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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.31 of 150.00 AH used of 24V (79.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 110.00 AH used of 10V (79.99% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1525 | - | -185.1 | -64.43 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -5.3 | 9 | 115 | roll | -0.72 | 10.23 | 0.191 | 3002 | 283.3 | 2.22 | 0.056 | 2944 | 639.2 | -185.1 | -9.80 | - | 3827 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 40.9 | -30.2 | 24 | 185 | done | -0.70 | 0.05 | 0.119 | 3023 | 420.0 | 2.17 | 0.047 | 1569 | -633.6 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 121.0 | -24.3 | 85 | 511 | roll | -0.65 | 0.08 | 0.203 | 3044 | 262.5 | 2.20 | 0.052 | 161 | -640.0 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 132.8 | -17.6 | 94 | 565 | done | -0.65 | - | - | 3036 | - | 2.10 | 0.038 | 1534 | 653.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 198.5 | -17.6 | 155 | 898 | roll | -0.65 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.044 | 2961 | 657.6 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 204.8 | -16.1 | 161 | 935 | done | -0.68 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.044 | 1538 | -655.8 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 264.9 | -17.5 | 222 | 1274 | roll | -0.67 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.054 | 165 | -638.6 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 279.7 | -14.1 | 237 | 1362 | done | -0.69 | - | - | 3017 | - | 2.10 | 0.040 | 1553 | 661.0 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 334.1 | -16.6 | 279 | 1691 | roll | -0.68 | 0.08 | 0.194 | 3030 | 162.5 | 2.15 | 0.047 | 2963 | 655.8 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 342.2 | -12.3 | 283 | 1749 | done | -0.72 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.044 | 1547 | -652.5 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 391.1 | -16.5 | 314 | 2072 | roll | -0.74 | - | - | 3030 | - | 2.10 | 0.053 | 168 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 396.7 | -16.7 | 316 | 2109 | done | -0.76 | - | - | 3021 | - | 2.10 | 0.039 | 1544 | 655.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 447.6 | -13.8 | 347 | 2431 | roll | -0.77 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.047 | 2960 | 652.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 452.3 | -13.3 | 349 | 2466 | done | -0.80 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.045 | 1548 | -650.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 498.9 | -14.6 | 380 | 2789 | roll | -0.81 | 0.08 | 0.123 | 2910 | -1262.5 | 2.15 | 0.055 | 168 | -641.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | 500.7 | 14.9 | 381 | 2951 | roll | - | 1.00 | 0.115 | 3246 | 336.0 | - | - | 1704 | - | - | 142.65 | 0.886 | 3068 | -5.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | 509.9 | - | 393 | 3109 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.031 | 3536 | 467.7 | 2.28 | 0.048 | 3113 | 618.0 | 185.1 | 146.62 | 0.874 | 2312 | -5.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 461.2 | 20.2 | 423 | 3306 | done | 0.65 | 0.30 | 0.148 | 3455 | -270.0 | 2.22 | 0.042 | 1690 | -641.0 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 414.2 | 13.3 | 453 | 3663 | roll | 0.67 | - | - | 3455 | - | 2.22 | 0.040 | 3113 | 641.0 | 219.6 | 27.23 | 0.806 | 2172 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 407.1 | 14.3 | 457 | 3702 | done | 0.68 | - | - | 3465 | - | 2.22 | 0.044 | 1700 | -636.5 | 235.0 | 13.68 | 0.751 | 2108 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 353.5 | 15.6 | 489 | 4025 | roll | 0.66 | - | - | 3476 | - | 2.20 | 0.053 | 294 | -639.1 | 235.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 345.2 | 15.2 | 493 | 4077 | done | 0.65 | - | - | 3476 | - | 2.12 | 0.032 | 1719 | 672.2 | 235.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 287.5 | 17.4 | 529 | 4409 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.161 | 3446 | -300.0 | 2.10 | 0.041 | 3108 | 661.4 | 235.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 270.0 | 15.1 | 548 | 4519 | done | 0.64 | - | - | 3455 | - | 2.17 | 0.042 | 1710 | -644.2 | 235.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 217.9 | 13.9 | 609 | 4882 | roll | 0.67 | - | - | 3466 | - | 2.25 | 0.054 | 296 | -628.4 | 257.5 | 17.60 | 0.682 | 2017 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 207.4 | 15.7 | 620 | 4930 | done | 0.67 | - | - | 3466 | - | 2.12 | 0.031 | 1701 | 662.7 | 257.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 156.4 | 13.5 | 681 | 5296 | roll | 0.71 | - | - | 3474 | - | 2.28 | 0.053 | 294 | -617.1 | 287.4 | 24.25 | 0.653 | 1894 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 146.2 | 14.5 | 693 | 5352 | done | 0.74 | - | - | 3475 | - | 2.15 | 0.031 | 1707 | 657.2 | 299.6 | 11.23 | 0.594 | 1845 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 101.5 | 13.5 | 755 | 5705 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.096 | 3568 | 930.0 | 2.15 | 0.037 | 3115 | 654.9 | 330.0 | 24.92 | 0.608 | 1720 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 93.0 | 19.8 | 761 | 5727 | done | 0.75 | 0.25 | 0.120 | 3492 | -304.0 | 2.20 | 0.042 | 1717 | -635.5 | 330.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 49.9 | 10.9 | 822 | 6114 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.082 | 3614 | 1016.7 | 2.25 | 0.049 | 292 | -633.3 | 407.3 | 59.55 | 0.578 | 1405 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 21.7 | 20.5 | 846 | 6205 | done | 0.85 | 0.25 | 0.104 | 3525 | -356.0 | 2.15 | 0.030 | 1700 | 654.9 | 407.3 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -9.70 | 8.30 | 0.020 | 103 | -412.3 | - | - | 1526 | - | 411.12 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||