ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  238 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110318,151512,-7401.6143,-11228.3994,0,4115.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.3,4745,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  1.7 D_GRID  750
GPS2  110318,151512,-7401.6143,-11228.3994,0,4115.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.87,-1.832,-1.870,2,17,0 ALTIM_BOTTOM_PING  667.9,45.8
FINISH1  7.9,1.027353,7 _24V_AH  12.36,79.741
FINISH2  7.1 _10V_AH  12.79,0.000
RAFOS_CLK  4441 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520824067,3.133333,3.129722,138,53,53,50,50,49,361,191,168,156,497,206 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.901367,-11219.091797,120318,212120,2,126,0.07 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  49840,1983
TT8_MAMPS  0.036701,0.283871 CAP_FILE_SIZE  262708,0
HUMID  48.74 CFSIZE  1024409600,993148928
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1454.0
XPDR_PINGS  1 GPS  120318,210920,-7404.901,-11219.092,0,3126.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  15.3,15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429916.40 nil000.00
Roll_motor9791109.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21730878313.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122732454.93
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420160.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9526022814.46
TT8_Active4941068.81
TT8_Sampling2739301063.50
TT8_CF825051164.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192510248.80
GPS_charging000.00
Compass635654.76
RAFOS72001138.13
Transponder2143082.34

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 11.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.8 22.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.30 0.0 1.01 1.00
32.8 34.90 34.80 0.0 1.03 1.00 34.90 0.0 1.05 1.00
44.5 47.10 47.10 0.0 1.04 1.00 47.10 0.0 1.04 1.00
56.8 59.80 59.90 0.0 1.04 1.00 59.80 0.0 1.03 1.00
631.2 76.60 9000.00 0.0 0.04 0.83 76.60 0.0 0.03 1.00
644.6 65.70 9000.00 0.0 0.02 0.57 65.70 710.3 -0.81 1.00
657.7 54.20 54.30 712.0 -0.85 1.00 54.20 711.9 -0.88 1.00
667.9 46.00 45.80 713.7 -0.85 1.00 46.00 713.9 -0.80 1.00
678.9 39.40 9000.00 0.0 -0.70 0.99 39.40 718.3 -0.60 1.00
690.9 31.60 9000.00 0.0 -0.63 1.00 31.60 722.5 -0.65 1.00
701.4 24.70 9000.00 0.0 -0.65 1.00 24.70 726.1 -0.66 1.00
708.9 15.70 16.60 725.5 -0.87 0.97 15.70 724.6 -1.20 1.00
698.1 26.70 27.30 725.4 -1.05 0.99 26.70 724.8 -1.02 1.00
687.2 39.80 39.50 726.7 -1.11 1.00 39.80 727.0 -1.20 1.00
677.2 48.40 49.10 726.3 -1.04 0.99 48.40 725.6 -0.86 1.00
113.4 117.60 9000.00 0.0 -0.13 0.99 117.60 0.0 -0.12 1.00
92.9 96.70 9000.00 0.0 -0.10 0.89 96.70 -3.8 1.02 1.00
70.4 73.30 73.40 -3.0 1.03 1.00 73.30 -2.9 1.04 1.00
48.1 49.90 49.90 -1.8 1.05 1.00 49.90 -1.8 1.05 1.00
37.9 39.10 39.10 -1.2 1.05 1.00 39.10 -1.2 1.06 1.00
27.1 27.90 27.80 -0.7 1.04 1.00 27.90 -0.8 1.04 1.00
15.3 15.60 15.60 -0.3 1.04 1.00 15.60 -0.3 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2737 2813 3581 3591 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -13.25 0.008 16390 0.000 0.000 2737 2812 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.79 13.12 14.72
25 -0.91 -107.1 2737 2811 3958 3975 0.0 0.0 0 31 0.95 1.98 0.00 0.000 4356 0.136 0.090 2436 3914 3967 3958 3976 0 0 0 0 0 0 14.28 14.35 14.40
98 -0.91 -107.1 2437 3914 3966 3988 12.3 -8.5 11 101 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2793 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
436 -0.91 -107.1 2437 2793 3966 3981 46.8 -9.5 23 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2793 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
770 -0.91 -107.1 2436 2794 3965 3983 77.5 -8.7 35 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2793 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1106 -0.91 -107.1 2437 2793 3967 3982 107.9 -9.5 47 1113 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3909 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.25 14.84
1141 -0.91 -107.1 2437 3909 3967 3982 111.2 -9.5 52 1148 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2436 2785 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
1500 -0.91 -107.1 2437 2785 3966 3982 144.4 -9.3 67 1506 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2435 1399 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.73
