DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 150.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.88 of 100.00 AH used of 10V (77.12% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 5.14 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 80.4 m at 904.1 m, depth 984 m (980 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.96 - - 2441 - - - 1490 - -55.4 -7.05 - 2359 - - - - - - - - - - -
28 8.2 - 1 55 roll -1.06 1.05 0.069 2058 -364.8 0.55 0.119 1802 - -138.2 -20.98 - 3052 - - - - - - - - - - -
63 13.7 -18.1 6 70 done -1.06 - - 2053 - 1.17 0.061 2498 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
400 96.3 -21.1 57 409 roll -1.06 - - 2053 - 1.15 0.044 1809 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
660 150.1 -20.9 96 667 done -1.06 - - 2048 - 1.23 0.060 2514 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
997 217.5 -21.0 147 1003 done -1.06 - - 2048 - - - 2514 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1325 281.3 -18.3 185 1328 roll -1.06 - - 2043 - 1.12 0.071 3214 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1342 283.8 -18.5 186 1350 done -1.06 - - 2043 - 1.15 0.036 2495 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1667 342.8 -17.5 212 1671 roll -1.06 - - 2038 - 1.20 0.066 3213 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1759 359.2 -17.4 219 1763 done -1.06 - - 2038 - 1.12 0.037 2496 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2089 416.6 -17.6 245 2093 roll -1.06 - - 2034 - 1.20 0.065 3214 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2106 419.2 -17.6 246 2114 done -1.06 - - 2034 - 1.12 0.035 2502 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2431 474.1 -16.8 272 2435 roll -1.06 - - 2029 - 1.17 0.065 3210 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2550 494.9 -17.3 281 2554 done -1.06 - - 2029 - 1.10 0.036 2502 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2866 550.6 -17.9 293 2869 roll -1.06 - - 2025 - 1.20 0.064 3217 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2965 569.2 -18.2 296 2969 done -1.06 0.10 0.178 2052 270.0 1.10 0.034 2501 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3305 624.3 -16.0 307 3309 roll -1.06 - - 2049 - 1.17 0.064 3210 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3390 635.2 -16.1 309 3394 done -1.06 - - 2049 - 1.10 0.033 2506 - -138.2 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3710 688.6 -15.6 320 3711 done -1.06 - - 2050 - - - 2506 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
4018 737.4 -16.2 330 4021 roll -1.06 - - 2045 - 1.17 0.064 3215 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4029 737.4 -16.2 330 4034 done -1.06 - - 2045 - 1.10 0.033 2510 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4356 793.4 -16.4 341 4360 roll -1.06 - - 2040 - 1.17 0.064 3217 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4367 793.4 -16.4 341 4372 done -1.06 - - 2041 - 1.12 0.033 2498 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4695 849.1 -16.2 352 4699 roll -1.06 - - 2036 - 1.17 0.063 3211 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4713 849.1 -16.2 352 4717 done -1.06 - - 2036 - 1.10 0.033 2505 - -138.2 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5037 904.1 -16.4 363 5041 roll -1.06 - - 2031 - 1.17 0.063 3214 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5049 904.1 -16.4 363 5053 done -1.06 - - 2031 - 1.10 0.033 2508 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5377 960.7 -16.3 374 5381 roll -1.06 - - 2027 - 1.17 0.063 3220 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5435 966.2 -16.4 375 5443 done -1.06 0.12 0.193 2053 216.7 1.12 0.033 2497 - -138.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5471 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5471 begin apogee
5478 976.9 -16.6 377 5603 done -0.16 0.93 0.156 2338 306.5 - - 2195 - - 118.20 1.520 2484 - - - - - - - - - - -
5604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5604 begin climb
5606 980.8 - 381 5745 roll 1.06 1.17 0.067 2743 346.2 1.23 0.050 1510 - 138.2 128.62 1.462 1920 - - - - - - - - - - -
5996 928.6 17.6 393 6000 done 1.06 - - 2743 - 1.20 0.046 2206 - 138.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6330 871.1 17.1 404 6333 roll 1.06 - - 2747 - 1.15 0.046 1506 - 138.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
6495 843.1 16.8 409 6498 done 1.06 - - 2747 - 1.15 0.047 2197 - 138.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
6834 787.4 16.3 420 6838 roll 1.06 - - 2751 - 1.12 0.047 1505 - 138.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
6971 766.1 16.2 424 6975 done 1.06 - - 2751 - 1.17 0.047 2206 - 138.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7306 712.4 15.9 435 7310 roll 1.06 - - 2756 - 1.15 0.048 1496 - 138.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7443 691.0 16.0 439 7448 done 1.06 - - 2756 - 1.17 0.047 2200 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7777 636.3 16.3 450 7780 roll 1.06 - - 2760 - 1.12 0.048 1503 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7848 625.8 16.3 452 7853 done 1.06 - - 2760 - 1.17 0.047 2209 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8183 570.4 16.3 463 8184 done 1.06 - - 2760 - - - 2209 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8488 519.2 16.8 473 8491 roll 1.06 - - 2764 - 1.15 0.049 1497 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8638 495.3 16.5 478 8649 done 1.06 - - 2764 - 1.17 0.047 2206 - 138.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8963 442.1 16.2 504 8966 roll 1.06 - - 2769 - 1.12 0.048 1504 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9141 414.9 15.6 517 9148 done 1.06 - - 2769 - 1.15 0.048 2209 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9466 364.2 14.9 543 9469 roll 1.06 - - 2773 - 1.12 0.048 1505 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9546 351.7 15.2 549 9550 done 1.06 0.10 0.182 2746 -270.0 1.12 0.048 2199 - 138.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9876 305.9 13.7 575 9877 done 1.06 - - 2746 - - - 2200 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10192 263.4 13.2 600 10195 roll 1.06 - - 2749 - 1.12 0.047 1496 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10244 256.3 13.1 604 10248 done 1.06 - - 2749 - 1.15 0.048 2205 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10581 214.0 12.4 651 10588 roll 1.06 - - 2753 - 1.12 0.048 1500 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10680 201.5 12.8 666 10689 done 1.06 - - 2753 - 1.15 0.049 2207 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11019 161.6 11.7 717 11025 roll 1.06 - - 2753 - 1.12 0.058 2908 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11253 133.2 11.6 753 11260 done 1.06 - - 2758 - 1.12 0.040 2208 - 138.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11592 100.3 9.0 804 11598 roll 1.07 - - 2763 - 1.08 0.054 1497 - 139.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11851 78.5 8.4 843 11864 done 1.08 - - 2763 - 1.15 0.048 2206 - 147.3 6.38 0.851 1883 - - - - - - - - - - -
12197 55.7 3.0 895 12252 roll 1.14 - - 2763 - 1.20 0.059 2907 - 202.8 47.92 0.959 1657 - - - - - - - - - - -
12503 15.5 12.9 941 12510 done 1.14 - - 2767 - 1.17 0.042 2200 - 202.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12608 begin surface coast
12622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12622 begin surface
SM 3.05 - - - - -7.08 7.12 0.041 117 -372.2 0.57 0.050 2509 542.1 300.00 46.10 0.083 1261 -8.5 0.032 - - - - - -