prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.57 of 150.00 AH used of 24V (73.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 137 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 2004 | - | -170.3 | -23.50 | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.1 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.70 | 0.203 | 2091 | 260.5 | 2.17 | 0.045 | 3371 | 630.0 | -170.3 | -92.80 | - | 3337 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.13 | 26.45 |
| 224 | 19.6 | -8.7 | 29 | 233 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.031 | 1960 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 546 | 48.6 | -8.8 | 65 | 553 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.12 | 0.041 | 568 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 594 | 53.1 | -9.4 | 68 | 600 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1984 | 690.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 919 | 82.8 | -9.1 | 84 | 925 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.032 | 3364 | 663.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1018 | 90.9 | -9.0 | 88 | 1024 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.027 | 1970 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1333 | 119.8 | -9.1 | 104 | 1339 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.042 | 574 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1363 | 122.0 | -9.0 | 105 | 1369 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1683 | 151.6 | -8.9 | 121 | 1689 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.05 | 0.032 | 3355 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1713 | 153.9 | -8.8 | 122 | 1719 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.028 | 1975 | -663.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2033 | 183.1 | -8.8 | 138 | 2039 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.044 | 571 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2085 | 187.3 | -8.9 | 140 | 2091 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2405 | 216.5 | -8.9 | 156 | 2411 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.033 | 3363 | 667.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2488 | 222.7 | -9.4 | 159 | 2496 | done | -1.35 | 0.12 | 0.151 | 2111 | 291.7 | 2.10 | 0.028 | 1972 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 2792 | 251.2 | -9.3 | 175 | 2798 | roll | -1.35 | - | - | 2123 | - | 2.15 | 0.046 | 572 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2945 | 264.5 | -9.0 | 182 | 2951 | done | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3266 | 294.1 | -8.8 | 198 | 3271 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.034 | 3357 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3313 | 298.4 | -8.8 | 200 | 3319 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.10 | 0.030 | 1978 | -656.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3639 | 327.1 | -8.7 | 216 | 3645 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.17 | 0.047 | 571 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3721 | 333.3 | -8.9 | 219 | 3729 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.05 | 0.018 | 1977 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4027 | 362.0 | -9.0 | 235 | 4033 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.035 | 3369 | 662.9 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4130 | 369.8 | -9.0 | 239 | 4138 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.031 | 1972 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4437 | 398.8 | -8.9 | 255 | 4443 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.034 | 3360 | 654.7 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 401.0 | -8.9 | 256 | 4701 | done | -0.25 | 0.77 | 0.115 | 2342 | 327.3 | - | - | 2296 | - | - | 224.98 | 0.751 | 2634 | -3.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.46 |
| 4703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4705 | 380.9 | - | 266 | 4915 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2701 | 359.0 | 2.35 | 0.034 | 3683 | 590.2 | 170.3 | 197.45 | 0.778 | 1936 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.94 | 24.30 |
| 4979 | 355.5 | 9.3 | 278 | 4985 | done | 1.35 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.026 | 2297 | -630.0 | 170.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5299 | 325.9 | 9.2 | 294 | 5305 | roll | 1.36 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.034 | 3695 | 635.5 | 172.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5474 | 310.7 | 8.8 | 302 | 5498 | done | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.026 | 2297 | -650.2 | 186.0 | 14.48 | 0.752 | 1876 | -3.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.38 |
| 5817 | 279.4 | 9.3 | 319 | 5823 | roll | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.034 | 3690 | 641.9 | 186.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5941 | 269.6 | 9.0 | 324 | 5951 | done | 1.41 | 0.10 | 0.194 | 2710 | -110.0 | 2.12 | 0.027 | 2300 | -655.7 | 194.5 | 3.17 | 0.476 | 1845 | -7.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | 25.14 |
| 6247 | 240.5 | 8.6 | 340 | 6282 | roll | 1.46 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.045 | 893 | -625.3 | 213.6 | 25.73 | 0.767 | 1760 | -3.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.32 |
| 6311 | 236.2 | 8.9 | 342 | 6320 | done | 1.49 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.018 | 2301 | 664.2 | 223.2 | 4.70 | 0.672 | 1730 | -6.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 |
| 6616 | 207.1 | 8.9 | 358 | 6640 | roll | 1.51 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.036 | 3691 | 640.6 | 232.4 | 13.82 | 0.753 | 1684 | -3.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.35 |
| 6733 | 196.8 | 9.1 | 363 | 6739 | done | 1.52 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.028 | 2300 | -647.0 | 235.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7053 | 167.9 | 8.7 | 379 | 7077 | roll | 1.55 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.045 | 893 | -611.7 | 249.9 | 17.10 | 0.722 | 1614 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 |
| 7185 | 156.1 | 9.1 | 385 | 7197 | done | 1.57 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.019 | 2307 | 667.0 | 255.4 | 4.07 | 0.612 | 1596 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.12 |
| 7510 | 126.8 | 9.2 | 401 | 7516 | roll | 1.57 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.037 | 3691 | 652.8 | 256.0 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7754 | 105.8 | 9.0 | 412 | 7772 | done | 1.59 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.029 | 2293 | -650.2 | 263.6 | 10.68 | 0.673 | 1560 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.54 |
| 8093 | 74.9 | 8.9 | 429 | 8109 | roll | 1.61 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.035 | 3700 | 617.1 | 274.6 | 11.73 | 0.648 | 1515 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.55 |
| 8184 | 66.9 | 8.9 | 433 | 8202 | done | 1.64 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.029 | 2292 | -648.8 | 284.8 | 10.55 | 0.646 | 1473 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.44 |
| 8502 | 37.7 | 9.2 | 455 | 8509 | done | 1.65 | - | - | 2760 | - | - | - | 2292 | - | 287.6 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 8.2 | 8.9 | 502 | 8851 | roll | 1.67 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.046 | 901 | -618.2 | 296.7 | 12.57 | 0.577 | 1423 | -3.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.62 |
| 8885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.62 | 0.075 | 82 | 10.7 | 1.65 | 0.015 | 1988 | -4072.7 | 549.47 | 3.72 | 0.454 | 400 | 107.5 | 0.579 | - | - | - | - | - | - | |||