Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.89 of 61.20 AH used of 10V (54.42% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.25 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 415 - - - 2337 - -120.8 -66.10 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 1.9 -24.3 13 114 roll -2.18 10.25 0.166 2250 179.0 1.75 0.039 3364 586.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
262 44.6 -20.0 42 269 done -1.97 0.20 0.104 2294 220.0 1.75 0.023 2281 -618.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
608 97.5 -12.1 103 613 done -1.91 - - 2294 - - - 2274 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
950 136.1 -10.2 164 957 roll -1.91 - - 2294 - 1.88 0.039 3370 583.0 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1008 141.9 -10.6 174 1015 done -1.87 0.10 0.097 2318 240.0 1.73 0.023 2288 -625.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1353 173.0 -7.0 235 1359 roll -1.96 - - 2318 - 1.85 0.039 3380 590.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1450 181.5 -8.3 252 1456 done -1.96 - - 2318 - 1.73 0.025 2287 -631.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1794 210.2 -7.8 313 1800 done -2.01 0.12 0.061 2280 -316.7 - - 2280 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2137 243.1 -9.6 374 2143 roll -2.01 - - 2280 - 1.85 0.042 3367 587.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2228 252.2 -10.3 389 2231 done -2.01 - - 2280 - 1.73 0.026 2289 -623.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2559 284.5 -9.8 420 2560 done -2.01 - - 2280 - - - 2281 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2877 313.2 -8.7 450 2878 done -2.01 - - 2280 - - - 2281 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3195 341.4 -9.3 480 3198 roll -2.01 - - 2280 - 1.88 0.045 3370 579.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3357 357.1 -9.9 494 3363 done -2.01 - - 2280 - 1.70 0.028 2327 -613.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3683 388.6 -9.6 525 3686 roll -2.01 - - 2280 - 1.80 0.047 3366 577.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3721 392.6 -9.7 528 3727 done -2.01 - - 2280 - 1.73 0.030 2340 -593.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4049 421.6 -9.1 559 4053 roll -2.01 - - 2280 - 1.80 0.048 3372 573.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4132 429.9 -9.9 566 4139 done -2.01 - - 2280 - 1.77 0.031 2330 -588.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4459 460.5 -8.9 597 4463 roll -2.01 - - 2280 - 1.83 0.050 3370 568.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4583 472.4 -9.6 608 4587 done -2.01 - - 2280 - 1.70 0.031 2357 -595.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4916 500.4 -8.3 639 4917 done -2.01 - - 2280 - - - 2356 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5224 527.5 -8.7 654 5227 roll -2.01 - - 2280 - 1.80 0.060 3363 559.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5279 532.9 -9.4 656 5283 done -2.01 - - 2280 - 1.67 0.035 2375 -591.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5601 561.8 -9.1 672 5602 done -2.01 - - 2279 - - - 2375 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5910 589.2 -8.8 687 5911 done -2.01 - - 2280 - - - 2375 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6219 616.8 -8.9 702 6220 done -2.01 - - 2280 - - - 2375 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6528 645.2 -9.2 717 6529 done -2.01 - - 2280 - - - 2375 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6838 672.9 -9.1 732 6842 roll -2.01 - - 2280 - 2.17 0.115 1284 -502.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6904 679.3 -9.2 735 6908 done -2.01 - - 2280 - 2.10 0.097 2340 502.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7235 710.0 -9.3 751 7239 roll -2.01 - - 2280 - 1.85 0.053 3407 576.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7382 725.3 -10.4 757 7385 done -2.01 - - 2280 - 1.73 0.032 2378 -594.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7703 754.8 -9.1 773 7704 done -2.04 - - 2280 - - - 2378 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7865 begin apogee
7871 769.5 8.9 781 7974 done -0.52 1.58 0.088 2616 212.7 - - 1964 - - 99.35 1.266 2825 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7977 773.5 - 786 8112 roll 2.22 2.65 0.058 3219 227.5 2.20 0.101 907 -480.5 146.0 124.70 1.230 2229 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8272 758.3 8.9 799 8278 done 2.10 0.17 0.104 3185 -200.0 1.88 0.033 1996 579.3 147.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8588 733.1 7.9 815 8610 roll 2.03 - - 3185 - 2.12 0.064 904 -515.1 164.5 16.17 1.157 2154 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
