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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.26 of 147.00 AH used of 24V (61.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.34 of 109.00 AH used of 10V (63.91% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1549 | - | -243.3 | -107.95 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 6.0 | -10.0 | 14 | 162 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.221 | 2515 | 253.3 | 1.02 | 0.063 | 2245 | 682.4 | -243.3 | -13.05 | - | 3878 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 41.1 | -42.8 | 25 | 212 | done | -0.50 | 0.28 | 0.155 | 2580 | 232.1 | 1.05 | 0.038 | 1540 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 114.7 | -16.2 | 86 | 537 | roll | -0.47 | - | - | 2578 | - | 1.00 | 0.041 | 852 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 121.8 | -17.6 | 92 | 577 | done | -0.45 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.038 | 1542 | 676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 174.3 | -17.6 | 153 | 906 | roll | -0.43 | 0.10 | 0.177 | 2598 | 240.0 | 1.05 | 0.046 | 2245 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 201.5 | -10.3 | 199 | 1157 | done | -0.49 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.041 | 1558 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 238.0 | -10.8 | 260 | 1487 | roll | -0.53 | - | - | 2593 | - | 1.02 | 0.044 | 2246 | 674.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 248.7 | -8.7 | 280 | 1599 | done | -0.59 | 0.08 | 0.049 | 2517 | -950.0 | 1.05 | 0.041 | 1544 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 309.0 | -18.2 | 312 | 1929 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.151 | 2565 | 282.4 | 1.08 | 0.047 | 2244 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 320.7 | -11.2 | 320 | 2021 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.041 | 1543 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 360.4 | -11.0 | 351 | 2350 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | - | - | 1543 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 394.6 | -9.3 | 381 | 2676 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.070 | 2488 | -593.3 | 1.08 | 0.047 | 2246 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 402.4 | -16.0 | 385 | 2728 | done | -0.62 | 0.15 | 0.130 | 2539 | 340.0 | 1.05 | 0.041 | 1543 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 445.6 | -12.5 | 416 | 3053 | roll | -0.62 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.049 | 2238 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 457.1 | -12.4 | 424 | 3145 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.044 | 1556 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 500.3 | -13.1 | 455 | 3475 | roll | -0.64 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.050 | 2246 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 506.2 | -12.4 | 459 | 3522 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.044 | 1550 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 547.6 | -11.1 | 490 | 3854 | roll | -0.68 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.054 | 2235 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 552.0 | -10.3 | 493 | 3896 | done | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.046 | 1545 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 587.7 | -11.4 | 524 | 4217 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 624.3 | -11.6 | 545 | 4540 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 658.9 | -10.7 | 560 | 4851 | done | -0.75 | - | - | 2527 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 693.7 | -11.3 | 575 | 5161 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.055 | 2237 | 640.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 704.6 | -11.3 | 579 | 5259 | done | -0.80 | 0.08 | 0.057 | 2464 | -725.0 | 1.05 | 0.048 | 1556 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 757.8 | -16.4 | 595 | 5587 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.161 | 2492 | 186.7 | 1.12 | 0.054 | 842 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 769.3 | -13.2 | 598 | 5666 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.049 | 1534 | 640.7 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 809.4 | -12.3 | 614 | 5985 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | - | - | 1534 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 846.3 | -11.8 | 629 | 6296 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | - | - | 1535 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 879.0 | -9.7 | 644 | 6609 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.058 | 2246 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 887.5 | -9.0 | 648 | 6701 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.050 | 1553 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 920.2 | -9.7 | 664 | 7035 | roll | -0.82 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.057 | 842 | -646.