 0.12 0.079 2252 316.7 1.90 0.039 2553 -572.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
722 72.2 -9.8 63 725 roll -1.10 - - 2252 - 2.03 0.073 3633 532.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
874 87.8 -9.9 73 880 done -1.05 - - 2252 - 1.88 0.040 2546 -578.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1191 114.0 -8.1 89 1193 done -1.05 - - 2252 - - - 2546 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1500 139.8 -8.7 104 1501 done -1.05 - - 2252 - - - 2546 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1827 165.4 -7.2 115 1828 done -1.05 - - 2252 - - - 2546 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2152 188.6 -7.3 123 2156 roll -1.05 - - 2252 - 2.50 0.054 1156 -556.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2214 193.5 -8.2 124 2218 done -1.05 - - 2252 - 2.45 0.042 2555 571.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2556 218.7 -6.8 133 2557 done -1.05 - - 2252 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2882 238.2 -6.0 141 2887 roll -1.09 - - 2252 - 2.50 0.051 1164 -556.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2973 244.4 -6.6 143 2978 done -1.14 - - 2252 - 2.47 0.044 2557 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3293 265.4 -6.6 151 3298 roll -1.18 - - 2252 - 2.53 0.051 1157 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3350 269.3 -6.6 152 3354 done -1.23 - - 2252 - 2.47 0.044 2552 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3699 291.8 -6.3 161 3701 done -1.28 0.15 0.069 2218 -226.7 - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4062 319.2 -7.6 167 4066 roll -1.28 - - 2218 - 2.53 0.054 1156 -551.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4134 324.9 -7.7 167 4142 done -1.28 - - 2218 - 2.50 0.048 2556 560.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4472 349.7 -7.4 172 4473 done -1.28 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4794 373.6 -7.4 176 4798 roll -1.28 - - 2218 - 2.55 0.061 1161 -547.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4880 379.9 -7.7 177 4884 done -1.28 - - 2218 - 2.53 0.054 2556 551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5208 403.5 -7.2 181 5209 done -1.28 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5530 427.6 -7.5 185 5534 roll -1.28 - - 2218 - 2.60 0.070 1160 -536.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5597 432.9 -7.6 185 5601 done -1.28 - - 2218 - 2.55 0.061 2557 547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5931 457.2 -7.2 190 5936 roll -1.28 - - 2218 - 2.62 0.074 1161 -532.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5971 460.0 -7.3 190 5975 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.069 2556 536.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6333 485.0 -6.9 195 6334 done -1.28 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6656 507.8 -7.1 199 6660 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.092 1168 -514.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6695 510.8 -7.4 199 6700 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.085 2547 520.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7057 534.9 -6.6 204 7062 roll -1.28 - - 2218 - 2.70 0.095 1167 -511.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7102 537.8 -6.3 204 7107 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 2552 522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7460 559.1 -5.9 209 7464 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.088 1165 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7527 563.3 -5.8 209 7531 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.082 2555 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7861 585.4 -6.6 214 7866 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.088 1168 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7923 590.1 -7.8 214 7928 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.081 2550 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8263 615.9 -7.6 219 8268 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.086 1168 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8315 620.0 -8.3 219 8319 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.080 2550 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8666 647.1 -7.7 224 8667 done -1.28 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8989 670.4 -7.2 228 8990 done -1.28 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9311 691.6 -6.6 232 9316 roll -1.28 - - 2218 - 2.62 0.085 1166 -528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9368 695.3 -6.8 232 9372 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9713 716.8 -6.2 237 9715 done -1.28 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10036 737.5 -6.4 241 10041 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10122 743.4 -7.1 242 10126 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10449 764.7 -6.5 246 10450 done -1.28 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10771 785.1 -6.3 250 10776 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10857 790.8 -7.0 251 10861 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2558 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11184 811.1 -6.2 255 11185 done -1.28 - - 2218 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11507 829.7 -5.8 259 11508 done -1.28 - - 2218 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11829 848.4 -5.8 263 11830 done -1.28 - - 2218 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12151 867.0 -5.8 267 12156 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.085 1165 -525.