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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.80 of 97.00 AH used of 10V (74.43% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 171 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -81.55 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -3.9 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.43 | 0.200 | 2387 | 262.9 | 2.22 | 0.054 | 3613 | 630.6 | -146.6 | -12.88 | - | 3217 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.86 | 26.41 |
| 224 | 14.7 | -9.2 | 20 | 235 | done | -0.37 | 0.15 | 0.122 | 2430 | 286.7 | 2.10 | 0.023 | 2190 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.09 | - |
| 535 | 40.2 | -9.9 | 51 | 544 | roll | -0.37 | - | - | 2422 | - | 2.22 | 0.042 | 3611 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 589 | 45.7 | -10.5 | 56 | 597 | done | -0.37 | - | - | 2422 | - | 2.12 | 0.023 | 2200 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 898 | 67.0 | -5.8 | 87 | 907 | roll | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1043 | 75.8 | -5.9 | 101 | 1051 | done | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.023 | 2209 | -689.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1362 | 92.8 | -4.5 | 121 | 1367 | roll | -0.37 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.032 | 826 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1434 | 96.0 | -5.3 | 124 | 1442 | done | -0.37 | - | - | 2406 | - | 2.10 | 0.028 | 2198 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1741 | 121.1 | -8.0 | 140 | 1745 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1918 | 133.6 | -6.7 | 149 | 1924 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.022 | 2198 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2228 | 152.2 | -5.8 | 164 | 2229 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 167.7 | -5.1 | 174 | 2533 | roll | -0.37 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.041 | 3618 | 645.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2662 | 174.7 | -5.8 | 178 | 2666 | done | -0.37 | 0.12 | 0.121 | 2430 | 316.7 | 2.05 | 0.023 | 2202 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.42 | - |
| 2975 | 188.9 | -4.4 | 189 | 2976 | done | -0.37 | - | - | 2430 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 198.8 | -2.9 | 199 | 3279 | roll | -0.37 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.032 | 832 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3336 | 200.6 | -2.8 | 201 | 3341 | done | -0.37 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3664 | 210.0 | -2.8 | 212 | 3665 | done | -0.37 | - | - | 2430 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 221.7 | -4.4 | 222 | 3965 | done | -0.37 | - | - | 2430 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 238.3 | -5.9 | 232 | 4270 | roll | -0.42 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.032 | 824 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4314 | 240.1 | -5.9 | 233 | 4317 | done | -0.42 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.028 | 2215 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4620 | 257.0 | -4.8 | 243 | 4626 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.073 | 2321 | -908.3 | 2.17 | 0.040 | 3622 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.16 | - |
| 4687 | 261.5 | -6.0 | 245 | 4691 | done | -0.48 | 0.22 | 0.108 | 2391 | 318.2 | 2.05 | 0.023 | 2205 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.45 | - |
| 5009 | 277.3 | -4.1 | 256 | 5010 | done | -0.48 | - | - | 2391 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 288.3 | -3.6 | 266 | 5315 | roll | -0.48 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.042 | 3612 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5369 | 290.4 | -3.6 | 268 | 5373 | done | -0.48 | - | - | 2384 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5725 | 307.5 | -5.3 | 278 | 5727 | done | -0.48 | - | - | 2384 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 323.0 | -5.1 | 283 | 6027 | done | -0.48 | - | - | 2384 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 335.8 | -4.2 | 288 | 6327 | done | -0.48 | - | - | 2384 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 347.9 | -4.1 | 293 | 6631 | roll | -0.48 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.043 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6678 | 347.9 | -4.1 | 293 | 6685 | done | -0.48 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -684.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6985 | 367.3 | -5.5 | 299 | 6987 | done | -0.48 | - | - | 2376 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 383.8 | -5.5 | 304 | 7287 | done | -0.48 | - | - | 2376 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 399.1 | -5.0 | 309 | 7591 | roll | -0.48 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7658 | 402.0 | -4.8 | 310 | 7662 | done | -0.48 | - | - | 2371 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8000 | 418.5 | -4.6 | 316 | 8002 | done | -0.48 | - | - | 2371 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 433.2 | -5.0 | 321 | 8302 | done | -0.48 | - | - | 2371 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 449.2 | -5.3 | 326 | 8606 | roll | -0.48 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.043 | 3615 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8693 | 452.6 | -5.4 | 327 | 8698 | done | -0.48 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9015 | 472.9 | -5.8 | 333 | 9017 | done | -0.48 | - | - | 2362 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 488.8 | -5.2 | 338 | 9317 | done | -0.48 | - | - | 2362 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 502.7 | -4.6 | 343 | 9621 | roll | -0.48 | - | - | 2357 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9663 | 502.7 | -4.6 | 343 | 9668 | done | -0.48 | 0.12 | 0.119 | 2395 | 316.7 | 2.08 | 0.024 | 2197 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