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 928.0 | -10.3 | 667 | 7108 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.051 | 1546 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 961.3 | -10.1 | 683 | 7435 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | 991.2 | 10.5 | 697 | 7939 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2709 | 332.4 | - | - | 1826 | - | - | 204.43 | 1.437 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7942 | 999.2 | - | 707 | 8173 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.045 | 2980 | 387.1 | 1.23 | 0.060 | 2523 | 566.7 | 243.3 | 222.70 | 1.379 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 957.3 | 17.6 | 720 | 8256 | done | 0.63 | 0.12 | 0.157 | 2952 | -233.3 | 1.15 | 0.049 | 1817 | -613.9 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 910.7 | 13.8 | 736 | 8576 | done | 0.60 | - | - | 2953 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 869.0 | 13.2 | 751 | 8884 | done | 0.57 | - | - | 2953 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 828.6 | 13.3 | 766 | 9196 | done | 0.55 | 0.10 | 0.184 | 2926 | -270.0 | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 789.0 | 13.4 | 781 | 9502 | done | 0.55 | - | - | 2926 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 745.9 | 14.0 | 796 | 9814 | roll | 0.55 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.057 | 2519 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 732.7 | 13.2 | 800 | 9911 | done | 0.55 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.047 | 1820 | -647.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 689.8 | 12.7 | 816 | 10235 | done | 0.55 | - | - | 2924 | - | - | - | 1820 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 649.6 | 13.3 | 831 | 10549 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.055 | 2519 | 635.5 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 637.0 | 12.4 | 835 | 10650 | done | 0.57 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.047 | 1822 | -645.4 | 250.8 | 5.80 | 0.935 | 1861 | -2.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 595.9 | 12.1 | 852 | 10991 | done | 0.59 | - | - | 2924 | - | - | - | 1822 | - | 267.8 | 17.75 | 1.146 | 1792 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 558.1 | 10.9 | 884 | 11366 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.104 | 2986 | 620.0 | 1.12 | 0.050 | 1114 | -632.1 | 319.2 | 48.20 | 1.159 | 1581 | -4.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 542.0 | 16.3 | 893 | 11418 | done | 0.64 | 0.10 | 0.144 | 2955 | -310.0 | 1.12 | 0.047 | 1826 | 635.7 | 319.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 499.0 | 12.2 | 924 | 11764 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | - | - | 1827 | - | 332.3 | 12.73 | 1.024 | 1528 | -4.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 455.8 | 12.2 | 956 | 12102 | done | 0.68 | - | - | 2955 | - | - | - | 1829 | - | 345.4 | 12.93 | 0.995 | 1474 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 414.7 | 11.9 | 988 | 12448 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.048 | 1111 | -624.3 | 369.4 | 22.25 | 1.009 | 1377 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 402.3 | 12.1 | 996 | 12542 | done | 0.77 | 0.10 | 0.053 | 3016 | 660.0 | 1.10 | 0.042 | 1825 | 649.1 | 385.3 | 15.30 | 0.957 | 1313 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 334.6 | 20.4 | 1028 | 12863 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.164 | 2972 | -293.3 | 1.05 | 0.050 | 2513 | 655.2 | 385.3 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 327.9 | 15.5 | 1031 | 12905 | done | 0.73 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.042 | 1812 | -649.1 | 385.3 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 281.4 | 14.0 | 1062 | 13227 | roll | 0.73 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.046 | 1109 | -669.5 | 385.3 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 274.4 | 13.7 | 1066 | 13281 | done | 0.74 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.041 | 1825 | 663.0 | 385.3 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | 230.7 | 13.1 | 1111 | 13608 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | - | - | 1825 | - | 385.3 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 189.0 | 13.6 | 1172 | 13935 | done | 0.77 | - | - | 2988 | - | - | - | 1825 | - | 385.3 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 149.5 | 10.2 | 1233 | 14325 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.087 | 3069 | 675.0 | 1.15 | 0.043 | 1106 | -625.2 | 457.4 | 60.80 | 0.776 | 1018 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 125.0 | 16.4 | 1255 | 14407 | done | 0.87 | 0.12 | 0.138 | 3028 | -341.7 | 1.08 | 0.037 | 1821 | 662.0 | 457.4 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 87.4 | 8.8 | 1316 | 14828 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.074 | 3118 | 600.0 | 1.15 | 0.042 | 1107 | -620.9 | 569.3 | 92.82 | 0.706 | 561 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 61.1 | 19.4 | 1337 | 14885 | done | 1.03 | 0.12 | 0.129 | 3077 | -341.7 | 1.08 | 0.036 | 1822 | 662.0 | 569.3 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 18.4 | 12.1 | 1398 | 15225 | roll | 1.10 | - | - | 3080 | - | 1.12 | 0.044 | 1111 | -634.8 | 587.0 | 15.07 | 0.594 | 490 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15313 | 6.2 | 10.4 | 1416 | 15330 | done | 1.24 | 0.15 | 0.037 | 3182 | 680.0 | 1.05 | 0.037 | 1815 | 670.5 | 653.2 | 10.25 | 0.551 | 453 | -3.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.05 | 7.97 | 0.037 | 154 | -379.9 | - | - | 1533 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||