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12237 872.2 -5.7 268 12241 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12564 891.7 -5.9 272 12565 done -1.28 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12886 911.4 -6.1 276 12887 done -1.28 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13208 931.8 -6.3 280 13213 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13305 938.3 -5.8 281 13309 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13621 958.0 -6.2 285 13625 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13665 960.9 -6.6 285 13670 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2553 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14022 982.3 -6.0 290 14027 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1163 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14079 985.9 -6.4 290 14083 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2553 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14179 begin apogee
14188 992.0 5.9 292 14294 done -0.45 0.85 0.073 2399 212.9 - - 2026 - - 103.12 1.455 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14295 begin climb
14299 994.1 - 293 14415 roll 1.28 1.75 0.052 2780 217.7 2.92 0.101 594 -490.4 117.3 105.90 1.409 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14447 991.2 5.9 295 14457 done 1.02 0.30 0.123 2727 -176.7 2.67 0.063 2010 530.3 120.4 4.00 0.848 1982 -2.8 0.341 - - - - - - - - -
14832 967.6 6.1 300 14834 done 0.90 0.15 0.107 2699 -186.7 - - 2011 - 120.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15155 949.7 5.5 304 15174 roll 0.84 - - 2698 - 2.85 0.102 3411 491.2 133.7 13.85 1.299 1927 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15232 945.2 5.4 304 15254 done 0.78 0.15 0.111 2671 -180.0 2.62 0.058 2001 -538.2 149.3 15.75 1.308 1864 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
15573 926.1 5.7 309 15588 roll 0.79 - - 2671 - 2.85 0.095 3411 494.7 157.1 8.73 1.206 1832 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
15645 921.3 6.4 309 15650 done 0.79 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -542.3 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15980 900.5 6.2 314 15985 roll 0.79 - - 2671 - 2.80 0.094 3417 505.7 157.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16066 894.8 6.2 315 16070 done 0.79 - - 2671 - 2.62 0.058 1999 -541.2 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16392 873.3 6.6 319 16397 roll 0.79 - - 2671 - 2.78 0.093 3411 507.9 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16478 867.3 6.3 320 16482 done 0.79 - - 2671 - 2.62 0.058 1991 -542.0 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16805 844.7 7.0 324 16809 roll 0.79 - - 2671 - 2.80 0.092 3415 508.6 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16911 836.9 6.2 325 16915 done 0.79 - - 2671 - 2.62 0.058 1996 -541.6 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17296 811.0 6.7 330 17301 roll 0.79 - - 2671 - 2.78 0.092 3417 511.2 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17397 804.1 7.4 331 17401 done 0.79 - - 2671 - 2.60 0.058 1991 -548.5 157.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17788 781.1 5.8 336 17801 roll 0.79 - - 2672 - 2.83 0.091 3415 503.2 161.6 6.05 1.071 1813 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
17904 774.2 5.2 337 17933 done 0.82 - - 2671 - 2.60 0.057 2001 -543.8 182.9 21.67 1.278 1727 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
18287 752.0 5.8 342 18301 roll 0.87 - - 2671 - 2.85 0.091 3413 495.4 188.4 7.62 1.106 1704 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
18421 743.6 6.0 343 18425 done 0.87 - - 2671 - 2.60 0.057 1999 -543.8 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18784 721.4 6.1 348 18789 roll 0.93 0.15 0.058 2713 280.0 2.75 0.090 3412 513.8 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18886 713.7 7.3 349 18891 done 0.86 0.12 0.123 2692 -175.0 2.60 0.057 1999 -543.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19277 687.7 6.6 354 19281 roll 0.86 - - 2692 - 2.78 0.091 3415 509.4 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19366 681.3 7.2 355 19371 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.056 1998 -545.0 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19688 660.2 6.6 359 19693 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.090 3411 513.8 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19750 655.9 7.1 359 19755 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.055 1991 -550.4 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20091 632.7 6.8 364 20095 roll 0.86 - - 2692 - 2.78 0.089 3417 512.9 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20203 624.8 7.2 365 20208 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.055 1994 -547.3 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20582 599.4 6.6 370 20587 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.088 3417 517.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20689 592.0 6.3 371 20693 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.054 1998 -550.0 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21074 568.0 6.2 376 21079 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.087 3415 515.3 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21163 562.3 6.2 377 21168 done 0.86 - - 2692 - 2.55 0.052 1999 -555.3 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21486 543.6 5.8 381 21497 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.085 3418 510.4 192.7 6.00 0.955 1686 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
