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| • Previous call tries 1 | • 32.63 of 91.80 AH used of 24V (64.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.90 of 61.20 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -36.10 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.5 | -7.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.7 | 2.65 | 0.067 | 331 | -537.4 | -121.6 | -9.70 | - | 2999 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 23.0 | -14.9 | 31 | 182 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1725 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 54.9 | -9.0 | 92 | 491 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 332 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 58.9 | -9.8 | 100 | 532 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1747 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 90.9 | -11.4 | 161 | 841 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3142 | 536.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 93.8 | -11.7 | 166 | 866 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1732 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 124.9 | -8.2 | 191 | 1192 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 128.9 | -9.0 | 193 | 1233 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 155.5 | -9.2 | 209 | 1554 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 159.5 | -9.6 | 211 | 1595 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 192.4 | -10.4 | 227 | 1926 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 221.8 | -8.8 | 243 | 2247 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 250.5 | -8.9 | 259 | 2568 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 279.1 | -8.8 | 275 | 2879 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.051 | 3144 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 283.4 | -9.9 | 277 | 2920 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 312.3 | -9.0 | 293 | 3242 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.051 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 319.0 | -9.6 | 296 | 3308 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 346.7 | -8.7 | 312 | 3624 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 3145 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 351.8 | -9.0 | 314 | 3676 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1753 | -556.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 378.7 | -8.9 | 330 | 3987 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 3145 | 545.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 382.5 | -9.6 | 332 | 4027 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1733 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 408.8 | -7.8 | 348 | 4359 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 433.2 | -7.6 | 364 | 4670 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3149 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 441.9 | -8.3 | 369 | 4771 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 1737 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 466.9 | -8.5 | 394 | 5083 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 494.4 | -9.4 | 425 | 5396 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.054 | 3148 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 503.1 | -9.8 | 433 | 5479 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 532.2 | -9.1 | 464 | 5791 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 536.2 | -10.2 | 468 | 5835 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 562.9 | -7.9 | 499 | 6144 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.055 | 3151 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 567.6 | -8.7 | 504 | 6195 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.046 | 1738 | -554.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 589.5 | -7.0 | 535 | 6507 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 591.7 | -8.0 | 538 | 6538 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.047 | 1742 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 600.1 | 7.0 | 550 | 6770 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2453 | 193.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.55 | 1.205 | 2501 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 601.5 | 0.6 | 562 | 6881 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2776 | 204.4 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 100.57 | 1.160 | 2005 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 565.4 | 9.1 | 603 | 7192 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 538.5 | 8.7 | 634 | 7505 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.066 | 301 | -533.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 535.9 | 9.7 | 636 | 7527 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.037 | 1696 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 507.4 | 9.6 | 667 | 7839 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.065 | 300 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 501.4 | 10.9 | 672 | 7890 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.037 | 1704 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 469.7 | 10.6 | 703 | 8202 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 3110 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 465.3 | 11.6 | 707 | 8243 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 429.4 | 11.3 | 730 | 8564 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.065 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 425.8 | 12.7 | 731 | 8589 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1704 | 562.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 392.5 | 10.3 | 747 | 8907 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.056 | 3109 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 388.1 | 10.4 | 749 | 8947 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 356.5 | 9.5 | 765 | 9270 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 299 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 354.0 | 11.1 | 766 | 9290 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1705 | 562.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 323.9 | 9.2 | 782 | 9621 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 295.1 | 8.6 | 798 | 9933 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 290.8 | 9.1 | 800 | 9974 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 264.1 | 8.3 | 816 | 10296 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 260.3 | 8.7 | 818 | 10337 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1710 | 559.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 231.3 | 9.7 | 834 | 10669 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 198.5 | 10.5 | 850 | 10990 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | 165.9 | 9.7 | 866 | 11301 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.052 | 3111 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 161.4 | 10.4 | 868 | 11342 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 132.7 | 8.9 | 884 | 11663 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 125.0 | 9.5 | 888 | 11744 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 99.0 | 7.9 | 904 | 12061 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.054 | 3112 | 530.6 | 123.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 94.4 | 8.9 | 914 | 12112 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -563.6 | 123.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 64.2 | 9.5 | 975 | 12423 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 123.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 41.1 | 6.3 | 1036 | 12763 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 162.3 | 30.95 | 0.839 | 1838 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 17.9 | 7.3 | 1103 | 13088 | roll | 1.21 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.049 | 3109 | 520.7 | 177.0 | 10.82 | 0.849 | 1778 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13145 | 11.9 | 8.4 | 1118 | 13149 | done | 1.23 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.041 | 1704 | -555.3 | 177.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |