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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.16 of 150.00 AH used of 24V (82.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.28 of 108.00 AH used of 10V (71.96% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | -45.42 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -2.4 | 8 | 119 | roll | -1.11 | 9.73 | 0.235 | 2826 | 256.1 | 2.05 | 0.057 | 3589 | 638.0 | -107.1 | -21.92 | - | 3449 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.12 | 26.41 |
| 246 | 35.0 | -21.4 | 34 | 254 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.90 | 0.026 | 2254 | -702.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 562 | 85.3 | -13.0 | 54 | 569 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.00 | 0.041 | 3585 | 665.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 698 | 101.5 | -13.1 | 60 | 706 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.025 | 2289 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1014 | 146.6 | -14.0 | 76 | 1017 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 186.6 | -13.1 | 91 | 1319 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 189.2 | -12.9 | 92 | 1478 | done | -0.25 | 0.90 | 0.143 | 3116 | 321.1 | - | - | 2028 | - | - | 125.93 | 0.611 | 3003 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.79 |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 194.6 | - | 99 | 1628 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3567 | 360.8 | 2.25 | 0.032 | 658 | -608.9 | 107.1 | 125.22 | 0.592 | 2563 | -3.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.20 | 24.60 |
| 1696 | 180.3 | 10.7 | 109 | 1708 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.027 | 2022 | 643.4 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2002 | 139.8 | 13.1 | 125 | 2013 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.10 | 0.039 | 3422 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2072 | 130.0 | 13.9 | 128 | 2083 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.03 | 0.024 | 2024 | -688.7 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2401 | 87.3 | 13.0 | 144 | 2412 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.08 | 0.034 | 647 | -662.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2450 | 81.1 | 12.6 | 146 | 2461 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 659.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2779 | 51.6 | 7.2 | 162 | 2804 | done | 1.17 | - | - | 3586 | - | - | - | 2032 | - | 124.9 | 16.08 | 0.579 | 2497 | -3.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 3102 | 36.6 | 5.9 | 192 | 3168 | roll | 1.29 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.038 | 3433 | 636.8 | 167.0 | 51.60 | 0.555 | 2324 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.28 |
| 3398 | 10.4 | 7.3 | 234 | 3418 | done | 1.34 | 0.12 | 0.099 | 3635 | 458.3 | 2.05 | 0.025 | 2035 | -682.0 | 182.6 | 6.40 | 0.070 | 2263 | -9.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.26 | 26.13 |
| 3455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.86 | 8.65 | 0.042 | 340 | 39.3 | 0.40 | 0.047 | 2312 | -22395.0 | 375.06 | 84.53 | 0.055 | 1480 | 17.5 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||