NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.73 of 86.60 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.13 of 100.00 AH used of 10V (47.87% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 790
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 567 - - - 2040 - -194.7 -92.55 - 3643 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.6 17 150 roll -1.34 11.02 0.193 2483 173.9 2.65 0.147 3437 527.2 -194.7 -5.22 - 3857 -41.0 - - - - - - - - - -
389 41.1 -13.9 63 395 done -1.30 - - 2483 - 2.70 0.146 2021 -524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
530 59.1 -12.3 88 537 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.135 3448 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
561 62.8 -13.1 93 568 done -1.25 0.12 0.116 2507 200.0 2.67 0.153 2051 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
905 101.6 -11.1 154 911 done -1.25 - - 2506 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1248 139.2 -10.5 215 1253 done -1.25 - - 2507 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1590 175.8 -10.4 276 1596 done -1.25 - - 2507 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1933 212.5 -10.3 337 1939 done -1.25 - - 2507 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2276 246.4 -9.6 398 2282 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.137 3446 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2305 249.4 -10.2 403 2311 done -1.25 - - 2507 - 2.65 0.148 2062 -522.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2649 282.4 -9.6 464 2655 done -1.25 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2993 315.8 -9.4 525 2998 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3336 349.3 -10.0 586 3342 done -1.25 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3666 382.8 -10.4 618 3667 done -1.25 - - 2507 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3986 415.4 -9.7 648 3987 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4304 445.7 -9.4 678 4305 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4623 474.4 -9.0 708 4624 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4942 505.3 -9.7 738 4947 roll -1.25 - - 2507 - 2.85 0.170 620 -505.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4974 509.1 -11.7 740 4981 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.133 2063 544.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5301 543.7 -10.2 771 5302 done -1.25 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5618 574.3 -8.4 801 5619 done -1.25 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5947 602.0 -9.3 831 5948 done -1.25 - - 2507 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6255 633.4 -10.5 846 6256 done -1.25 - - 2506 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6565 668.4 -11.6 861 6566 done -1.25 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6874 699.5 -9.2 876 6878 roll -1.25 - - 2506 - 3.00 0.193 621 -481.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6922 704.6 -10.8 878 6927 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.140 2070 536.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7244 739.4 -12.9 894 7245 done -1.25 - - 2507 - - - 2071 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7554 773.5 -9.7 909 7558 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.170 3445 508.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7631 781.4 -10.2 912 7638 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.160 2081 -514.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7947 815.2 -10.1 928 7948 done -1.25 - - 2507 - - - 2081 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8256 841.4 -7.6 943 8257 done -1.25 - - 2507 - - - 2080 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8565 865.1 -7.2 958 8566 done -1.25 - - 2506 - - - 2080 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8875 890.9 -10.2 973 8876 done -1.25 - - 2506 - - - 2079 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9183 920.8 -10.1 988 9188 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.157 3444 521.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9216 924.1 -10.4 989 9222 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.157 2074 -513.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9532 954.0 -9.1 1005 9536 roll -1.25 - - 2507 - 2.65 0.156 3448 518.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9553 956.0 -9.3 1006 9558 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.160 2068 -511.