OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 100.00 AH used of 10V (74.77% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 121 - - - 2557 - -160.6 -67.28 - 2838 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -8.0 9 124 roll -0.48 8.45 0.232 2217 248.0 2.65 0.047 1085 -555.5 -160.6 -11.45 - 3511 -58.8 - - - - - - - 25.66 26.13 26.51
319 76.9 -27.3 27 325 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.039 2560 571.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
647 173.8 -26.8 43 648 done -0.48 - - 2206 - - - 2557 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
945 245.7 -20.9 58 951 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 1086 -588.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1028 257.1 -17.7 61 1036 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.035 2562 583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1332 311.9 -17.2 77 1333 done -0.48 - - 2206 - - - 2558 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1633 360.2 -15.4 92 1639 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.030 1088 -588.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1685 367.0 -14.6 94 1691 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2555 586.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
2008 411.6 -13.1 110 2014 roll -0.48 - - 2195 - 2.17 0.044 3834 589.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
2064 418.3 -13.5 112 2070 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2522 -610.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
2380 461.4 -12.7 128 2386 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3818 556.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
2421 464.9 -13.0 129 2429 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2525 -601.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.60 -
2726 509.1 -13.7 145 2731 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.035 1089 -598.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
2776 515.3 -13.9 147 2782 done -0.48 - - 2193 - 2.47 0.034 2556 593.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
3099 558.1 -12.3 163 3105 roll -0.48 0.10 0.149 2219 260.0 2.20 0.044 3844 585.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.53 26.43 -
3161 563.4 -11.4 165 3169 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.024 2509 -615.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.61 -
3467 596.5 -10.4 181 3474 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.047 3827 560.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
3525 601.6 -10.7 183 3531 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.026 2524 -606.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
3842 638.2 -11.3 194 3848 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3833 561.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
3888 642.3 -11.1 195 3894 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2522 -609.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
4213 680.5 -11.6 206 4220 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3837 564.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.39 -
4313 691.8 -11.7 209 4319 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2517 -608.3 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
4648 727.0 -9.7 220 4654 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3831 559.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
4714 733.2 -9.5 222 4720 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2516 -597.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5049 764.8 -9.2 233 5055 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3837 555.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.34 -
5090 767.9 -9.0 234 5096 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2518 -607.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.57 -
5420 797.8 -8.8 245 5427 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3832 559.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
5456 801.0 -8.8 246 5462 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2524 -602.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
5793 828.9 -8.1 257 5799 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.047 3840 564.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.35 -
5839 832.3 -8.3 258 5845 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.025 2520 -608.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.56 -
6165 859.6 -8.4 269 6172 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3837 560.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.32 -
6226 863.6 -9.1 270 6234 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2520 -606.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.55 -
6535 896.3 -10.0 281 6536 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6833 925.2 -9.8 291 6840 roll -0.48 - - 2182 - 2.35 0.049 3841 561.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.30 -
6909 933.1 -10.8 293 6916 done -0.48 0.12 0.122 2223 341.7 2.17 0.026 2523 -607.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
7236 960.0 -7.9 304 7242 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3834 562.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.29 -
7278 963.3 -8.2 305 7284 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2517 -606.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.53 -
7608 987.6 -7.0 316 7614 roll -0.48 - - 2211 - 2.35 0.050 3833 560.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7650 990.2 -7.1 317 7797 done -0.12 0.35 0.090 2339 365.7 0.10 0.094 2672 -11610.0 - 138.80 1.060 2845 -4.5 0.425 - - - - - - 26.20 24.96 24.29
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7801 996.2 - 321 7962 roll 0.48 0.50 0.034 2575 472.0 2.88 0.025 1191 -514.2 160.6 150.95 1.001 2187 -4.4 0.442 - - - - - - 25.20 24.80 24.08
8015 985.8 8.5 328 8023 done 0.48 - - 2563 - 2.75 0.027 2660 534.2 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.33 -
