HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.62 of 91.80 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 61.20 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 49 - - - 2279 - -117.3 -50.92 - 2226 - - - - - - - - - - -
66 - -4.5 5 105 roll -1.17 11.77 0.167 2108 174.9 2.50 0.065 902 -550.8 -117.3 -23.88 - 3028 -33.6 - - - - - - - - - -
205 - -23.5 19 209 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.045 2304 560.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
515 - -21.3 66 519 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.061 3707 561.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
590 - -18.8 73 594 done -1.17 - - 2108 - 2.42 0.041 2318 -574.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
905 - -17.6 97 909 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.061 3710 550.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
945 - -17.4 99 949 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.043 2301 -575.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1265 - -14.4 115 1269 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 3707 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1355 - -16.0 119 1359 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.045 2302 -568.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1665 - -13.7 135 1669 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 3711 546.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1730 - -15.0 136 1734 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2302 -563.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2065 - -15.7 145 2069 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3708 540.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2190 - -15.6 148 2194 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2302 -555.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2505 - -14.3 156 2509 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.075 3704 539.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2560 - -15.6 157 2564 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2305 -553.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2865 - -13.8 165 2869 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3709 533.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2930 - -12.9 166 2934 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 2308 -549.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.5 175 3269 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3704 530.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3340 - -14.1 176 3344 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2305 -548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3665 - -14.1 185 3669 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3706 528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3850 - -13.4 189 3854 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2308 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4185 - -12.3 198 4189 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.089 3703 526.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4270 - -13.7 200 4274 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2299 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4585 - -12.9 208 4589 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3703 520.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4725 - -13.5 211 4729 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2298 -534.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5065 - -12.2 220 5069 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3704 516.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5195 - -12.3 223 5199 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2302 -533.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5505 - -10.7 231 5509 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3701 518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5620 - -11.5 233 5624 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2298 -529.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5945 - -11.5 242 5949 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 516.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6080 - -12.8 245 6084 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2302 -528.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6385 - -11.3 253 6389 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3701 514.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6490 - -12.6 255 6494 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2294 -530.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6825 - -11.8 264 6863 done -1.17 - - 2108 - - - 2293 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7066 - 11.1 270 7184 done -0.31 0.93 0.109 2296 202.2 - - 2293 - - 101.15 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7185 - 4.5 273 7294 roll 1.17 1.63 0.092 2621 199.4 2.88 0.120 935 -471.5 117.3 103.47 1.469 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7355 - 8.4 277 7359 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.080 2340 510.9 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7665 - 8.8 285 7704 done 1.17 - - 2621 - - - 2340 - 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8025 - 8.1 294 8064 done 1.17 - - 2621 - - - 2340 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8385 - 7.7 303 8394 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.102 3758 506.4 124.7 5.43 1.567 2038 -4.6 - - - - - - - - - -