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9874 985.2 -8.5 1022 9875 done -1.25 - - 2506 - - - 2067 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9939 990.7 8.7 1025 10116 done -0.37 0.90 0.097 2698 213.3 - - 1977 - - 169.32 1.288 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10120 995.7 - 1034 10298 roll 1.34 1.67 0.074 3068 221.6 2.95 0.179 566 -478.3 194.7 168.18 1.256 2267 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10332 980.6 11.1 1043 10337 done 1.28 - - 3069 - 2.67 0.132 1989 533.0 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10647 947.3 10.4 1058 10652 roll 1.23 0.12 0.104 3045 -200.0 2.72 0.159 3396 517.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10714 940.7 10.0 1061 10718 done 1.23 - - 3044 - 2.75 0.153 1986 -512.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11035 909.8 10.4 1077 11039 roll 1.23 - - 3044 - 2.70 0.150 3396 522.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11089 903.6 10.9 1079 11095 done 1.23 - - 3044 - 2.70 0.153 2008 -514.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11405 871.2 9.9 1095 11411 done 1.23 - - 3045 - - - 2005 - 198.8 3.95 0.736 2251 -2.3 0.283 - - - - - - - - -
11715 842.6 9.1 1110 11757 roll 1.26 - - 3044 - 2.75 0.146 3394 505.1 225.7 27.83 1.091 2140 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
11812 832.8 10.6 1114 11817 done 1.26 - - 3045 - 2.70 0.153 2011 -512.2 225.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12128 802.0 10.1 1129 12133 roll 1.26 - - 3044 - 2.65 0.147 3396 522.6 225.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12172 797.3 10.8 1131 12177 done 1.26 - - 3044 - 2.65 0.154 2034 -514.0 225.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12499 765.4 10.5 1147 12500 done 1.26 - - 3045 - - - 2033 - 225.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12808 734.1 9.8 1162 12816 done 1.27 - - 3044 - - - 2033 - 231.5 5.88 0.879 2118 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
13118 703.2 9.8 1177 13132 roll 1.28 - - 3044 - 2.67 0.147 3393 509.4 238.4 8.25 0.954 2088 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
13177 696.6 10.9 1179 13183 done 1.28 - - 3044 - 2.65 0.154 2040 -510.6 238.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13493 663.2 10.7 1195 13494 done 1.28 - - 3044 - - - 2037 - 238.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13802 633.8 9.5 1210 13822 done 1.30 - - 3045 - - - 2038 - 254.0 15.40 1.009 2026 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
14132 600.7 9.8 1226 14141 done 1.31 - - 3044 - - - 2038 - 260.5 7.18 0.871 2000 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
14451 567.1 10.9 1255 14452 done 1.31 - - 3044 - - - 2038 - 260.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14768 531.8 10.7 1285 14770 done 1.31 - - 3044 - - - 2038 - 260.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15086 498.2 10.4 1315 15091 roll 1.31 - - 3044 - 2.58 0.146 3398 527.1 260.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15126 493.8 11.1 1318 15130 done 1.31 - - 3044 - 2.65 0.153 2032 -515.5 260.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15450 459.4 10.6 1348 15451 done 1.31 - - 3045 - - - 2031 - 260.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15770 428.2 9.3 1378 15791 done 1.33 0.10 0.071 3076 310.0 - - 2032 - 279.8 18.62 0.901 1921 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
16107 392.2 10.2 1410 16108 done 1.33 - - 3076 - - - 2032 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16426 354.9 12.8 1440 16427 done 1.33 - - 3076 - - - 2031 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16760 315.8 11.0 1496 16765 done 1.33 - - 3076 - - - 2031 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17103 276.4 11.4 1557 17108 done 1.33 - - 3076 - - - 2031 - 279.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17445 236.1 12.3 1618 17451 done 1.33 - - 3077 - - - 2031 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17787 196.1 10.6 1679 17793 roll 1.33 - - 3076 - 2.88 0.165 566 -508.7 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17839 189.9 10.9 1688 17845 done 1.33 - - 3076 - 2.72 0.129 2046 544.1 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18182 150.0 11.4 1749 18187 done 1.33 - - 3076 - - - 2048 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18524 110.3 10.8 1810 18530 done 1.33 - - 3076 - - - 2049 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18868 68.9 11.8 1871 18873 done 1.33 - - 3076 - - - 2049 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19211 29.3 11.2 1932 19217 done 1.33 - - 3076 - - - 2049 - 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19354 12.9 12.7 1957 19361 roll 1.33 - - 3076 - 2.90 0.163 571 -509.7 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19397 8.1 10.9 1964 19403 done 1.33 - - 3076 - 2.67 0.126 2036 548.7 279.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19440 begin surface coast
19470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.07 10.50 0.038 572 -238.5 - - 2039 - 281.11 - - 1915 - - - - - - - -