WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.18 of 150.00 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 100.00 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.57 - - 123 - - - 2184 - -117.3 -73.78 - 2907 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.6 11 121 roll -0.57 10.38 0.237 2712 249.4 2.45 0.060 653 -624.9 -117.3 -6.60 - 3217 -47.0 - - - - - - - - - -
224 32.0 -17.4 33 233 done -0.54 0.05 0.153 2735 460.0 2.40 0.049 2163 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
300 43.6 -15.1 46 308 roll -0.50 - - 2726 - 2.50 0.060 3690 610.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
328 48.0 -15.1 50 336 done -0.47 - - 2725 - 2.40 0.042 2170 -633.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
402 59.6 -16.0 63 411 roll -0.44 0.12 0.158 2759 283.3 2.38 0.052 656 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
445 66.2 -15.4 70 453 done -0.42 - - 2750 - 2.40 0.050 2171 631.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
518 76.1 -13.4 83 525 roll -0.40 - - 2739 - 2.47 0.062 3689 614.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
565 82.5 -13.1 91 573 done -0.39 0.08 0.122 2775 450.0 2.38 0.042 2173 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
640 90.4 -9.8 104 647 roll -0.39 - - 2776 - 2.35 0.050 673 -638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
676 94.0 -9.8 110 684 done -0.39 - - 2772 - 2.33 0.049 2150 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
754 101.3 -9.6 123 758 roll -0.39 - - 2762 - 2.50 0.061 3698 619.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
792 104.9 -8.5 126 800 done -0.39 - - 2761 - 2.38 0.043 2176 -639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
927 115.9 -8.6 139 931 roll -0.39 - - 2761 - 2.33 0.050 663 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1000 122.4 -8.4 145 1008 done -0.39 - - 2753 - 2.33 0.048 2178 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1134 133.6 -8.3 158 1139 roll -0.39 - - 2742 - 2.40 0.061 3689 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1186 138.3 -9.3 162 1191 done -0.39 0.12 0.140 2778 300.0 2.33 0.042 2170 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1322 148.1 -6.8 174 1327 roll -0.40 - - 2778 - 2.30 0.050 660 -656.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1384 152.8 -6.8 179 1388 done -0.41 - - 2773 - 2.30 0.049 2162 653.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1520 161.7 -6.7 191 1525 roll -0.43 - - 2762 - 2.40 0.061 3691 637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1551 163.8 -7.0 193 1555 done -0.44 - - 2761 - 2.35 0.042 2157 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1686 173.7 -7.7 205 1690 roll -0.44 - - 2762 - 2.33 0.050 660 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1727 176.9 -8.1 208 1731 done -0.44 - - 2754 - 2.33 0.049 2171 648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1867 188.3 -8.1 221 1868 done -0.44 - - 2754 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1995 198.4 -7.8 233 1996 done -0.44 - - 2754 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2123 207.6 -7.1 245 2125 done -0.44 - - 2754 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2250 216.1 -6.2 257 2251 done -0.44 - - 2754 - - - 2171 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2377 224.7 -6.9 269 2382 roll -0.44 - - 2743 - 2.42 0.063 3688 626.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2409 226.8 -7.3 271 2413 done -0.44 - - 2742 - 2.35 0.043 2138 -659.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2544 237.9 -7.9 283 2548 roll -0.44 - - 2742 - 2.25 0.050 668 -653.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2589 242.1 -9.1 286 2595 done -0.44 - - 2734 - 2.28 0.048 2149 649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2724 254.0 -8.7 299 2725 done -0.44 - - 2734 - - - 2149 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2850 265.3 -9.4 311 2851 done -0.44 - - 2733 - - - 2149 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2977 276.9 -9.1 323 2979 done -0.44 - - 2734 - - - 2149 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3106 289.0 -9.6 335 3110 roll -0.44 - - 2722 - 2.45 0.062 3691 629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3146 292.7 -9.4 338 3150 done -0.44 0.15 0.134 2767 300.0 2.35 0.044 2141 -659.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3281 302.8 -6.9 350 3285 roll -0.45 - - 2767 - 2.28 0.053 661 -649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3326 306.2 -7.6 353 3333 done -0.47 - - 2761 - 2.28 0.050 2139 648.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3461 315.3 -6.4 366 3465 roll -0.48 - - 2750 - 2.45 0.063 3690 633.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3492 317.4 -6.9 368 3496 done -0.49 - - 2750 - 2.35 0.044 2139 -660.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3626 326.6 -6.9 380 3630 roll -0.49 - - 2749 - 2.25 0.050 667 -654.