NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.66 of 150.00 AH used of 24V (77.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.04 of 100.00 AH used of 10V (71.96% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.48 - - 130 - - - 2167 - -146.0 -61.15 - 2837 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.4 10 112 roll -0.48 11.38 0.223 3035 255.3 2.25 0.066 778 -617.3 -146.0 -11.35 - 3392 -48.9 - - - - - - - 25.09 25.58 26.06
206 31.1 -12.6 31 213 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.050 2175 643.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.61 -
530 75.5 -14.0 92 539 roll -0.48 - - 3017 - 2.28 0.062 3580 616.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.66 -
563 79.9 -14.2 97 570 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.043 2179 -651.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.80 -
893 125.9 -13.2 154 899 roll -0.48 - - 3016 - 2.17 0.050 761 -653.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.79 -
979 135.6 -12.6 159 987 done -0.48 0.12 0.142 3041 208.3 2.20 0.050 2183 646.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
1284 164.1 -8.9 180 1290 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.062 3591 634.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.77 -
1406 176.0 -9.8 188 1412 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.043 2169 -655.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.95 -
1727 208.1 -9.9 208 1728 done -0.48 - - 3033 - - - 2165 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2026 236.4 -9.2 223 2027 done -0.48 - - 3033 - - - 2165 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2326 263.8 -9.1 238 2327 done -0.48 - - 3033 - - - 2165 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2626 290.6 -8.5 253 2627 done -0.48 - - 3033 - - - 2165 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2926 316.5 -8.8 268 2931 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.063 3586 623.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.85 -
2974 319.9 -8.7 270 2978 done -0.48 - - 3022 - 2.17 0.044 2172 -651.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.03 -
3281 350.6 -10.0 285 3286 roll -0.48 - - 3022 - 2.12 0.052 773 -659.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.92 -
3321 354.7 -10.1 287 3326 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.051 2186 651.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.94 -
3641 388.6 -10.7 303 3646 roll -0.48 - - 3003 - 2.20 0.063 3584 635.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.85 -
3674 390.7 -10.6 304 3682 done -0.48 0.12 0.134 3039 300.0 2.15 0.045 2172 -656.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
3991 419.4 -8.4 317 3997 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.064 3587 628.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.84 -
4029 422.1 -8.5 318 4033 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.045 2176 -656.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.03 -
4347 451.1 -8.8 329 4352 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.065 3582 624.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.84 -
4378 454.0 -8.9 330 4382 done -0.48 - - 3020 - 2.17 0.046 2169 -651.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.02 -
4707 483.8 -8.8 341 4712 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.064 3576 633.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.84 -
4754 486.5 -8.8 342 4758 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.046 2171 -653.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.02 -
5061 517.2 -9.8 352 5063 done -0.48 0.12 0.143 3046 291.7 - - 2169 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.13 - -
5361 540.0 -7.2 362 5367 roll -0.48 - - 3038 - 2.28 0.066 3601 628.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.82 -
5421 544.6 -7.4 364 5426 done -0.48 - - 3038 - 2.20 0.047 2173 -649.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.01 -
5751 570.0 -7.6 375 5752 done -0.48 - - 3037 - - - 2170 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6051 593.2 -7.8 385 6056 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.066 3583 628.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.81 -
6099 595.6 -7.8 386 6103 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.047 2166 -653.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.01 -
