• Previous call tries 3 | • 79.74 of 350.00 AH used of 24V (77.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 1.7 deg, depth 6.76 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 15.6 m at 15.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m | • bottom range 45.8 m at 667.9 m, depth 714 m (750 m grid)(m = -0.85, R^2 = 1.00) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | -13.25 | 0.008 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.12 | 14.72 |
25 | - | - | - | 31 | roll | -0.91 | 0.95 | 0.136 | 2436 | -316.8 | 1.98 | 0.090 | 3914 | 556.6 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | 14.40 |
98 | 12.3 | -8.5 | 11 | 101 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2793 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
436 | 46.8 | -9.5 | 23 | 437 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
770 | 77.5 | -8.7 | 35 | 771 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
1106 | 107.9 | -9.5 | 47 | 1113 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.090 | 3909 | 536.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.25 | 14.84 |
1141 | 111.2 | -9.5 | 52 | 1148 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.046 | 2785 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
1500 | 144.4 | -9.3 | 67 | 1506 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.40 | 0.049 | 1399 | -577.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.26 | 14.73 |
1547 | 149.3 | -9.9 | 74 | 1555 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.069 | 2807 | 552.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.52 |
1890 | 181.9 | -9.5 | 87 | 1897 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.091 | 3919 | 542.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.24 | 14.84 |
1932 | 186.3 | -10.6 | 93 | 1935 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2798 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
2305 | 221.4 | -9.4 | 103 | 2306 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
2640 | 252.7 | -9.4 | 109 | 2641 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
2975 | 282.7 | -8.9 | 115 | 2976 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
3311 | 313.3 | -9.0 | 121 | 3319 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.45 | 0.048 | 1392 | -573.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.32 | 14.85 |
3360 | 317.7 | -9.0 | 128 | 3369 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.069 | 2814 | 551.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.52 |
3703 | 347.5 | -8.7 | 135 | 3711 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.091 | 3912 | 540.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.23 | 14.85 |
3752 | 352.0 | -9.4 | 142 | 3755 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2790 | -584.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
4088 | 380.8 | -8.5 | 148 | 4095 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.048 | 1396 | -576.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.85 |
4130 | 384.4 | -8.5 | 154 | 4137 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.068 | 2805 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.52 |
4480 | 413.1 | -8.3 | 162 | 4481 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
4816 | 441.2 | -8.4 | 168 | 4817 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
5152 | 469.5 | -8.5 | 174 | 5153 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
5488 | 497.6 | -8.2 | 180 | 5489 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
5824 | 524.6 | -8.0 | 186 | 5825 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
6160 | 551.2 | -7.8 | 192 | 6167 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.45 | 0.047 | 1399 | -573.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.85 |
6202 | 554.5 | -7.9 | 198 | 6209 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.55 | 0.067 | 2811 | 553.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.51 |
6552 | 581.5 | -7.7 | 206 | 6553 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
6888 | 608.3 | -8.0 | 212 | 6889 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
7224 | 635.7 | -8.1 | 218 | 7231 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.47 | 0.047 | 1391 | -574.1 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.85 |
7273 | 639.7 | -8.0 | 225 | 7283 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.068 | 2815 | 551.9 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.50 |
7616 | 666.3 | -7.7 | 232 | 7623 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.03 | 0.090 | 3919 | 543.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.85 |
7658 | 669.7 | -8.2 | 238 | 7665 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.92 | 0.047 | 2796 | -584.9 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.56 |
8009 | 694.8 | -7.1 | 246 | 8016 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.42 | 0.047 | 1395 | -578.9 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.84 |
8078 | 700.3 | -8.0 | 256 | 8085 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.068 | 2804 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.50 |
