Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.69 of 91.80 AH used of 24V (54.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 76.0 m at 625.7 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -0.97 - - 425 - - - 1971 - -146.6 -75.53 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 6.8 -8.1 4 117 roll -0.97 10.70 0.140 2483 192.3 2.53 0.062 582 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
256 34.7 -11.4 10 262 done -0.76 0.22 0.084 2530 213.6 2.55 0.053 2009 559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
584 64.6 -9.1 26 585 done -0.68 - - 2531 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
894 92.5 -8.6 41 899 roll -0.61 0.17 0.091 2572 241.2 2.53 0.064 3408 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
921 94.8 -6.9 42 926 done -0.61 - - 2572 - 2.53 0.051 1995 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1237 114.7 -6.1 57 1238 done -0.61 - - 2572 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1549 135.2 -6.9 72 1553 roll -0.61 - - 2572 - 2.58 0.064 3406 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1589 138.3 -7.7 74 1593 done -0.66 - - 2572 - 2.50 0.050 2002 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1915 161.0 -6.9 90 1916 done -0.66 - - 2572 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2225 182.0 -6.4 105 2229 roll -0.66 - - 2572 - 2.55 0.063 3412 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2269 185.0 -6.8 107 2274 done -0.72 0.12 0.057 2537 -291.7 2.50 0.051 2008 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2591 209.7 -7.8 123 2592 done -0.65 - - 2536 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2900 233.7 -8.0 138 2902 done -0.59 0.17 0.084 2574 223.5 - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3209 254.3 -6.7 153 3210 done -0.63 - - 2574 - - - 2007 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3520 275.3 -6.7 168 3524 roll -0.68 - - 2574 - 2.55 0.064 3405 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3559 277.9 -6.9 170 3564 done -0.75 0.17 0.053 2526 -282.4 2.50 0.052 2004 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3887 305.6 -8.5 186 3892 roll -0.68 0.12 0.091 2553 225.0 2.55 0.067 588 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3954 311.2 -7.7 189 3959 done -0.68 - - 2553 - 2.55 0.054 2018 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4276 334.2 -7.0 205 4277 done -0.68 - - 2553 - - - 2018 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4585 355.3 -7.0 220 4589 roll -0.68 - - 2553 - 2.53 0.071 3408 549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4641 359.5 -7.0 222 4645 done -0.68 - - 2553 - 2.53 0.058 2011 -552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4957 380.2 -6.5 237 4958 done -0.68 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5269 401.2 -6.9 252 5270 done -0.68 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5575 422.5 -7.0 267 5576 done -0.68 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5884 444.8 -7.3 282 5886 done -0.68 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6194 466.0 -6.7 297 6199 roll -0.68 - - 2553 - 2.60 0.076 3411 538.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6216 467.6 -6.9 298 6221 done -0.68 - - 2553 - 2.58 0.066 2004 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6538 487.9 -6.3 314 6539 done -0.68 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6847 508.7 -6.7 329 6852 roll -0.68 - - 2553 - 2.62 0.080 3404 534.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6875 510.6 -7.1 330 6879 done -0.68 - - 2553 - 2.55 0.069 2020 -542.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7191 529.7 -5.9 345 7192 done -0.68 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7500 549.2 -6.4 360 7502 done -0.68 - - 2553 - - - 2020 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7809 569.0 -6.5 375 7813 roll -0.68 - - 2553 - 2.65 0.087 3409 524.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7842 571.3 -7.5 376 7848 done -0.68 - - 2553 - 2.58 0.079 2033 -533.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8158 593.1 -7.2 392 8159 done -0.68 - - 2553 - - - 2033 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8467 613.5 -6.3 407 8468 done -0.68 - - 2554 - - - 2033 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8777 633.2 -6.0 422 8778 done -0.72 - - 2553 - - - 2033 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9086 652.8 -6.4 437 9087 done -0.72 - - 2553 - - - 2033 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9394 672.7 -6.6 452 9396 done -0.72 - - 2553 - - - 2033 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9701 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9701 begin apogee
9708 692.6 6.6 467 9838 done -0.33 0.35 0.096 2624 202.9 - - 2204 - - 126.93 1.436 2833 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
9839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9839 begin climb
9843 697.2 - 473 9980 roll 0.97 1.35 0.080 2908 210.4 2.80 0.090 3602 499.3 146.6 127.53 1.382 2234 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
9995 692.2 6.0 481 10000 done 0.97 - - 2907 - 2.70 0.077 2194 -521.5 147.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10323 673.6 6.4 497 10327 roll 0.93 - - 2908 - 2.67 0.093 793 -524.7 147.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10378 669.5 7.3 499 10384 done 0.88 - - 2908 - 2.65 0.076 2197 529.8 147.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10694 653.1 5.5 515 10719 roll 0.91 - - 2908 - 2.83 0.091 793 -496.1 167.2 18.85 1.319 2150 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