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3659 329.1 -7.2 382 3666 done -0.49 - - 2741 - 2.28 0.050 2150 650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3795 338.5 -7.1 395 3799 roll -0.49 - - 2729 - 2.45 0.062 3688 627.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3827 341.3 -8.3 397 3836 done -0.49 - - 2729 - 2.35 0.043 2140 -658.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3962 351.7 -8.2 410 3964 done -0.49 - - 2729 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4091 362.3 -8.5 422 4092 done -0.49 - - 2729 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4217 373.0 -8.3 434 4218 done -0.49 - - 2729 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4344 383.7 -8.4 446 4345 done -0.49 - - 2729 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4473 394.6 -8.4 458 4474 done -0.49 - - 2729 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4599 405.5 -8.3 470 4603 roll -0.49 - - 2718 - 2.47 0.062 3690 627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4641 409.1 -8.7 473 4646 done -0.49 - - 2717 - 2.35 0.044 2154 -653.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4775 421.3 -8.9 485 4776 done -0.49 - - 2718 - - - 2149 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4904 433.2 -9.4 497 4905 done -0.49 - - 2717 - - - 2149 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5030 444.3 -8.6 509 5031 done -0.49 - - 2717 - - - 2149 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5157 455.5 -8.8 521 5161 roll -0.49 - - 2717 - 2.30 0.051 664 -645.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5188 458.1 -9.0 523 5193 done -0.48 0.15 0.145 2752 233.3 2.30 0.050 2158 649.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5324 467.4 -6.6 535 5325 done -0.49 - - 2752 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5452 475.4 -6.0 547 5458 done -0.50 - - 2752 - - - 2158 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5587 483.6 -6.0 560 5591 roll -0.51 - - 2753 - 2.28 0.053 667 -653.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5638 486.8 -6.4 564 5642 done -0.51 - - 2747 - 2.30 0.051 2159 648.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5773 495.0 -6.1 576 5778 roll -0.51 - - 2735 - 2.45 0.064 3694 626.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5807 497.5 -6.7 578 5814 done -0.51 - - 2735 - 2.35 0.047 2161 -652.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5942 506.7 -7.1 591 5943 done -0.51 - - 2735 - - - 2161 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6069 515.8 -7.2 603 6073 roll -0.51 - - 2735 - 2.30 0.054 669 -648.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6123 520.2 -7.9 607 6130 done -0.51 - - 2726 - 2.30 0.052 2164 650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6257 530.2 -7.8 620 6261 roll -0.51 - - 2714 - 2.42 0.064 3694 632.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6313 534.7 -7.8 624 6320 done -0.51 - - 2714 - 2.35 0.047 2177 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6448 545.5 -8.3 637 6452 roll -0.50 - - 2703 - 2.42 0.064 3691 625.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6490 549.1 -9.3 640 6495 done -0.49 0.15 0.136 2748 300.0 2.30 0.045 2187 -653.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6630 558.5 -6.1 653 6631 done -0.49 - - 2747 - - - 2186 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6757 566.4 -6.2 665 6761 roll -0.49 - - 2739 - 2.42 0.065 3697 624.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6790 568.6 -6.8 667 6797 done -0.50 - - 2739 - 2.30 0.047 2194 -653.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6925 576.9 -5.9 680 6929 roll -0.50 - - 2738 - 2.33 0.054 670 -654.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6957 579.2 -6.5 682 6964 done -0.50 - - 2730 - 2.35 0.053 2195 648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7094 587.1 -5.8 695 7098 roll -0.50 - - 2719 - 2.40 0.065 3694 624.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7135 589.8 -7.0 698 7139 done -0.50 - - 2718 - 2.28 0.047 2195 -657.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7270 598.8 -7.0 710 7271 done -0.50 - - 2718 - - - 2193 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7414 609.0 -7.2 716 7415 done -0.50 - - 2718 - - - 2193 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7719 633.1 -8.3 726 7723 roll -0.50 - - 2718 - 2.33 0.054 671 -653.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7769 637.8 -8.7 727 7774 done -0.50 0.12 0.154 2744 216.7 2.35 0.052 2208 654.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8084 659.3 -6.6 737 8088 roll -0.50 - - 2745 - 2.38 0.054 667 -647.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8122 662.3 -8.2 738 8126 done -0.50 - - 2738 - 2.38 0.052 2191 640.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8458 684.1 -6.4 749 8462 roll -0.50 - - 2737 - 2.33 0.054 673 -651.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8524 688.6 -7.3 751 8528 done -0.50 - - 2733 - 2.33 0.053 2189 650.