| 9971 | 515.5 | -3.4 | 348 | 9972 | done | -0.54 | - | - | 2395 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 526.3 | -3.6 | 353 | 10278 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.074 | 2296 | -825.0 | 2.05 | 0.032 | 827 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.20 | - |
| 10324 | 526.3 | -3.6 | 353 | 10331 | done | -0.67 | 0.15 | 0.126 | 2330 | 226.7 | 2.08 | 0.029 | 2213 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 10630 | 549.7 | -6.5 | 359 | 10634 | roll | -0.67 | - | - | 2323 | - | 2.17 | 0.043 | 3615 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10734 | 553.6 | -6.7 | 360 | 10738 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | 2.05 | 0.024 | 2209 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11046 | 577.4 | -6.4 | 366 | 11047 | done | -0.67 | - | - | 2323 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 596.9 | -6.4 | 371 | 11350 | roll | -0.67 | - | - | 2314 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11380 | 596.9 | -6.4 | 371 | 11384 | done | -0.67 | - | - | 2314 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11703 | 620.7 | -6.7 | 377 | 11704 | done | -0.67 | - | - | 2313 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 639.1 | -6.0 | 382 | 12003 | done | -0.67 | - | - | 2314 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 654.2 | -5.0 | 387 | 12308 | roll | -0.67 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.044 | 3612 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12411 | 657.3 | -5.0 | 388 | 12415 | done | -0.67 | - | - | 2308 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12719 | 675.2 | -5.0 | 393 | 12724 | roll | -0.67 | - | - | 2299 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12816 | 678.7 | -5.2 | 394 | 12819 | done | -0.67 | - | - | 2299 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13132 | 702.8 | -6.9 | 400 | 13137 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2342 | 358.3 | 2.10 | 0.033 | 823 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.14 | - |
| 13177 | 702.8 | -6.9 | 400 | 13181 | done | -0.67 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.030 | 2205 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13489 | 722.5 | -5.4 | 406 | 13491 | done | -0.67 | - | - | 2338 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 737.6 | -4.9 | 411 | 13795 | roll | -0.67 | - | - | 2329 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13850 | 740.8 | -5.0 | 412 | 13855 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14209 | 760.9 | -5.6 | 418 | 14211 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 778.0 | -5.7 | 423 | 14511 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | 795.5 | -5.8 | 428 | 14811 | done | -0.67 | - | - | 2329 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15110 | 812.5 | -5.7 | 433 | 15111 | done | -0.67 | - | - | 2328 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 829.6 | -5.7 | 438 | 15415 | roll | -0.67 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15477 | 832.9 | -5.6 | 439 | 15481 | done | -0.67 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.025 | 2197 | -678.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15824 | 851.8 | -5.3 | 445 | 15826 | done | -0.67 | - | - | 2319 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16124 | 866.6 | -5.0 | 450 | 16130 | roll | -0.67 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.044 | 3615 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16177 | 866.6 | -5.0 | 450 | 16184 | done | -0.67 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.025 | 2209 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16484 | 886.3 | -5.4 | 456 | 16486 | done | -0.67 | - | - | 2310 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16786 | 903.1 | -5.5 | 461 | 16787 | done | -0.67 | - | - | 2310 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 920.0 | -5.7 | 466 | 17090 | roll | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.045 | 3619 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17183 | 923.5 | -5.8 | 467 | 17187 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.025 | 2197 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 17502 | 944.3 | -5.9 | 473 | 17503 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17801 | 961.6 | -5.9 | 478 | 17807 | roll | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.044 | 3605 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17860 | 965.3 | -6.0 | 479 | 17864 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.025 | 2203 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 18217 | 986.4 | -5.8 | 485 | 18218 | done | -0.67 | - | - | 2309 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18340 | 993.2 | -5.7 | 487 | 18467 | done | -0.23 | 0.45 | 0.084 | 2468 | 353.3 | - | - | 2014 | - | - | 121.43 | 1.219 | 2618 | -4.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.39 |