21593 536.8 6.9 382 21598 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.051 1989 -549.6 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21978 513.2 6.2 387 21983 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.084 3418 519.6 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22074 506.9 6.5 388 22078 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.050 1996 -551.2 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22389 488.3 6.0 392 22394 roll 0.87 - - 2692 - 2.70 0.081 3416 525.9 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22468 483.1 7.1 392 22474 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.049 1988 -553.5 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22797 463.1 6.1 397 22802 roll 0.87 - - 2692 - 2.70 0.078 3418 529.6 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22842 460.1 7.3 397 22847 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.048 1996 -557.6 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23200 438.3 6.0 402 23204 roll 0.87 - - 2692 - 2.67 0.075 3413 530.7 193.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23262 434.6 5.3 402 23287 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.046 1994 -560.9 213.3 20.05 1.067 1603 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
23613 416.2 5.3 407 23637 roll 0.96 - - 2692 - 2.78 0.073 3407 508.3 233.5 18.77 1.044 1521 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
23712 410.5 5.4 408 23736 done 0.98 - - 2692 - 2.55 0.045 1988 -556.5 250.7 16.60 1.016 1451 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
24112 386.3 6.1 413 24117 roll 1.05 0.15 0.057 2735 286.7 2.67 0.071 3414 534.1 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
24219 378.0 7.3 414 24223 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.044 2001 -558.5 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
24604 349.8 7.3 419 24608 roll 1.05 - - 2735 - 2.65 0.071 3415 533.6 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
24671 344.4 9.1 419 24675 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.042 1996 -560.9 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25006 317.5 8.1 424 25010 roll 1.05 - - 2735 - 2.67 0.070 3422 534.1 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25061 312.7 7.0 424 25066 done 1.05 - - 2736 - 2.53 0.042 1998 -562.8 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25409 284.4 8.1 431 25414 roll 1.05 - - 2735 - 2.65 0.068 3417 535.5 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25459 279.8 10.1 432 25464 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.042 1991 -563.6 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25773 255.2 7.7 440 25778 roll 1.05 - - 2735 - 2.62 0.067 3415 543.5 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
25835 250.3 6.9 441 25840 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.042 2001 -565.6 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26178 223.9 7.9 450 26183 roll 1.05 - - 2735 - 2.65 0.067 3422 536.2 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26264 217.0 7.6 452 26268 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.041 2001 -561.7 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26588 191.0 8.1 460 26593 roll 1.05 - - 2735 - 2.60 0.066 3415 543.8 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26644 186.1 8.5 461 26648 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.041 2000 -566.0 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26993 159.1 7.4 470 26998 roll 1.05 - - 2735 - 2.62 0.065 3418 541.2 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27038 155.6 6.8 471 27043 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.040 1998 -568.0 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27362 131.4 7.1 485 27366 roll 1.05 - - 2735 - 2.62 0.064 3417 541.6 250.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27447 125.1 7.4 489 27452 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.039 1996 -568.4 250.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27776 105.7 5.0 505 27805 roll 1.13 - - 2735 - 2.72 0.062 3416 522.1 277.4 23.65 0.844 1341 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
27870 100.5 6.7 509 27875 done 1.19 0.10 0.084 2756 210.0 2.53 0.038 1988 -564.4 277.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28193 78.4 7.1 526 28197 roll 1.19 - - 2757 - 2.65 0.063 3419 540.0 277.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28293 70.8 6.4 534 28300 done 1.19 - - 2756 - 2.50 0.039 1994 -570.0 277.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28623 49.9 6.0 565 28627 roll 1.23 - - 2757 - 2.62 0.063 3416 542.7 278.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28708 44.3 6.5 572 28712 done 1.23 - - 2757 - 2.50 0.038 1996 -568.0 278.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29039 25.8 5.5 602 29061 done 1.33 0.15 0.056 2800 286.7 - - 1996 - 292.5 14.25 0.768 1280 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
29380 2.9 7.0 634 29385 roll 1.33 - - 2800 - 2.62 0.063 3416 542.0 292.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
29395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29396 begin surface coast
29430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29430 begin surface
SM 1.74 - - - - -11.39 - - 24 - - - 2526 - 350.04 48.00 0.722 1045 -4.9 0.001 - - - - - -