6406 622.0 -8.3 396 6407 done -0.48 - - 3027 - - - 2163 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6706 646.6 -8.2 406 6711 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.066 3591 620.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.79 -
6754 649.2 -8.2 407 6758 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.047 2173 -653.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.00 -
7062 678.0 -8.8 417 7067 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.066 3582 626.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.79 -
7109 680.9 -8.9 418 7114 done -0.48 0.12 0.132 3043 300.0 2.17 0.047 2167 -652.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
7416 703.1 -6.4 428 7422 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.067 3582 620.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.77 -
7455 705.2 -6.5 429 7458 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.047 2163 -645.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.98 -
7777 728.4 -7.0 440 7782 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3584 623.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.77 -
7837 733.0 -7.3 442 7841 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.048 2170 -642.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.98 -
8170 757.7 -7.2 453 8171 done -0.48 - - 3025 - - - 2169 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8469 779.4 -7.3 463 8470 done -0.48 - - 3025 - - - 2169 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8770 800.2 -6.9 473 8776 roll -0.48 - - 3016 - 2.30 0.067 3585 615.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.75 -
8838 804.7 -7.1 475 8842 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.048 2172 -651.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.96 -
9155 829.4 -7.6 486 9156 done -0.48 - - 3015 - - - 2170 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9455 851.4 -7.4 496 9460 roll -0.48 - - 3005 - 2.28 0.067 3584 620.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.73 -
9547 858.4 -7.8 499 9552 done -0.48 0.12 0.131 3042 308.3 2.17 0.048 2174 -649.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9808 begin apogee
9815 874.7 -5.9 508 9947 done -0.22 0.22 0.116 3122 363.6 - - 2304 - - 125.85 1.113 2793 -4.7 0.398 - - - - - - 25.91 - 23.65
9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9953 878.2 - 512 10095 roll 0.48 0.65 0.080 3355 358.5 2.47 0.055 895 -570.4 146.0 132.12 1.076 2198 -4.5 0.395 - - - - - - 24.59 23.66 22.89
10106 872.8 5.5 517 10156 done 0.50 - - 3355 - 2.40 0.054 2293 582.5 193.4 43.38 1.036 2005 -4.4 0.403 - - - - - - - 23.89 22.80
10471 836.1 9.4 530 10476 roll 0.50 - - 3355 - 2.35 0.067 3708 602.1 193.4 - - 1995 - - - - - - - - - 24.93 -
10532 829.5 10.2 532 10537 done 0.50 - - 3364 - 2.28 0.049 2306 -614.9 193.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.13 -
10855 794.1 11.2 543 10860 roll 0.50 - - 3375 - 2.25 0.057 891 -628.9 193.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.42 -
10873 794.1 11.2 543 10877 done 0.50 - - 3375 - 2.28 0.056 2312 623.2 193.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.44 -
11180 755.7 11.7 553 11185 roll 0.50 - - 3375 - 2.25 0.068 3705 619.1 193.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.53 -
11240 748.1 12.4 555 11246 done 0.50 - - 3385 - 2.25 0.050 2290 -628.9 193.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.65 -
11570 707.6 11.9 566 11571 done 0.50 - - 3385 - - - 2286 - 193.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11870 672.3 11.6 576 11871 done 0.50 - - 3385 - - - 2285 - 193.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12170 638.3 11.2 586 12176 roll 0.50 - - 3385 - 2.30 0.067 3713 620.9 193.4 - - 1991 - - - - - - - - - 25.70 -
12213 634.6 11.4 587 12218 done 0.50 0.15 0.149 3355 -200.0 2.22 0.050 2298 -637.4 193.4 - - 1990 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
12527 604.8 8.7 598 12528 done 0.50 - - 3355 - - - 2294 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12826 578.2 8.9 608 12827 done 0.50 - - 3355 - - - 2293 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13127 549.8 9.8 618 13128 done 0.50 - - 3355 - - - 2294 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13426 521.7 9.2 628 13428 done 0.50 - - 3355 - - - 2294 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13727 496.2 8.3 638 13728 done 0.50 - - 3355 - - - 2293 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14026 472.6 7.7 648 14032 roll 0.50 - - 3355 - 2.33 0.068 3716 610.7 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - 25.75 -
