NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.94 of 150.00 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.49 of 100.00 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 943
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 146 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2286 - -194.7 -115.10 - 3379 - - - - - - - - - - -
149 3.1 -5.0 21 184 roll -0.86 12.02 0.255 2724 107.7 2.90 0.054 3700 487.6 -194.7 -14.45 - 3867 -33.8 - - - - - - - - - -
432 44.5 -13.3 71 439 done -0.81 - - 2724 - 2.72 0.034 2301 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
574 64.6 -14.0 96 582 roll -0.73 0.20 0.135 2756 160.0 2.83 0.049 886 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
605 68.6 -13.0 101 611 done -0.73 - - 2756 - 2.75 0.030 2311 518.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
948 105.5 -10.6 162 954 done -0.73 - - 2756 - - - 2311 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1292 143.2 -11.5 223 1298 roll -0.73 - - 2756 - 2.88 0.050 883 -495.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1343 149.3 -11.5 232 1350 done -0.73 - - 2756 - 2.75 0.030 2310 518.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1689 189.8 -11.3 293 1695 roll -0.73 - - 2756 - 2.85 0.049 890 -498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1729 194.5 -11.7 300 1736 done -0.73 - - 2756 - 2.70 0.031 2292 519.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2074 231.0 -10.5 361 2079 done -0.73 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2416 267.8 -10.8 422 2423 roll -0.73 - - 2756 - 2.83 0.049 885 -497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2480 274.8 -10.8 433 2486 done -0.77 - - 2756 - 2.70 0.031 2289 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2825 309.1 -9.5 494 2830 done -0.77 - - 2756 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3168 338.1 -7.8 555 3173 done -0.77 - - 2756 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3505 368.1 -9.7 599 3510 roll -0.77 - - 2756 - 2.83 0.050 883 -497.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3544 372.0 -10.2 602 3548 done -0.77 - - 2755 - 2.70 0.031 2286 519.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3870 405.8 -11.2 632 3871 done -0.77 - - 2756 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4187 440.6 -10.6 662 4191 roll -0.77 - - 2756 - 2.80 0.049 892 -497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4226 444.8 -11.1 665 4230 done -0.77 - - 2756 - 2.65 0.031 2266 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4552 478.5 -10.2 695 4557 roll -0.77 - - 2756 - 2.88 0.047 3708 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4584 482.2 -10.8 697 4590 done -0.77 - - 2756 - 2.83 0.035 2264 -510.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4910 518.4 -11.5 728 4911 done -0.77 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5227 555.2 -11.0 758 5228 done -0.77 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5546 588.6 -10.5 788 5551 roll -0.77 - - 2756 - 2.92 0.049 3703 493.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5578 592.1 -10.8 790 5585 done -0.77 - - 2756 - 2.80 0.036 2280 -508.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5906 626.8 -10.2 810 5907 done -0.77 - - 2756 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6217 657.4 -9.9 825 6218 done -0.77 - - 2756 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6525 687.0 -9.5 840 6526 done -0.77 - - 2756 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6835 714.7 -8.8 855 6840 roll -0.77 - - 2756 - 3.00 0.065 3703 474.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6879 719.0 -9.8 857 6884 done -0.82 - - 2756 - 2.88 0.049 2293 -489.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7200 750.1 -9.2 873 7201 done -0.82 - - 2756 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7509 777.0 -8.4 888 7510 done -0.82 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7819 802.9 -8.2 903 7824 roll -0.82 - - 2757 - 3.15 0.091 3694 444.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7881 808.2 -8.5 906 7886 done -0.86 0.12 0.072 2733 -200.0 3.03 0.077 2306 -458.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8208 843.7 -11.3 922 8213 roll -0.86 - - 2733 - 3.35 0.116 884 -424.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8251 849.0 -12.1 924 8256 done -0.86 - - 2733 - 3.15 0.091 2283 444.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8571 885.2 -11.6 940 8573 done -0.86 - - 2733 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8882 897.4 - 955 8884 done -1.13 0.30 0.053 2675 -193.3 - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9003 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9003 begin apogee