1547 -0.91 -107.1 2436 1399 3966 3982 149.3 -9.9 74 1555 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2807 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.52
1890 -0.91 -107.1 2436 2808 3967 3982 181.9 -9.5 87 1897 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2436 3919 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.24 14.84
1932 -0.91 -107.1 2437 3919 3966 3983 186.3 -10.6 93 1935 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2305 -0.91 -107.1 2437 2798 3967 3982 221.4 -9.4 103 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
2640 -0.91 -107.1 2436 2799 3966 3984 252.7 -9.4 109 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
2975 -0.91 -107.1 2436 2799 3966 3983 282.7 -8.9 115 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
3311 -0.91 -107.1 2437 2798 3967 3983 313.3 -9.0 121 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1392 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.85
3360 -0.91 -107.1 2437 1392 3966 3983 317.7 -9.0 128 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2814 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.52
3703 -0.91 -107.1 2436 2816 3966 3984 347.5 -8.7 135 3711 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2436 3912 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.85
3752 -0.91 -107.1 2436 3913 3966 3984 352.0 -9.4 142 3755 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2790 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
4088 -0.91 -107.1 2436 2789 3967 3984 380.8 -8.5 148 4095 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1396 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
4130 -0.91 -107.1 2437 1397 3967 3983 384.4 -8.5 154 4137 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2805 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.52
4480 -0.91 -107.1 2436 2805 3967 3984 413.1 -8.3 162 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2804 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
4816 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3985 441.2 -8.4 168 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
5152 -0.91 -107.1 2437 2805 3967 3984 469.5 -8.5 174 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2805 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
5488 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3986 497.6 -8.2 180 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
5824 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3986 524.6 -8.0 186 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
6160 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3986 551.2 -7.8 192 6167 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1399 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
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8078 -0.91 -107.1 2434 1395 3967 3986 700.3 -8.0 256 8085 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2434 2804 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
8175 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 8175 begin apogee
8179 -0.23 0.0 2435 2544 3966 3988 707.5 -7.3 263 8291 0.82 0.00 108.70 3.088 10246 0.235 0.000 2652 2543 3599 3599 3599 0 0 0 0 0 0 14.07 13.56 12.36
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8292 begin loiter
8623 -0.23 0.0 2653 2543 3592 3592 703.8 2.1 271 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2543 3591 3591 3592 0 0 0 0 0 0 14.55 14.55 14.55
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97889 0.92 107.1 3020 3907 3157 3151 69.8 8.6 1944 97897 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3030 2543 3153 3157 3150 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
98254 0.92 107.1 3030 2543 3157 3152 41.4 8.2 1960 98260 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3040 1160 3153 3157 3150 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.81
98288 0.92 107.1 3041 1162 3158 3150 38.4 8.7 1965 98298 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3040 2552 3153 3157 3150 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.52
98644 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98644 begin subsurface finish
98648 0.01 7.5 3041 2553 3158 3150 7.9 8.8 1980 98668 1.15 2.47 -14.57 0.009 20996 0.243 0.080 2733 1151 3576 3572 3580 0 0 0 0 0 0 14.02 13.19 14.23
98669 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98669 begin surface