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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.78 of 350.00 AH used of 24V (71.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 15.1 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 2584 | - | - | - | 1811 | - | -145.9 | -51.42 | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.7 | 5 | 132 | roll | -0.81 | 1.02 | 0.067 | 2209 | -367.6 | 2.58 | 0.123 | 3210 | 542.2 | -145.9 | -52.55 | - | 3779 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.43 | 14.71 |
| 247 | 54.4 | -31.4 | 40 | 253 | done | -0.73 | 0.20 | 0.295 | 2251 | 210.0 | 2.42 | 0.067 | 1801 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 552 | 112.8 | -16.9 | 71 | 557 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.104 | 3209 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 587 | 118.9 | -17.4 | 78 | 593 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.067 | 1794 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 892 | 168.0 | -15.6 | 109 | 892 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 212.5 | -14.4 | 139 | 1197 | roll | -0.71 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1232 | 218.4 | -15.3 | 147 | 1237 | done | -0.71 | 0.12 | 0.285 | 2257 | 200.0 | 2.40 | 0.068 | 1800 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
| 1717 | 257.1 | -10.4 | 177 | 1722 | roll | -0.75 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.105 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1813 | 267.7 | -11.1 | 196 | 1817 | done | -0.78 | - | - | 2250 | - | 2.40 | 0.070 | 1799 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2139 | 302.4 | -10.6 | 211 | 2140 | done | -0.81 | - | - | 2254 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 333.6 | -10.3 | 221 | 2442 | roll | -0.85 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.106 | 3207 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2502 | 340.4 | -10.8 | 234 | 2507 | done | -0.89 | 0.12 | 0.148 | 2185 | -466.7 | 2.40 | 0.069 | 1797 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | - |
| 2828 | 381.6 | -12.6 | 249 | 2829 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 418.9 | -12.4 | 259 | 3128 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 456.0 | -12.4 | 269 | 3428 | done | -0.89 | - | - | 2184 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 492.9 | -12.2 | 279 | 3728 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 529.1 | -12.1 | 289 | 4028 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 565.2 | -12.0 | 299 | 4328 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 600.9 | -11.8 | 309 | 4628 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 636.1 | -11.8 | 319 | 4928 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 671.1 | -11.6 | 329 | 5228 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 706.3 | -11.7 | 339 | 5528 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 741.0 | -11.6 | 349 | 5828 | done | -0.89 | - | - | 2185 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | 751.4 | -11.5 | 352 | 6045 | done | -0.16 | 0.95 | 0.262 | 2432 | 260.0 | - | - | 2191 | - | - | 122.15 | 1.849 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.29 |
| 6046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6048 | 753.9 | - | 356 | 6176 | done | 0.81 | 1.05 | 0.140 | 2748 | 301.0 | - | - | 2191 | - | 145.9 | 123.88 | 1.817 | 2584 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6457 | 701.8 | 14.8 | 380 | 6458 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 657.1 | 15.0 | 390 | 6758 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 612.8 | 14.7 | 400 | 7062 | roll | 0.72 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7107 | 605.4 | 14.8 | 410 | 7113 | done | 0.69 | 0.17 | 0.280 | 2721 | -217.6 | 2.47 | 0.083 | 2188 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.54 | - |
| 7419 | 565.1 | 12.9 | 422 | 7420 | done | 0.69 | - | - | 2721 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 526.8 | 12.7 | 432 | 7718 | done | 0.69 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 489.1 | 12.5 | 442 | 8022 | roll | 0.69 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.086 | 761 | -576.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8042 | 485.9 | 12.9 | 447 | 8048 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8347 | 446.0 | 13.0 | 458 | 8348 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 406.7 | 13.0 | 468 | 8652 | roll | 0.69 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.086 | 769 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8672 | 403.4 | 13.0 | 473 | 8679 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.083 | 2181 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8979 | 363.5 | 13.0 | 484 | 8980 | done | 0.68 | - | - | 2737 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 325.5 | 12.5 | 494 | 9283 | roll | 0.68 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.085 | 767 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9312 | 321.0 | 12.7 | 501 | 9318 | done | 0.68 | 0.15 | 0.273 | 2715 | -213.3 | 2.42 | 0.083 | 2181 | 584.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | - |
| 9639 | 284.5 | 11.0 | 516 | 9651 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | - | - | 2181 | - | 157.7 | 10.62 | 1.389 | 2537 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 9939 | 253.3 | 10.3 | 526 | 9961 | done | 0.73 | - | - | 2715 | - | - | - | 2181 | - | 181.8 | 20.60 | 1.287 | 2441 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10238 | 224.4 | 8.4 | 552 | 10290 | done | 0.81 | 0.12 | 0.150 | 2766 | 425.0 | - | - | 2182 | - | 241.7 | 50.12 | 1.200 | 2195 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.83 |
| 10587 | 181.9 | 11.9 | 587 | 10588 | done | 0.81 | - | - | 2766 | - | - | - | 2183 | - | 241.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 147.9 | 11.5 | 617 | 10888 | done | 0.82 | - | - | 2767 | - | - | - | 2182 | - | 244.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 116.7 | 9.7 | 647 | 11223 | roll | 0.87 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.086 | 763 | -567.6 | 281.3 | 30.80 | 1.095 | 2029 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.92 |
| 11270 | 108.7 | 10.5 | 663 | 11290 | done | 0.92 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.085 | 2183 | 568.0 | 302.0 | 15.52 | 1.116 | 1949 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.88 |
| 11590 | 76.1 | 8.9 | 697 | 11620 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.134 | 2826 | 475.0 | 2.53 | 0.102 | 3588 | 555.3 | 353.7 | 22.52 | 0.412 | 1738 | -9.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.12 |
| 11641 | 69.7 | 14.5 | 707 | 11646 | done | 0.98 | - | - | 2837 | - | 2.40 | 0.061 | 2175 | -588.8 | 353.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11952 | 42.1 | 5.1 | 739 | 12012 | done | 1.09 | - | - | 2837 | - | - | - | 2172 | - | 477.2 | 55.60 | 0.307 | 1234 | -9.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12311 | 15.8 | 5.6 | 777 | 12367 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.109 | 2910 | 429.4 | 2.58 | 0.103 | 3590 | 549.6 | 591.3 | 49.72 | 0.226 | 769 | -9.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.24 |
| 12392 | 8.6 | 10.7 | 793 | 12404 | done | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.42 | 0.063 | 2172 | -586.0 | 609.3 | 7.72 | 0.216 | 695 | -9.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.24 |
| 12461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12470 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.19 | 8.32 | 0.093 | 180 | 21.6 | 0.62 | 0.075 | 1793 | -11982.3 | 657.89 | 20.95 | 0.197 | 499 | 23.8 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||