| 18469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18471 | 995.9 | - | 489 | 18609 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2703 | 379.0 | 2.40 | 0.038 | 665 | -562.1 | 146.6 | 129.48 | 1.183 | 2019 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.63 | 22.45 |
| 18614 | 992.2 | 4.5 | 491 | 18618 | done | 0.45 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.027 | 2027 | 584.5 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 | - |
| 18938 | 963.7 | 8.1 | 497 | 18940 | done | 0.34 | 0.17 | 0.121 | 2653 | -300.0 | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | - |
| 19237 | 944.9 | 6.2 | 502 | 19238 | done | 0.34 | - | - | 2653 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19537 | 925.1 | 6.6 | 507 | 19541 | roll | 0.34 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.041 | 3436 | 634.7 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19571 | 925.1 | 6.6 | 507 | 19575 | done | 0.34 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.026 | 2028 | -664.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19894 | 898.8 | 7.5 | 513 | 19895 | done | 0.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2029 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20193 | 877.3 | 7.2 | 518 | 20199 | roll | 0.22 | 0.12 | 0.134 | 2622 | -316.7 | 2.17 | 0.037 | 639 | -640.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.01 | - |
| 20221 | 877.3 | 7.2 | 518 | 20225 | done | 0.17 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.028 | 2042 | 661.8 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20548 | 857.7 | 5.3 | 524 | 20570 | done | 0.17 | - | - | 2622 | - | - | - | 2042 | - | 170.2 | 19.38 | 1.091 | 1922 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 20908 | 841.0 | 4.5 | 530 | 20960 | roll | 0.17 | - | - | 2621 | - | 2.33 | 0.041 | 3429 | 595.3 | 222.5 | 45.05 | 1.121 | 1710 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.06 |
| 20996 | 838.4 | 4.4 | 531 | 21050 | done | 0.17 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.025 | 2024 | -647.5 | 277.9 | 48.88 | 1.102 | 1483 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.72 |
| 21389 | 819.2 | 4.7 | 538 | 21435 | roll | 0.17 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.039 | 644 | -600.0 | 324.4 | 40.42 | 1.092 | 1293 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.93 |
| 21456 | 816.2 | 4.8 | 539 | 21500 | done | 0.22 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.027 | 2036 | 641.5 | 365.2 | 36.88 | 1.070 | 1129 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.70 |
| 21809 | 794.9 | 6.1 | 545 | 21810 | done | 0.30 | - | - | 2623 | - | - | - | 2036 | - | 365.2 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22108 | 777.3 | 5.9 | 550 | 22120 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.077 | 2711 | 733.3 | 2.28 | 0.038 | 634 | -614.9 | 370.0 | 4.38 | 0.646 | 1108 | -3.4 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.93 | 24.32 |
| 22146 | 777.3 | 5.9 | 550 | 22157 | done | 0.45 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.028 | 2029 | 658.0 | 374.8 | 5.97 | 0.823 | 1088 | -3.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.37 |
| 22464 | 742.3 | 9.9 | 556 | 22465 | done | 0.45 | - | - | 2710 | - | - | - | 2029 | - | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22765 | 712.1 | 10.2 | 561 | 22771 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 629 | -645.2 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 22797 | 712.1 | 10.2 | 561 | 22801 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.028 | 2029 | 645.2 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23124 | 679.6 | 8.6 | 567 | 23128 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.040 | 3430 | 645.6 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23158 | 679.6 | 8.6 | 567 | 23162 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2026 | -668.6 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 23480 | 648.5 | 9.0 | 573 | 23484 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 632 | -648.4 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23519 | 648.5 | 9.0 | 573 | 23523 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2039 | 663.7 | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23836 | 613.0 | 10.1 | 579 | 23837 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2039 | - | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24136 | 584.4 | 9.4 | 584 | 24137 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2039 | - | 374.