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8860 711.5 -6.7 762 8864 roll -0.50 - - 2732 - 2.38 0.055 670 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8898 714.6 -8.2 763 8902 done -0.50 - - 2724 - 2.38 0.053 2190 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9236 736.9 -6.5 774 9237 done -0.50 - - 2724 - - - 2190 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9540 755.9 -5.9 784 9544 roll -0.50 - - 2723 - 2.35 0.055 667 -648.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9611 760.5 -6.8 786 9615 done -0.50 - - 2715 - 2.33 0.053 2186 651.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9946 782.7 -6.4 797 9947 done -0.50 - - 2715 - - - 2187 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10252 801.2 -5.9 807 10253 done -0.50 - - 2715 - - - 2187 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10559 820.1 -6.4 817 10563 roll -0.50 - - 2714 - 2.35 0.055 669 -646.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10624 824.6 -7.3 819 10629 done -0.50 0.12 0.151 2742 233.3 2.33 0.053 2174 645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10963 841.2 -4.8 830 10964 done -0.51 - - 2742 - - - 2175 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11266 855.4 -4.7 840 11267 done -0.53 - - 2741 - - - 2175 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11573 870.7 -5.1 850 11577 roll -0.54 - - 2742 - 2.35 0.055 670 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11624 874.0 -6.6 851 11628 done -0.55 - - 2735 - 2.30 0.054 2172 653.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11943 894.2 -6.7 862 11944 done -0.55 - - 2735 - - - 2172 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12248 916.5 -7.5 872 12252 roll -0.55 - - 2735 - 2.33 0.056 666 -646.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12287 919.8 -8.4 873 12291 done -0.55 - - 2728 - 2.33 0.054 2172 646.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12622 943.5 -6.4 884 12623 done -0.55 - - 2728 - - - 2172 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12930 959.8 -5.0 894 12935 roll -0.55 - - 2717 - 2.42 0.066 3693 628.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12987 963.1 -5.5 895 12994 done -0.55 - - 2717 - 2.33 0.047 2174 -651.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13301 981.9 -6.5 906 13305 roll -0.55 - - 2716 - 2.33 0.055 673 -644.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13389 988.5 -7.5 908 13393 done -0.55 - - 2708 - 2.30 0.054 2171 651.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13431 begin apogee
13438 991.4 7.2 910 13542 done -0.22 0.38 0.122 2830 321.1 - - 2064 - - 100.62 1.236 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
13543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin climb
13545 994.6 - 913 13658 done 0.57 0.77 0.080 3089 336.4 - - 2064 - 117.3 109.62 1.208 2256 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
13955 955.6 11.7 927 13956 done 0.54 - - 3089 - - - 2064 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14257 921.0 11.4 937 14261 roll 0.51 - - 3089 - 2.45 0.063 3578 618.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14354 907.9 14.0 940 14359 done 0.47 0.15 0.176 3062 -180.0 2.40 0.047 2066 -630.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14693 873.3 9.7 951 14694 done 0.46 - - 3062 - - - 2065 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14996 844.0 9.9 961 14997 done 0.44 - - 3062 - - - 2065 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15303 812.2 10.2 971 15307 roll 0.43 - - 3061 - 2.45 0.064 3580 618.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15336 808.1 11.8 972 15341 done 0.40 0.12 0.168 3037 -200.0 2.35 0.047 2066 -644.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15665 778.3 8.7 983 15669 roll 0.40 - - 3047 - 2.38 0.056 547 -638.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15688 776.2 8.2 983 15695 done 0.40 - - 3047 - 2.35 0.052 2067 646.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16001 749.6 8.4 994 16005 roll 0.40 - - 3047 - 2.40 0.064 3583 631.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16079 741.7 9.6 996 16083 done 0.39 - - 3055 - 2.38 0.048 2060 -639.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16398 711.0 9.6 1007 16403 roll 0.38 - - 3067 - 2.35 0.057 545 -644.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16428 708.0 9.0 1008 16433 done 0.36 0.15 0.152 3025 -280.0 2.35 0.052 2072 649.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16764 681.7 7.7 1019 16768 roll 0.36 - - 3025 - 2.38 0.063 3582 634.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16832 675.6 8.8 1021 16836 done 0.36 - - 3032 - 2.35 0.048 2072 -642.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17161 649.0 8.1 1032 17165 roll 0.36 - - 3043 - 2.35 0.057 545 -649.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17195 646.1 7.7 1033 17199 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.052 2091 649.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17524 618.8 8.2 1044 17528 roll 0.36 - - 3043 - 2.33 0.063 3576 637.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17554 616.2 8.6 1045 17558 done 0.35 0.12 0.171 3019 -200.0 2.30 0.046 2080 -650.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17882 593.7 6.3 1060 17907 roll 0.37 - - 3024 - 2.47 0.057 546 -621.1 141.7 18.73 0.952 2156 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