8320 943.5 13.1 339 8322 done 0.48 - - 2563 - - - 2657 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8618 903.3 13.5 349 8623 roll 0.48 - - 2554 - 1.90 0.041 3833 618.9 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.16 -
8641 903.3 13.5 349 8647 done 0.48 - - 2564 - 1.88 0.016 2607 -652.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.34 -
8959 860.6 11.9 360 8964 roll 0.48 - - 2576 - 2.47 0.028 1184 -576.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.28 -
8979 860.6 11.9 360 8984 done 0.48 - - 2564 - 2.65 0.027 2658 556.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.29 -
9299 823.1 10.6 371 9305 roll 0.48 - - 2554 - 1.90 0.041 3841 622.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.29 -
9334 818.9 10.8 372 9341 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.017 2609 -655.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
9670 783.7 10.3 383 9677 roll 0.48 - - 2554 - 2.08 0.040 3839 591.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.32 -
9726 779.5 10.7 384 9732 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.016 2606 -655.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.54 -
10043 743.5 10.5 395 10049 roll 0.48 - - 2555 - 2.10 0.041 3844 589.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.33 -
10090 739.2 10.8 396 10096 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.016 2609 -656.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
10416 701.9 11.2 407 10423 roll 0.48 - - 2555 - 2.10 0.041 3849 590.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.34 -
10477 697.4 11.6 408 10485 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.016 2606 -661.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
10785 661.4 10.2 419 10791 roll 0.48 - - 2555 - 2.08 0.041 3832 589.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.34 -
10826 657.3 10.2 420 10832 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.017 2606 -662.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.59 -
11156 625.4 9.1 431 11163 roll 0.48 - - 2555 - 2.10 0.041 3853 593.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.34 -
11278 615.7 9.7 434 11286 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.016 2601 -666.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.60 -
11585 589.2 7.5 447 11607 done 0.54 - - 2566 - - - 2601 - 183.8 19.75 0.851 2101 -2.9 0.203 - - - - - - - - 25.46
11905 562.7 9.0 463 11911 roll 0.54 - - 2555 - 2.12 0.041 3850 589.2 183.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
12016 551.1 10.5 468 12023 done 0.54 - - 2566 - 1.88 0.016 2612 -658.5 183.8 - - 2080 - - - - - - - - - 26.44 -
12344 516.4 11.1 484 12350 roll 0.54 - - 2577 - 2.50 0.026 1183 -571.6 183.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.33 -
12373 513.5 10.9 485 12380 done 0.54 - - 2566 - 2.65 0.026 2659 557.0 183.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.34 -
12696 480.7 9.8 501 12702 roll 0.54 - - 2578 - 2.65 0.025 1176 -559.6 183.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.36 -
12744 476.4 9.4 503 12750 done 0.54 - - 2566 - 2.67 0.026 2659 555.4 183.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.38 -
13073 450.2 8.1 519 13079 roll 0.55 - - 2557 - 1.90 0.042 3848 625.8 188.2 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
13269 432.1 9.1 528 13275 done 0.55 - - 2567 - 1.88 0.015 2604 -661.7 188.2 - - 2075 - - - - - - - - - 26.58 -
13596 407.3 8.0 544 13615 done 0.57 - - 2567 - - - 2604 - 196.8 11.10 0.721 2039 -3.2 0.186 - - - - - - - - 25.60
13915 380.9 8.4 560 13916 done 0.57 - - 2567 - - - 2603 - 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14215 358.1 7.7 575 14238 roll 0.61 - - 2557 - 2.15 0.039 3840 575.3 213.5 16.27 0.680 1969 -3.9 0.208 - - - - - - - 26.24 25.58
14306 350.5 8.5 579 14312 done 0.61 - - 2567 - 1.88 0.017 2612 -653.2 213.5 - - 1962 - - - - - - - - - 26.37 -
14634 324.4 7.9 595 14639 done 0.64 - - 2567 - - - 2608 - 222.4 2.33 0.319 1944 -7.7 0.800 - - - - - - - - 25.25
14932 301.0 7.8 610 14961 roll 0.67 - - 2557 - 2.10 0.039 3838 585.7 236.5 20.50 0.633 1876 -3.3 0.161 - - - - - - - 26.17 25.53
14982 296.9 7.9 612 14993 done 0.70 0.12 0.072 2658 841.7 1.88 0.016 2607 -654.8 245.9 3.10 0.451 1845 -10.0 0.670 - - - - - - 26.22 26.29 25.34
15308 251.6 13.6 628 15310 done 0.70 0.20 0.151 2601 -285.0 - - 2607 - 245.9 - - 1856 - - - - - - - - 26.01 - -
15608 224.1 9.4 643 15614 roll 0.70 - - 2613 - 2.47 0.025 1185 -575.7 245.9 - - 1856 - - - - - - - - - 26.35 -
15636 221.8 9.4 644 15643 done 0.70 - - 2613 - 2.67 0.026 2665 554.3 245.9 - - 1856 - - - - - - - - - 26.36 -
15961 196.0 7.2 660 16000 roll 0.77 - - 2613 - 1.95 0.041 3845 605.1 276.9 33.55 0.552 1714 -4.2 0.153 - - - - - - - 26.10 25.54
16055 189.6 6.9 664 16099 done 0.87 0.12 0.073 2714 841.7 1.88 0.016 2605 -659.6 317.2 34.45 0.541 1553 -4.7 0.167 - - - - - - 26.18 26.25 25.29
16410 137.5 15.3 681 16412 done 0.87 0.17 0.153 2664 -294.1 - - 2604 - 317.2 - - 1536 - - - - - - - - 25.96 - -
16709 106.4 9.1 696 16710 done 0.87 - - 2663 - - - 2604 - 317.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17010 81.2 7.9 711 17014 done 0.90 - - 2663 - - - 2604 - 326.2 2.15 0.154 1521 -7.0 0.374 - - - - - - - - 26.06
17309 60.6 6.0 726 17383 roll 1.06 0.12 0.076 2768 875.0 2.60 0.024 1170 -551.5 391.2 64.57 0.235 1266 -3.9 0.104 - - - - - - 26.58 26.20 25.79
17483 39.9 12.7 737 17491 done 1.06 0.17 0.139 2718 -294.1 2.70 0.022 2669 555.2 391.2 2.00 0.171 1255 -5.5 0.131 - - - - - - 26.01 26.27 25.96
17811 4.9 10.1 784 17821 roll 1.06 - - 2731 - 2.75 0.024 1185 -539.6 391.2 1.88 0.158 1262 3.7 -0.012 - - - - - - - 26.39 26.06
17832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17835 begin surface coast
17858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17858 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.94 6.45 0.025 138 21.4 2.45 0.027 2565 -2507.3 430.01 21.30 0.122 1098 51.5 -0.011 - - - - - -