8175 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8179 | 707.5 | -7.3 | 263 | 8291 | done | -0.23 | 0.82 | 0.235 | 2652 | 265.9 | - | - | 2543 | - | - | 108.70 | 3.088 | 3599 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.56 | 12.36 |
8292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8292 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
8623 | 703.8 | 2.1 | 271 | 8624 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
9295 | 688.6 | 2.5 | 283 | 9296 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
9967 | 673.7 | 2.1 | 295 | 9968 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
10639 | 659.9 | 2.1 | 307 | 10640 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.01 |
11312 | 645.6 | 2.3 | 319 | 11313 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
11983 | 630.9 | 2.0 | 331 | 11984 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
12655 | 617.9 | 2.0 | 343 | 12656 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.07 |
13328 | 605.4 | 2.1 | 355 | 13328 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
14000 | 592.1 | 2.2 | 367 | 14001 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
14671 | 576.2 | 2.3 | 379 | 14672 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
15343 | 562.5 | 1.9 | 391 | 15344 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
16015 | 550.4 | 1.7 | 403 | 16016 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
16687 | 539.8 | 1.6 | 415 | 16688 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
17360 | 529.0 | 1.6 | 427 | 17360 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
18032 | 518.8 | 1.5 | 439 | 18032 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
18703 | 509.7 | 1.3 | 451 | 18704 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
19375 | 499.5 | 1.6 | 463 | 19376 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
20047 | 489.0 | 1.6 | 475 | 20048 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
20720 | 478.7 | 1.4 | 487 | 20720 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
21392 | 470.1 | 1.2 | 499 | 21392 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
22065 | 461.1 | 1.5 | 511 | 22066 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
22735 | 449.6 | 1.9 | 523 | 22736 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
23408 | 434.9 | 2.3 | 535 | 23408 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
24079 | 422.5 | 1.6 | 547 | 24080 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24751 | 417.2 | 0.4 | 559 | 24752 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25424 | 415.8 | 0.3 | 571 | 25424 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
26095 | 411.4 | 0.9 | 583 | 26096 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26768 | 406.0 | 0.7 | 595 | 26768 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27439 | 402.0 | 0.5 | 607 | 27440 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28111 | 397.4 | 0.8 | 619 | 28112 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28783 | 392.7 | 0.8 | 631 | 28784 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
29456 | 389.1 | 0.4 | 643 | 29456 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30127 | 387.9 | - | 655 | 30128 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30799 | 387.8 | 0.4 | 667 | 30800 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31471 | 384.8 | 0.3 | 679 | 31472 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32143 | 385.8 | -0.3 | 691 | 32144 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32815 | 386.9 | - | 703 | 32816 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33488 | 385.3 | 0.3 | 715 | 33489 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
34159 | 384.1 | - | 727 | 34160 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
34832 | 385.8 | -0.3 | 739 | 34832 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
35503 | 383.4 | 0.7 | 751 | 35504 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36175 | 377.3 | 0.7 | 763 | 36176 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36848 | 378.7 | -0.7 | 775 | 36849 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
37520 | 384.7 | -0.8 | 787 | 37520 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
38191 | 385.0 | 0.3 | 799 | 38192 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
38864 | 382.2 | 0.3 | 811 | 38864 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39535 | 383.3 | -0.4 | 823 | 39536 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40207 | 385.0 | - | 835 | 40208 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
40879 | 382.5 | 0.4 | 847 | 40880 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
41551 | 382.4 | -0.2 | 859 | 41552 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
42224 | 386.5 | -0.6 | 871 | 42224 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
42895 | 387.2 | 0.3 | 883 | 42896 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
43568 | 381.8 | 0.8 | 895 | 43569 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
44239 | 380.9 | -0.2 | 907 | 44240 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
44912 | 383.4 | -0.3 | 919 | 44912 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
45584 | 383.3 | 0.2 | 931 | 45584 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
46255 | 380.9 | 0.4 | 943 | 46256 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