10772 648.7 5.7 518 10791 done 0.93 - - 2908 - 2.62 0.077 2179 529.0 179.7 12.40 1.266 2099 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
11114 628.8 6.2 535 11118 roll 0.93 - - 2907 - 2.70 0.094 793 -513.3 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11147 626.6 6.7 536 11153 done 0.93 - - 2908 - 2.60 0.076 2172 530.4 179.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11463 608.6 5.5 552 11485 roll 0.96 - - 2908 - 2.80 0.093 794 -492.1 197.3 17.02 1.325 2027 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
11510 605.9 5.7 554 11531 done 0.98 - - 2907 - 2.62 0.077 2173 526.3 209.2 11.73 1.261 1979 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
11841 586.4 5.9 570 11847 done 0.99 - - 2908 - - - 2173 - 211.8 4.25 0.945 1968 -2.6 0.166 - - - - - - - - -
12149 567.7 6.1 585 12154 roll 0.99 - - 2908 - 2.67 0.095 792 -517.2 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12194 564.6 7.0 587 12198 done 0.99 - - 2907 - 2.60 0.078 2166 528.5 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12515 545.3 6.1 603 12516 done 0.99 - - 2908 - - - 2166 - 211.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12824 529.0 5.1 618 12859 roll 1.04 - - 2908 - 2.75 0.093 791 -500.0 245.4 29.75 1.337 1831 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
12890 525.4 5.5 621 12915 done 1.07 0.12 0.068 2940 266.7 2.60 0.077 2159 526.2 264.9 18.60 1.288 1751 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
13245 502.2 7.0 638 13250 roll 1.07 - - 2940 - 2.67 0.093 784 -515.0 264.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13278 499.6 7.5 639 13284 done 1.07 - - 2940 - 2.58 0.076 2148 528.7 264.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13594 476.7 7.4 655 13595 done 1.07 - - 2940 - - - 2148 - 264.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13905 452.9 7.9 670 13909 roll 1.07 - - 2940 - 2.60 0.088 791 -521.9 264.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13949 449.1 8.7 672 13954 done 1.03 - - 2940 - 2.53 0.072 2143 534.4 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14270 424.1 7.8 688 14275 roll 1.03 - - 2940 - 2.75 0.084 3612 534.2 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14297 421.7 9.1 689 14302 done 1.03 - - 2940 - 2.75 0.071 2138 -536.0 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14613 396.3 8.0 704 14614 done 1.03 - - 2940 - - - 2138 - 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14923 371.0 8.3 719 14927 roll 1.03 - - 2940 - 2.78 0.080 3607 528.4 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14967 367.0 9.0 721 14971 done 1.03 - - 2940 - 2.70 0.067 2143 -542.2 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15287 345.2 6.4 737 15292 roll 1.03 - - 2940 - 2.50 0.079 791 -540.8 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15338 341.7 6.9 739 15342 done 1.03 - - 2940 - 2.47 0.064 2146 548.6 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15654 321.6 6.1 754 15655 done 1.03 - - 2940 - - - 2146 - 264.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15963 301.4 6.4 769 15967 roll 1.03 - - 2940 - 2.67 0.076 3606 546.8 264.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15990 299.5 7.2 770 15995 done 1.03 - - 2941 - 2.67 0.061 2137 -550.2 264.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16306 277.6 6.8 785 16310 roll 1.03 - - 2941 - 2.47 0.074 781 -549.0 264.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16346 275.1 6.6 786 16352 done 1.03 - - 2940 - 2.47 0.061 2146 552.6 264.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16662 255.0 6.6 802 16663 done 1.03 - - 2940 - - - 2146 - 264.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16970 233.7 6.9 817 16975 roll 1.03 - - 2941 - 2.53 0.071 780 -539.9 264.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17010 230.7 7.1 819 17015 done 1.03 - - 2940 - 2.45 0.057 2141 555.5 264.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17338 207.3 7.0 835 17339 done 1.03 - - 2940 - - - 2141 - 264.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17646 185.2 7.3 850 17648 done 1.03 - - 2940 - - - 2141 - 264.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17956 162.8 7.3 865 17960 roll 1.03 - - 2940 - 2.50 0.070 784 -542.8 264.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18006 158.9 7.7 867 18010 done 1.03 - - 2940 - 2.42 0.054 2139 559.9 264.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18328 136.1 7.0 883 18333 done 1.03 - - 2940 - - - 2139 - 264.9 3.75 0.622 1752 -1.9 0.042 - - - - - - - - -
18638 114.5 7.2 898 18639 done 1.03 - - 2940 - - - 2139 - 264.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18946 92.0 7.5 913 18951 roll 1.03 - - 2941 - 2.50 0.070 783 -542.4 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18987 88.7 7.4 915 18991 done 1.03 - - 2940 - 2.42 0.054 2136 559.1 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19314 64.6 7.5 931 19315 done 1.03 - - 2940 - - - 2136 - 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19623 42.0 7.1 946 19624 done 1.03 - - 2940 - - - 2136 - 264.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19932 21.7 6.5 961 19936 roll 1.03 - - 2940 - 2.47 0.068 790 -544.9 264.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19953 20.1 6.7 962 19958 done 1.03 - - 2941 - 2.40 0.054 2129 557.9 264.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20195 begin surface coast
20238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20238 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.38 10.98 0.041 424 -229.2 - - 1978 - 264.43 - - 1754 - - - - - - - -