17923 590.6 6.1 1063 17958 done 0.40 - - 3024 - 2.40 0.052 2090 643.3 172.0 27.88 0.958 2032 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
18097 577.9 7.9 1079 18101 roll 0.41 - - 3025 - 2.45 0.064 3579 607.8 172.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18127 575.1 9.1 1081 18132 done 0.41 - - 3031 - 2.35 0.048 2084 -636.2 172.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18264 563.9 8.4 1093 18268 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.058 542 -637.2 172.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18286 561.6 8.1 1094 18293 done 0.43 - - 3041 - 2.42 0.052 2091 640.1 172.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18420 549.9 9.0 1107 18424 roll 0.43 - - 3041 - 2.38 0.063 3578 624.8 172.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18473 544.6 10.8 1111 18477 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.047 2098 -635.2 172.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18612 531.7 9.5 1124 18617 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.058 545 -641.7 172.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18645 528.8 7.9 1126 18652 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.051 2091 638.8 172.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18780 517.2 8.3 1139 18784 roll 0.45 - - 3042 - 2.38 0.063 3576 623.9 172.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18820 513.2 11.4 1142 18825 done 0.45 - - 3046 - 2.33 0.047 2084 -640.3 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18960 500.5 8.9 1155 18961 done 0.45 - - 3046 - - - 2079 - 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19089 488.6 9.8 1167 19093 roll 0.45 - - 3054 - 2.40 0.056 549 -637.5 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19110 486.3 10.2 1168 19117 done 0.45 - - 3054 - 2.42 0.051 2118 648.3 172.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19244 473.6 10.0 1181 19248 roll 0.45 - - 3054 - 2.30 0.063 3574 633.0 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19285 469.4 11.6 1184 19289 done 0.45 - - 3058 - 2.28 0.047 2109 -642.5 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19424 455.7 9.7 1197 19425 done 0.45 - - 3058 - - - 2108 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19552 443.2 9.4 1209 19556 roll 0.45 - - 3069 - 2.42 0.055 550 -643.8 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19580 440.6 9.1 1211 19585 done 0.45 - - 3069 - 2.42 0.051 2112 645.5 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19715 427.1 10.2 1223 19719 roll 0.45 - - 3069 - 2.33 0.063 3576 628.3 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19736 424.6 12.4 1224 19743 done 0.45 - - 3078 - 2.30 0.047 2109 -637.8 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19872 410.1 11.1 1237 19876 roll 0.45 - - 3089 - 2.42 0.057 545 -646.3 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19893 407.5 10.4 1238 19901 done 0.45 0.12 0.153 3053 -300.0 2.42 0.050 2109 646.3 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20027 395.2 8.8 1251 20028 done 0.45 - - 3053 - - - 2109 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20156 384.0 8.6 1263 20157 done 0.45 - - 3054 - - - 2109 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20282 372.8 9.0 1275 20284 done 0.45 - - 3053 - - - 2109 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20410 361.5 8.2 1287 20411 done 0.45 - - 3053 - - - 2110 - 172.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20538 350.2 8.7 1299 20539 done 0.45 - - 3054 - - - 2109 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20665 338.6 9.4 1311 20666 done 0.45 - - 3053 - - - 2109 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20792 327.1 9.0 1323 20796 roll 0.45 - - 3053 - 2.30 0.062 3579 639.1 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20821 324.3 10.8 1325 20825 done 0.45 - - 3055 - 2.30 0.046 2090 -647.4 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20955 312.3 8.7 1337 20959 roll 0.45 - - 3067 - 2.38 0.055 542 -650.4 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20987 309.3 8.2 1339 20994 done 0.45 - - 3067 - 2.40 0.051 2097 647.9 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21122 297.1 9.0 1352 21126 roll 0.45 - - 3067 - 2.35 0.062 3579 630.6 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21155 293.5 10.6 1354 21162 done 0.45 - - 3077 - 2.33 0.047 2095 -636.9 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21291 280.4 10.0 1367 21292 done 0.45 - - 3077 - - - 2094 