14049 472.6 7.7 648 14056 done 0.50 - - 3362 - 2.22 0.050 2294 -640.5 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.91 -
14356 445.8 8.1 659 14362 roll 0.50 - - 3373 - 2.20 0.057 890 -638.2 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - 25.81 -
14394 443.4 8.0 660 14398 done 0.50 - - 3373 - 2.22 0.056 2302 636.0 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.82 -
14712 413.0 9.9 671 14717 roll 0.50 - - 3373 - 2.28 0.067 3718 621.1 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.75 -
14765 409.6 10.2 672 14772 done 0.50 - - 3382 - 2.22 0.048 2289 -643.7 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.92 -
15072 373.6 10.5 687 15073 done 0.50 - - 3382 - - - 2284 - 193.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15373 342.7 10.0 702 15378 roll 0.50 - - 3382 - 2.28 0.067 3706 623.7 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.75 -
15394 340.6 10.0 703 15399 done 0.50 0.15 0.145 3351 -206.7 2.20 0.049 2298 -640.0 193.4 - - 1989 - - - - - - - - 25.69 25.93 -
15707 315.7 7.6 719 15713 roll 0.50 - - 3359 - 2.20 0.057 888 -640.9 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.81 -
15747 312.7 7.5 721 15753 done 0.50 - - 3359 - 2.22 0.055 2313 641.9 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.83 -
16067 288.3 7.7 737 16073 roll 0.50 - - 3359 - 2.25 0.067 3713 622.2 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.74 -
16095 286.7 7.8 738 16099 done 0.50 - - 3368 - 2.20 0.049 2299 -642.7 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.93 -
16402 259.2 8.8 753 16408 roll 0.50 - - 3378 - 2.17 0.057 897 -646.1 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.82 -
16445 255.7 8.8 755 16449 done 0.50 - - 3378 - 2.20 0.055 2305 640.0 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.82 -
16757 227.5 8.5 771 16763 roll 0.50 - - 3378 - 2.25 0.066 3708 623.6 193.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.74 -
16790 225.8 8.5 772 16798 done 0.50 0.12 0.151 3355 -191.7 2.22 0.048 2291 -638.3 193.4 - - 1989 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
17097 202.7 7.0 788 17105 done 0.50 - - 3355 - - - 2285 - 201.1 5.40 0.552 1974 -2.8 0.110 - - - - - - - - 24.85
17407 177.4 8.8 808 17413 roll 0.50 - - 3363 - 2.15 0.056 895 -646.5 201.1 - - 1974 - - - - - - - - - 25.84 -
17430 176.1 8.7 809 17438 done 0.50 - - 3363 - 2.22 0.054 2306 635.6 201.1 - - 1973 - - - - - - - - - 25.86 -
17738 151.1 7.2 830 17745 done 0.50 - - 3363 - - - 2307 - 203.9 4.40 0.483 1962 -2.5 0.084 - - - - - - - - 24.96
18039 129.2 7.2 850 18053 roll 0.50 - - 3363 - 2.28 0.067 3702 611.8 206.7 4.10 0.455 1952 -2.4 0.075 - - - - - - - 26.01 24.96
18087 125.5 7.5 853 18093 done 0.50 - - 3373 - 2.17 0.048 2298 -647.0 206.7 - - 1951 - - - - - - - - - 25.97 -
18399 101.1 8.1 905 18406 roll 0.50 - - 3383 - 2.17 0.055 895 -646.5 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - 25.84 -
18459 96.4 7.8 916 18467 done 0.50 - - 3384 - 2.22 0.054 2295 630.6 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - 25.86 -
18773 73.0 7.6 977 18780 roll 0.50 - - 3383 - 2.28 0.065 3715 622.8 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - 25.77 -
18850 66.2 8.8 991 18858 done 0.50 0.12 0.150 3359 -200.0 2.20 0.047 2288 -648.6 206.7 - - 1950 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
19170 49.9 4.4 1052 19241 roll 0.53 - - 3359 - 2.22 0.052 898 -626.1 283.3 63.28 0.608 1637 -4.9 0.044 - - - - - - - 25.44 24.80
19275 44.7 5.6 1069 19320 done 0.55 - - 3359 - 2.22 0.051 2307 634.7 329.3 37.22 0.569 1450 -5.0 0.042 - - - - - - - 25.45 24.58
19631 16.3 9.1 1136 19638 roll 0.55 - - 3359 - 2.33 0.066 3727 609.4 329.3 - - 1441 - - - - - - - - - 25.41 -
19715 8.5 8.6 1151 19722 done 0.55 - - 3359 - 2.22 0.045 2298 -643.7 329.3 - - 1441 - - - - - - - - - 25.60 -
19770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19770 begin surface coast
19820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19820 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.46 8.35 0.029 108 -389.3 0.17 0.076 2171 -747.1 333.12 - - 1436 - - - - - - - -