OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 27.03 of 61.20 AH used of 10V (55.83% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 67 VBD -1.42 - - 54 - - - 2145 - -194.6 -35.92 - 2753 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -7.5 7 107 roll -1.42 9.73 0.193 1653 164.3 2.08 0.064 3243 527.9 -194.6 -19.17 - 3589 -43.6 - - - - - - - - - -
197 24.1 -14.2 30 204 done -1.42 - - 1653 - 1.98 0.035 2115 -569.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
542 63.9 -10.2 91 548 roll -1.42 - - 1653 - 1.98 0.045 999 -563.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
599 70.2 -10.8 101 605 done -1.42 - - 1653 - 1.98 0.032 2122 567.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
943 107.5 -10.7 162 948 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1286 144.6 -10.4 223 1290 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1613 178.8 -10.4 258 1614 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1934 212.0 -10.2 285 1935 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2246 243.4 -9.9 305 2247 done -1.42 - - 1653 - - - 2123 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2558 274.6 -10.4 325 2559 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2871 306.8 -10.4 344 2872 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3179 337.0 -9.7 359 3180 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3490 368.6 -10.5 374 3491 done -1.42 - - 1652 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3799 398.4 -9.2 389 3800 done -1.42 - - 1653 - - - 2123 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4107 427.0 -9.3 404 4108 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4416 457.8 -10.1 419 4417 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4728 488.1 -9.5 434 4729 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5035 518.4 -10.0 449 5036 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5346 548.7 -9.6 464 5347 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5654 577.6 -9.3 479 5655 done -1.42 - - 1653 - - - 2122 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5962 607.3 -9.8 493 5966 roll -1.42 - - 1653 - 2.17 0.068 3246 518.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6010 612.2 -9.8 494 6015 done -1.42 - - 1653 - 2.08 0.047 2102 -550.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6330 641.8 -9.3 505 6334 roll -1.42 - - 1653 - 2.20 0.069 3252 522.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6362 645.1 -9.8 506 6366 done -1.42 - - 1653 - 2.08 0.049 2127 -540.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6697 676.1 -9.3 517 6698 done -1.42 - - 1653 - - - 2127 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7004 704.6 -9.4 527 7008 roll -1.42 - - 1653 - 2.12 0.070 3252 530.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7047 708.9 -9.5 528 7051 done -1.42 - - 1653 - 2.03 0.050 2129 -553.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7371 738.1 -9.0 539 7372 done -1.42 - - 1653 - - - 2128 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7491 begin apogee
7497 749.4 9.2 543 7673 done -0.42 1.10 0.104 1869 196.4 - - 1994 - - 168.55 1.284 2792 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7674 begin climb
7676 756.6 - 549 7848 done 1.42 1.92 0.071 2273 210.4 - - 1994 - 194.6 166.43 1.272 1998 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8134 703.3 15.3 564 8137 roll 1.42 - - 2273 - 2.17 0.066 3129 523.0 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8177 696.3 15.8 565 8181 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2023 -531.7 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8500 646.5 15.4 576 8504 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.066 3130 527.1 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8532 641.3 15.6 577 8536 done 1.42 - - 2273 - 2.10 0.054 2012 -532.4 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8858 592.5 15.0 588 8862 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.067 3132 533.3 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8906 584.8 15.5 590 8910 done 1.42 - - 2273 - 2.08 0.054 2022 -533.7 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9227 536.7 14.9 606 9231 roll 1.42 - - 2273 - 2.10 0.065 3128 526.7 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9267 530.9 15.0 608 9271 done 1.42 - - 2273 - 2.05 0.054 2020 -540.5 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9593 484.0 14.0 624 9596 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.064 3139 538.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9619 480.1 14.4 625 9623 done 1.42 - - 2274 - 2.08 0.053 2022 -537.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9941 435.9 13.7 641 9945 roll 1.42 - - 2274 - 2.08 0.063 3135 535.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10018 424.4 14.8 644 10024 done 1.42 - - 2274 - 2.05 0.050 2030 -539.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10333 379.7 14.3 660 10334 done 1.42 - - 2273 - - - 2030 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10643 335.9 14.0 675 10647 roll 1.42 - - 2274 - 2.08 0.060 3129 528.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10692 328.5 14.2 677 10696 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.047 2031 -540.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11020 281.4 14.5 695 11021 done 1.42 - - 2273 - - - 2031 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11333 235.1 14.9 715 11336 roll 1.42 - - 2273 - 2.08 0.056 3135 530.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11377 228.3 15.0 718 11381 done 1.42 - - 2273 - 2.00 0.044 2030 -552.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11704 181.3 14.3 743 11705 done 1.42 - - 2274 - - - 2030 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12026 133.4 14.1 782 12032 done 1.42 - - 2273 - - - 2029 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12369 83.3 15.3 843 12375 roll 1.42 - - 2273 - 2.05 0.052 3138 541.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12426 74.7 15.9 853 12432 done 1.42 - - 2273 - 1.95 0.041 2038 -564.1 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12769 25.7 8.9 914 12818 roll 1.48 - - 2274 - 2.22 0.054 876 -523.4 249.3 43.40 0.775 1775 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
12869 16.0 11.6 932 12875 done 1.48 - - 2274 - 2.10 0.036 2047 557.6 249.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13002 begin surface coast
13022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13022 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2142 - 250.21 - - 1772 - - - - - - - -