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21419 268.0 10.1 1379 21423 roll 0.45 - - 3085 - 2.38 0.056 546 -650.4 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21436 266.1 9.4 1380 21441 done 0.45 0.12 0.148 3050 -291.7 2.35 0.050 2087 655.7 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21570 254.8 8.2 1392 21571 done 0.45 - - 3050 - - - 2087 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21698 244.0 8.5 1404 21699 done 0.45 - - 3050 - - - 2088 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21825 233.5 8.0 1416 21829 roll 0.45 - - 3050 - 2.35 0.063 3580 634.9 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21852 231.2 8.7 1418 21859 done 0.45 - - 3054 - 2.33 0.046 2071 -647.6 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21988 220.1 8.1 1431 21989 done 0.45 - - 3054 - - - 2070 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22113 209.9 8.3 1443 22114 done 0.45 - - 3054 - - - 2071 - 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22241 199.2 8.1 1455 22245 roll 0.45 - - 3054 - 2.35 0.055 537 -652.8 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22260 197.8 7.9 1456 22264 done 0.45 - - 3054 - 2.40 0.050 2095 649.2 172.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22395 187.4 7.0 1468 22408 roll 0.45 - - 3054 - 2.33 0.060 3576 635.6 179.5 5.43 0.587 2002 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
22432 184.4 7.9 1471 22436 done 0.45 - - 3060 - 2.30 0.046 2085 -648.3 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22568 174.1 7.7 1483 22572 roll 0.45 - - 3069 - 2.38 0.056 541 -648.7 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22596 171.7 7.8 1485 22605 done 0.45 - - 3069 - 2.42 0.050 2101 644.6 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22732 161.1 8.2 1498 22736 roll 0.45 - - 3069 - 2.33 0.062 3575 632.6 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22776 156.4 11.5 1501 22783 done 0.45 - - 3076 - 2.25 0.045 2111 -650.7 179.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22911 143.4 9.8 1514 22915 roll 0.45 - - 3085 - 2.40 0.056 545 -652.5 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22996 135.4 9.2 1521 23000 done 0.45 0.12 0.145 3049 -300.0 2.38 0.049 2106 655.9 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23132 125.3 6.7 1533 23151 roll 0.48 - - 3049 - 2.33 0.059 3581 633.0 194.4 14.20 0.661 1941 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
23209 119.8 8.8 1539 23213 done 0.50 - - 3051 - 2.28 0.045 2111 -644.7 194.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23345 112.3 5.5 1551 23384 done 0.54 - - 3051 - - - 2108 - 237.6 36.15 0.671 1765 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
23512 103.1 5.1 1567 23563 done 0.61 0.15 0.080 3125 493.3 - - 2108 - 291.7 44.30 0.656 1542 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
23632 92.3 10.0 1584 23640 roll 0.61 - - 3134 - 2.53 0.054 547 -617.0 291.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23648 90.4 10.1 1586 23657 done 0.61 0.10 0.110 3099 -350.0 2.53 0.049 2120 621.7 291.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
23724 84.1 9.0 1599 23730 done 0.63 - - 3099 - - - 2120 - 291.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23796 78.3 7.3 1612 23803 done 0.65 - - 3100 - - - 2120 - 291.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23868 73.0 6.7 1625 23884 done 0.68 - - 3099 - - - 2120 - 306.5 11.62 0.600 1484 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
23952 67.4 7.3 1639 23959 done 0.70 - - 3100 - - - 2120 - 306.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24024 61.7 7.4 1652 24032 roll 0.73 0.12 0.088 3166 550.0 2.53 0.055 539 -624.9 306.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24061 58.2 8.9 1658 24069 done 0.73 - - 3165 - 2.47 0.049 2122 640.9 306.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24136 48.8 12.6 1671 24143 done 0.71 0.12 0.161 3133 -266.7 - - 2124 - 306.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24208 40.5 10.0 1684 24216 done 0.71 - - 3133 - - - 2124 - 306.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24281 33.2 9.7 1697 24289 done 0.71 - - 3133 - - - 2124 - 306.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24354 26.3 9.0 1710 24362 roll 0.71 - - 3141 - 2.47 0.055 544 -639.7 306.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24375 24.5 8.6 1713 24384 done 0.72 - - 3141 - 2.40 0.048 2069 635.4 306.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
24449 18.0 8.7 1726 24456 done 0.72 - - 3141 - - - 2070 - 306.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
24522 11.2 9.7 1739 24528 done 0.72 - - 3140 - - - 2070 - 306.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
24592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24593 begin surface coast
24638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24638 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2192 - 375.06 33.92 0.476 1205 -8.0 0.003 - - - - - -