9009 897.4 - 961 9220 done -0.21 1.08 0.071 2873 183.3 - - 2748 - - 206.52 1.546 3071 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9223 897.3 - 971 9440 done 0.86 1.38 0.079 3100 164.5 - - 2748 - 194.7 212.90 1.478 2277 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
9737 843.4 12.6 996 9742 roll 0.73 0.15 0.132 3077 -153.3 2.70 0.104 3909 430.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9777 838.7 11.3 998 9781 done 0.64 - - 3077 - 2.40 0.053 2752 -482.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10104 805.2 10.3 1014 10109 roll 0.57 0.17 0.116 3048 -170.6 2.38 0.053 3906 484.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10127 803.0 9.3 1015 10156 done 0.55 - - 3048 - 2.22 0.033 2765 -514.0 215.6 21.95 1.361 2191 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
10472 774.8 8.2 1032 10533 done 0.62 - - 3048 - - - 2765 - 268.3 55.20 1.432 1977 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
10841 742.4 8.7 1050 10883 done 0.66 - - 3048 - - - 2765 - 305.6 39.70 1.396 1825 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
11192 712.6 7.8 1067 11264 done 0.74 0.17 0.054 3084 211.8 - - 2766 - 370.0 69.15 1.400 1562 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
11560 668.5 12.1 1085 11564 roll 0.74 - - 3083 - 2.35 0.052 3911 487.2 370.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11581 665.7 12.7 1086 11586 done 0.74 - - 3083 - 2.28 0.032 2749 -509.6 370.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11909 626.4 12.2 1102 11913 roll 0.74 - - 3083 - 2.38 0.052 3912 488.7 370.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11941 622.1 12.5 1103 11947 done 0.74 - - 3083 - 2.25 0.033 2756 -513.8 370.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12261 580.9 12.3 1126 12262 done 0.74 - - 3083 - - - 2754 - 370.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12579 543.1 11.8 1156 12583 roll 0.74 - - 3083 - 2.33 0.051 3910 496.1 370.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12606 539.5 12.4 1158 12613 done 0.74 - - 3083 - 2.22 0.032 2773 -512.2 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12933 499.4 12.1 1189 12934 done 0.74 - - 3083 - - - 2772 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13250 462.6 11.7 1219 13251 done 0.74 - - 3083 - - - 2772 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13569 423.1 13.1 1249 13570 done 0.74 - - 3083 - - - 2771 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13887 382.0 13.3 1279 13888 done 0.74 - - 3083 - - - 2770 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14208 341.0 11.6 1315 14214 done 0.74 - - 3083 - - - 2769 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14552 300.2 12.1 1376 14558 done 0.74 - - 3083 - - - 2769 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14896 260.4 11.5 1437 14901 done 0.74 - - 3083 - - - 2769 - 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15238 221.7 10.9 1498 15244 roll 0.74 - - 3083 - 2.28 0.048 3907 499.1 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15261 219.1 10.9 1502 15267 done 0.74 - - 3083 - 2.15 0.031 2782 -523.3 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15605 182.3 10.7 1563 15611 roll 0.74 - - 3083 - 2.85 0.046 1344 -504.6 370.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15622 180.4 10.3 1566 15629 done 0.74 - - 3083 - 2.83 0.031 2800 514.5 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15969 143.5 11.4 1627 15975 roll 0.74 - - 3083 - 2.92 0.044 1339 -500.3 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15987 141.1 11.6 1630 15993 done 0.74 - - 3083 - 2.78 0.031 2772 515.5 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16333 101.1 11.9 1691 16338 done 0.74 - - 3083 - - - 2771 - 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16675 62.4 10.9 1752 16682 roll 0.74 - - 3083 - 2.85 0.045 1349 -498.9 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16694 60.4 11.7 1755 16700 done 0.74 - - 3083 - 2.75 0.031 2764 514.5 370.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17038 23.3 10.1 1816 17044 roll 0.74 - - 3084 - 2.83 0.044 1347 -500.7 370.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17073 19.5 10.7 1822 17080 done 0.74 - - 3083 - 2.70 0.031 2749 519.3 370.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17217 5.7 9.6 1847 17235 roll 0.76 - - 3083 - 2.30 0.048 3893 497.4 381.2 10.10 0.811 1516 -3.3 0.003 - - - - - - - - -
17242 2.6 11.4 1851 17248 done 0.76 - - 3083 - 2.17 0.032 2762 -521.2 381.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17252 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17276 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.40 0.048 1434 -196.3 - - 2278 - 382.42 - - 1512 - - - - - - - -