8718 720.5 9.7 821 8722 done 1.93 0.17 0.107 3151 -200.0 1.83 0.031 1970 582.5 164.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9050 693.4 7.8 837 9075 roll 1.93 - - 3151 - 1.90 0.048 3015 550.0 184.5 18.40 1.167 2073 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
9126 686.9 8.4 840 9141 done 1.91 - - 3151 - 1.85 0.037 1951 -575.1 193.6 9.65 1.071 2035 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
9469 658.8 8.2 857 9488 done 1.93 - - 3151 - - - 1950 - 207.3 13.27 1.127 1979 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
9798 630.7 8.8 873 9799 done 1.94 - - 3151 - - - 1950 - 210.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10106 604.4 8.5 888 10122 roll 1.95 - - 3151 - 1.90 0.045 3013 559.5 218.8 11.32 1.091 1931 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
10168 598.9 8.8 890 10177 done 1.96 - - 3151 - 1.85 0.036 1946 -576.8 222.5 4.88 0.850 1917 -2.9 0.214 - - - - - - - - -
10499 570.3 8.3 906 10515 roll 1.97 - - 3151 - 1.92 0.045 3019 558.9 233.5 11.15 1.072 1872 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
10582 562.4 10.0 909 10586 done 1.97 - - 3151 - 1.85 0.036 1949 -578.4 233.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10915 534.3 8.4 925 10930 roll 1.99 - - 3151 - 1.92 0.061 905 -543.8 244.2 10.75 1.050 1829 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
10985 527.7 9.2 927 10990 done 1.99 - - 3151 - 1.83 0.030 1959 576.0 244.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11307 499.1 9.2 943 11308 done 1.99 - - 3151 - - - 1959 - 244.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11625 469.1 9.3 973 11628 roll 1.99 - - 3151 - 1.83 0.048 3017 578.1 244.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11670 464.8 8.9 977 11674 done 2.00 - - 3151 - 1.90 0.036 1914 -580.5 246.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12000 435.9 9.0 1008 12003 roll 2.00 - - 3151 - 1.90 0.045 3005 574.2 246.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12112 425.4 8.9 1018 12123 done 2.00 - - 3151 - 1.83 0.036 1957 -572.7 248.4 4.65 0.770 1812 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
12442 397.2 7.9 1049 12465 roll 2.03 - - 3151 - 1.98 0.062 909 -529.3 266.6 17.35 1.013 1738 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
12528 389.7 8.6 1057 12540 done 2.04 0.10 0.077 3179 280.0 1.80 0.031 1963 585.6 273.4 7.43 0.886 1710 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
12857 360.3 9.4 1088 12861 roll 2.04 - - 3179 - 1.83 0.048 3017 576.0 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13003 345.8 10.5 1101 13007 done 2.04 - - 3179 - 1.80 0.036 1967 -583.3 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13333 310.4 10.7 1132 13337 roll 2.04 - - 3179 - 1.83 0.044 3016 573.2 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13394 303.2 11.4 1137 13400 done 2.04 - - 3179 - 1.75 0.041 2003 -578.9 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13721 268.8 10.0 1168 13722 done 2.04 - - 3179 - - - 2003 - 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14045 234.8 10.3 1211 14050 roll 2.04 - - 3179 - 1.92 0.057 915 -566.7 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14107 228.4 10.5 1222 14113 done 2.04 - - 3179 - 1.90 0.029 2047 595.8 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14451 195.4 9.5 1283 14456 done 2.04 - - 3179 - - - 2047 - 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14794 168.4 7.7 1344 14820 roll 2.08 - - 3179 - 2.10 0.052 916 -538.6 294.9 19.35 0.847 1622 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
14860 162.4 9.2 1356 14866 done 2.08 - - 3179 - 1.90 0.029 2043 593.2 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15204 135.7 7.8 1417 15228 roll 2.17 0.10 0.076 3210 310.0 2.05 0.051 908 -553.7 314.8 17.73 0.809 1541 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
15297 127.1 8.4 1433 15314 done 2.18 - - 3211 - 1.90 0.027 2043 597.4 324.8 10.25 0.751 1499 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
15655 100.8 7.0 1496 15689 roll 2.30 - - 3210 - 2.10 0.048 912 -538.6 358.0 28.15 0.775 1365 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
15932 79.6 8.5 1545 15945 done 2.39 0.17 0.053 3263 311.8 1.80 0.025 2006 607.8 366.1 8.15 0.675 1332 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
16287 53.6 6.7 1607 16325 roll 2.51 - - 3263 - 1.70 0.035 3004 587.1 403.6 32.00 0.709 1178 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
16567 31.7 7.1 1657 16601 done 2.63 0.17 0.051 3317 317.6 1.67 0.025 1979 -613.8 434.1 25.77 0.672 1055 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
16897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16897 begin surface coast
16920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16920 begin surface
SM -6.19 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2331 - 475.15 30.52 0.636 887 -5.5 -0.005 - - - - - -