46927 | 379.8 | - | 955 | 46928 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
47599 | 382.0 | -0.4 | 967 | 47600 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
48271 | 384.0 | -0.2 | 979 | 48272 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48943 | 383.6 | 0.2 | 991 | 48944 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49616 | 382.1 | 0.2 | 1003 | 49616 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
50287 | 381.8 | -0.1 | 1015 | 50288 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
50959 | 382.8 | -0.1 | 1027 | 50960 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51631 | 382.7 | 0.1 | 1039 | 51632 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52303 | 381.1 | 0.2 | 1051 | 52304 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52975 | 380.6 | - | 1063 | 52976 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
53648 | 381.1 | -0.1 | 1075 | 53648 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
54320 | 380.6 | 0.2 | 1087 | 54320 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
54991 | 379.0 | 0.2 | 1099 | 54992 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
55663 | 378.7 | - | 1111 | 55664 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
56335 | 379.8 | -0.2 | 1123 | 56336 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
57008 | 379.8 | 0.1 | 1135 | 57008 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
57680 | 378.0 | 0.3 | 1147 | 57680 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
58351 | 377.8 | -0.1 | 1159 | 58352 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
59023 | 379.6 | -0.2 | 1171 | 59024 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
59695 | 379.2 | 0.2 | 1183 | 59696 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
60367 | 376.4 | 0.4 | 1195 | 60368 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61040 | 377.0 | -0.4 | 1207 | 61040 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
61712 | 380.7 | -0.5 | 1219 | 61713 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
62384 | 381.7 | - | 1231 | 62384 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
63055 | 379.8 | 0.3 | 1243 | 63056 | done | -0.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.12 |
63727 | 379.4 | -0.1 | 1255 | 63728 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
64399 | 381.9 | -0.4 | 1267 | 64400 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
65072 | 382.0 | 0.2 | 1279 | 65072 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
65744 | 378.4 | 0.6 | 1291 | 65744 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
66415 | 375.1 | 0.3 | 1303 | 66416 | done | -0.18 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
67088 | 376.7 | -0.5 | 1315 | 67088 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
67759 | 380.7 | -0.5 | 1327 | 67760 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
68431 | 379.8 | 0.4 | 1339 | 68432 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
69104 | 375.1 | 0.7 | 1351 | 69104 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
69775 | 371.6 | 0.3 | 1363 | 69776 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
70447 | 372.5 | -0.4 | 1375 | 70448 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
71120 | 375.6 | -0.4 | 1387 | 71120 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
71792 | 377.0 | -0.1 | 1399 | 71792 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
72463 | 378.3 | -0.1 | 1411 | 72464 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
73135 | 376.7 | 0.4 | 1423 | 73136 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73807 | 375.0 | 0.1 | 1435 | 73808 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
74479 | 375.1 | - | 1447 | 74480 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
75151 | 374.8 | 0.1 | 1459 | 75152 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
75824 | 374.2 | 0.1 | 1471 | 75824 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
76495 | 373.5 | 0.1 | 1483 | 76496 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.08 |
77167 | 374.3 | -0.2 | 1495 | 77168 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
77839 | 376.6 | -0.4 | 1507 | 77840 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
78511 | 378.3 | -0.2 | 1519 | 78512 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
79184 | 377.9 | 0.2 | 1531 | 79184 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
79855 | 376.8 | 0.1 | 1543 | 79856 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
80527 | 378.0 | -0.3 | 1555 | 80528 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
81199 | 379.5 | -0.1 | 1567 | 81200 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
81871 | 378.7 | 0.2 | 1579 | 81872 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
82544 | 377.7 | 0.1 | 1591 | 82544 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
83215 | 378.7 | -0.2 | 1603 | 83216 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
83887 | 379.0 | 0.1 | 1615 | 83888 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
84559 | 377.2 | 0.3 | 1627 | 84560 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
85231 | 376.1 | 0.1 | 1639 | 85232 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