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24436 | 557.3 | 9.1 | 589 | 24440 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.039 | 632 | -648.4 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24475 | 557.3 | 9.1 | 589 | 24479 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 665.2 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24787 | 525.3 | 9.2 | 595 | 24791 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.040 | 3425 | 649.3 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 24811 | 525.3 | 9.2 | 595 | 24815 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2024 | -673.6 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25144 | 496.1 | 7.8 | 601 | 25150 | roll | 0.45 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.038 | 641 | -652.4 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25186 | 496.1 | 7.8 | 601 | 25190 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 661.0 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25503 | 468.9 | 7.4 | 607 | 25504 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25803 | 446.9 | 7.4 | 612 | 25804 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26104 | 426.6 | 6.6 | 617 | 26110 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -649.8 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26131 | 426.6 | 6.6 | 617 | 26135 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2036 | 668.6 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26463 | 403.3 | 6.5 | 623 | 26464 | done | 0.45 | - | - | 2717 | - | - | - | 2036 | - | 374.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26763 | 382.9 | 6.8 | 628 | 26767 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 637 | -650.7 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26792 | 382.9 | 6.8 | 628 | 26796 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2037 | 666.7 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27119 | 358.3 | 7.1 | 634 | 27120 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2037 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27419 | 337.3 | 7.0 | 639 | 27423 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 640 | -649.8 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27458 | 337.3 | 7.0 | 639 | 27462 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 666.8 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27775 | 312.3 | 6.9 | 645 | 27776 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2027 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28075 | 290.3 | 7.4 | 652 | 28076 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2028 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28375 | 268.9 | 7.0 | 662 | 28376 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | - | - | 2027 | - | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28675 | 247.6 | 6.9 | 672 | 28679 | roll | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.038 | 643 | -652.8 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28709 | 245.9 | 6.8 | 673 | 28713 | done | 0.45 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2036 | 669.7 | 374.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29032 | 225.1 | 5.8 | 684 | 29042 | done | 0.51 | - | - | 2716 | - | - | - | 2036 | - | 383.0 | 7.93 | 0.641 | 1056 | -3.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 29332 | 205.3 | 7.4 | 694 | 29337 | roll | 0.57 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -650.2 | 383.0 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29365 | 202.9 | 7.6 | 695 | 29369 | done | 0.62 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 669.2 | 383.0 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29687 | 178.7 | 6.8 | 706 | 29689 | done | 0.69 | 0.15 | 0.070 | 2822 | 706.7 | - | - | 2030 | - | 383.0 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 29988 | 139.4 | 13.5 | 717 | 29994 | roll | 0.58 | 0.28 | 0.107 | 2739 | -296.4 | 2.12 | 0.035 | 637 | -657.1 | 383.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.17 | - |
| 30036 | 135.7 | 11.5 | 719 | 30040 | done | 0.58 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.027 | 2030 | 669.7 | 383.0 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30341 | 111.2 | 7.0 | 734 | 30343 | done | 0.58 | - | - | 2739 | - | - | - | 2030 | - | 383.0 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30643 | 94.1 | 5.2 | 749 | 30674 | roll | 0.64 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.038 | 638 | -627.0 | 411.1 | 24.52 | 0.647 | 941 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.03 |
| 30731 | 89.5 | 5.7 | 753 | 30746 | done | 0.71 | 0.10 | 0.090 | 2818 | 790.0 | 2.10 | 0.028 | 2036 | 665.7 | 421.0 | 9.82 | 0.588 | 900 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 24.79 |
| 31050 | 56.2 | 8.1 | 781 | 31059 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.116 | 2775 | -358.3 | 2.17 | 0.037 | 638 | -644.2 | 421.0 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.97 | - |
| 31084 | 54.3 | 6.3 | 784 | 31093 | done | 0.71 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.028 | 2018 | 650.9 | 421.0 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31393 | 35.9 | 5.1 | 815 | 31422 | done | 0.77 | - | - | 2774 | - | - | - | 2018 | - | 450.7 | 24.42 | 0.607 | 781 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 31722 | 14.8 | 6.8 | 848 | 31724 | done | 0.86 | 0.15 | 0.070 | 2853 | 526.7 | - | - | 2018 | - | 450.7 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 31860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.27 | 6.95 | 0.028 | 170 | 24.5 | 0.28 | 0.050 | 2223 | 603.6 | 451.84 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||