8470 - 9.7 305 8474 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.074 2343 -530.0 124.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8785 - 8.0 313 8789 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.099 3762 510.4 125.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8875 - 8.8 315 8879 done 1.18 - - 2622 - 2.65 0.075 2354 -531.3 125.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9185 - 7.9 323 9223 done 1.18 - - 2621 - - - 2354 - 126.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9545 - 7.9 332 9554 roll 1.18 - - 2621 - 2.75 0.097 3761 511.6 129.4 3.20 1.592 2018 -5.0 - - - - - - - - - -
9665 - 9.1 335 9669 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.075 2346 -530.0 129.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9985 - 7.9 343 10023 done 1.19 - - 2621 - - - 2346 - 131.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10345 - 6.8 352 10374 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.097 3759 495.8 157.8 24.38 1.420 1902 -4.7 - - - - - - - - - -
10430 - 8.4 354 10434 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.074 2358 -524.7 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10745 - 6.6 362 10784 done 1.22 - - 2621 - - - 2358 - 187.7 25.15 1.388 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
11105 - 7.8 371 11114 roll 1.25 - - 2621 - 2.78 0.096 3755 502.5 193.2 4.28 1.486 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
11120 - 8.0 371 11124 done 1.26 0.08 0.073 2654 412.5 2.65 0.073 2348 -530.9 193.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11425 - 9.1 379 11429 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.095 3761 513.8 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11545 - 9.7 382 11549 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.073 2350 -532.5 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11865 - 9.7 390 11869 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.094 3764 514.2 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11950 - 11.5 392 11954 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.071 2350 -537.6 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12265 - 9.9 400 12304 done 1.26 - - 2654 - - - 2350 - 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12625 - 9.1 409 12663 done 1.26 - - 2654 - - - 2350 - 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12985 - 9.6 418 12989 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.093 3761 518.8 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13145 - 10.2 422 13149 done 1.26 - - 2655 - 2.60 0.067 2348 -543.5 193.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13465 - 8.6 430 13504 done 1.26 - - 2654 - - - 2348 - 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13825 - 8.5 439 13863 done 1.26 - - 2654 - - - 2349 - 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14185 - 9.7 448 14189 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.089 3765 520.6 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14305 - 10.4 451 14309 done 1.26 - - 2654 - 2.60 0.064 2342 -547.3 193.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14625 - 8.9 459 14663 done 1.26 - - 2654 - - - 2342 - 193.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14985 - 8.0 468 15023 done 1.26 - - 2654 - - - 2342 - 193.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15345 - 7.9 477 15349 roll 1.26 - - 2654 - 2.70 0.086 3761 525.6 195.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15495 - 7.7 482 15505 done 1.26 - - 2654 - 2.55 0.060 2353 -552.2 200.6 5.55 1.154 1729 -5.2 - - - - - - - - - -
15805 - 7.6 498 15819 roll 1.27 - - 2654 - 2.67 0.081 3762 527.7 208.8 7.00 1.111 1694 -5.0 - - - - - - - - - -
15990 - 8.6 507 15994 done 1.27 - - 2654 - 2.58 0.058 2352 -546.5 208.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16305 - 7.5 523 16324 done 1.27 - - 2654 - - - 2352 - 219.3 8.40 1.051 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
16625 - 7.3 539 16644 roll 1.29 - - 2654 - 2.67 0.077 3763 528.5 233.9 11.65 1.004 1593 -5.0 - - - - - - - - - -
16740 - 8.5 544 16744 done 1.30 - - 2654 - 2.58 0.053 2350 -547.7 233.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17045 - 6.9 560 17084 done 1.30 - - 2654 - - - 2350 - 258.6 20.17 0.935 1492 -5.0 - - - - - - - - - -
17385 - 7.2 577 17404 roll 1.33 - - 2654 - 2.65 0.071 3764 533.6 275.3 13.52 0.911 1423 -5.1 - - - - - - - - - -
17455 - 8.9 580 17458 done 1.35 - - 2654 - 2.55 0.048 2352 -553.7 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17765 - 6.4 611 17794 done 1.35 - - 2654 - - - 2352 - 310.0 27.45 0.850 1282 -5.1 - - - - - - - - - -
18095 - 9.0 644 18099 roll 1.38 - - 2654 - 2.65 0.072 935 -534.7 310.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18135 - 8.7 648 18139 done 1.38 - - 2653 - 2.60 0.050 2363 549.2 310.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18440 - 6.9 687 18464 done 1.38 - - 2654 - - - 2363 - 334.5 19.40 0.793 1183 -5.1 - - - - - - - - - -
18765 - 6.0 752 18805 roll 1.41 0.10 0.063 2687 330.0 2.65 0.059 939 -537.4 377.5 33.62 0.749 1007 -5.2 - - - - - - - - - -
18845 - 8.2 768 18849 done 1.46 - - 2687 - 2.58 0.048 2349 546.5 377.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19150 - 7.1 806 19170 roll 1.46 - - 2686 - 2.65 0.058 936 -533.2 396.7 14.80 0.731 928 -5.3 - - - - - - - - - -
19195 - 9.9 810 19199 done 1.48 - - 2686 - 2.58 0.046 2349 547.7 396.7 - - 928 - - - - - - - - - - -