85903 | 376.6 | -0.1 | 1651 | 85904 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.14 | 15.14 |
86575 | 377.5 | -0.1 | 1663 | 86576 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
87247 | 377.5 | - | 1675 | 87248 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
87920 | 377.3 | - | 1687 | 87920 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
88592 | 377.1 | - | 1699 | 88592 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
89263 | 376.7 | 0.1 | 1711 | 89264 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
89935 | 376.7 | - | 1723 | 89936 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90607 | 377.1 | - | 1735 | 90608 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
91279 | 376.9 | 0.1 | 1747 | 91280 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
91951 | 375.8 | 0.2 | 1759 | 91952 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
92624 | 375.7 | -0.1 | 1771 | 92624 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
93295 | 376.9 | -0.2 | 1783 | 93296 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
93967 | 377.2 | - | 1795 | 93968 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
94640 | 375.4 | 0.4 | 1807 | 94640 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
94694 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
94694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
94695 | 375.2 | - | 1808 | 94811 | roll | 0.91 | 1.20 | 0.147 | 3018 | 305.0 | 2.65 | 0.090 | 3909 | 515.5 | 107.1 | 109.15 | 2.834 | 3170 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.74 | 12.60 |
94838 | 367.4 | 9.7 | 1821 | 94846 | done | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.048 | 2547 | -562.8 | 107.1 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.90 | 13.95 |
95201 | 329.1 | 10.6 | 1831 | 95208 | roll | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.061 | 1150 | -552.2 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.09 | 14.55 |
95243 | 324.8 | 10.1 | 1837 | 95251 | done | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.065 | 2556 | 551.4 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.24 |
95594 | 288.3 | 10.4 | 1845 | 95601 | roll | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.091 | 3907 | 540.4 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.12 | 14.62 |
95628 | 284.4 | 11.8 | 1850 | 95635 | done | 0.91 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.049 | 2537 | -575.6 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.47 |
95985 | 247.9 | 10.3 | 1859 | 95992 | roll | 0.91 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.060 | 1150 | -561.5 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
96035 | 243.0 | 10.0 | 1866 | 96043 | done | 0.91 | 0.12 | 0.256 | 3027 | -266.7 | 2.50 | 0.066 | 2551 | 560.4 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.13 |
96378 | 211.0 | 9.2 | 1873 | 96385 | roll | 0.91 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.090 | 3916 | 546.0 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.18 | 14.68 |
96412 | 207.4 | 10.8 | 1878 | 96419 | done | 0.91 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.048 | 2536 | -579.8 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
96770 | 172.5 | 9.7 | 1892 | 96776 | roll | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.062 | 1163 | -567.4 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.19 | 14.80 |
96790 | 170.5 | 9.5 | 1895 | 96798 | done | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.064 | 2557 | 557.6 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.51 |
97133 | 137.6 | 9.6 | 1908 | 97134 | done | 0.91 | - | - | 3047 | - | - | - | 2555 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
97469 | 105.5 | 9.5 | 1920 | 97476 | roll | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.091 | 3909 | 541.6 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.23 | 14.81 |
97504 | 101.8 | 10.7 | 1925 | 97513 | done | 0.91 | 0.17 | 0.300 | 3020 | -152.9 | 2.35 | 0.049 | 2544 | -580.9 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.45 | 14.32 |
97861 | 72.2 | 7.8 | 1940 | 97868 | roll | 0.92 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.090 | 3906 | 538.3 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.23 | 14.81 |
97889 | 69.8 | 8.6 | 1944 | 97897 | done | 0.92 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.050 | 2543 | -580.0 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
98254 | 41.4 | 8.2 | 1960 | 98260 | roll | 0.92 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.060 | 1160 | -564.5 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.19 | 14.81 |
98288 | 38.4 | 8.7 | 1965 | 98298 | done | 0.92 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.065 | 2552 | 556.8 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.52 |
98644 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98644 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98648 | 7.9 | 8.8 | 1980 | 98668 | roll | 0.01 | 1.15 | 0.243 | 2733 | -267.0 | 2.47 | 0.080 | 1151 | -567.2 | 7.5 | -14.57 | 0.009 | 3576 | -29.0 | 5.179 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.19 | 14.23 |
98669 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98669 | begin surface |