DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.89 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 19.59 of 100.00 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 336 - - - 2237 - -146.0 -51.47 - 2702 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.7 9 109 roll -1.00 8.60 0.249 2446 245.3 2.38 0.079 811 -599.2 -146.0 -21.08 - 3344 -30.5 - - - - - - - - - -
150 13.3 -13.2 22 157 done -0.60 0.32 0.146 2530 262.5 2.42 0.068 2236 588.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
494 46.7 -7.8 83 501 roll -0.65 - - 2522 - 2.28 0.087 3594 595.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
507 47.7 -7.4 85 513 done -0.70 - - 2522 - 2.22 0.052 2210 -623.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
850 73.1 -7.5 146 855 done -0.70 - - 2522 - - - 2210 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1193 98.3 -7.1 207 1199 done -0.76 0.12 0.088 2470 -433.3 - - 2210 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1521 130.9 -10.2 225 1525 roll -0.63 0.17 0.155 2526 329.4 2.28 0.067 820 -609.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1531 132.0 -10.2 225 1535 done -0.55 - - 2518 - 2.33 0.067 2245 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1852 157.3 -7.6 241 1853 done -0.61 - - 2518 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2161 178.1 -6.1 256 2165 roll -0.69 - - 2518 - 2.35 0.067 819 -606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2178 179.1 -5.9 256 2184 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.068 2233 606.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2494 200.2 -7.0 272 2499 roll -0.81 0.10 0.091 2454 -540.0 2.25 0.081 3606 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2504 201.0 -6.9 272 2511 done -0.81 0.12 0.167 2485 258.3 2.20 0.054 2217 -631.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2819 225.3 -7.3 288 2823 roll -0.81 - - 2485 - 2.25 0.068 816 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2830 226.1 -7.1 288 2834 done -0.81 - - 2477 - 2.35 0.069 2245 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3152 248.5 -6.7 304 3156 roll -0.81 - - 2477 - 2.35 0.067 810 -610.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3213 253.2 -8.1 306 3220 done -0.73 0.12 0.145 2500 191.7 2.35 0.069 2241 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3531 271.7 -5.9 322 3532 done -0.80 - - 2500 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3838 292.3 -7.1 337 3840 done -0.87 0.12 0.087 2451 -408.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4148 319.9 -9.0 352 4149 done -0.76 0.15 0.157 2491 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4457 340.9 -6.3 367 4458 done -0.81 - - 2491 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4766 358.6 -5.6 382 4770 roll -0.86 - - 2491 - 2.38 0.066 813 -599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4777 359.3 -5.4 382 4781 done -0.86 - - 2483 - 2.35 0.066 2234 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5098 378.1 -6.0 398 5102 roll -0.86 - - 2483 - 2.35 0.064 817 -603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5124 379.8 -6.4 399 5128 done -0.86 - - 2473 - 2.38 0.066 2245 600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5452 400.2 -6.3 415 5456 roll -0.86 - - 2473 - 2.35 0.064 820 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5462 401.1 -6.4 415 5467 done -0.86 - - 2463 - 2.33 0.065 2236 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5781 425.0 -7.7 423 5785 roll -0.81 - - 2463 - 2.35 0.064 812 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5791 425.8 -7.6 423 5796 done -0.76 0.15 0.140 2494 206.7 2.35 0.065 2242 608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6110 445.2 -5.7 431 6114 roll -0.84 - - 2494 - 2.35 0.064 812 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6133 446.7 -6.3 431 6137 done -0.89 0.10 0.087 2446 -480.0 2.35 0.064 2243 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6475 471.4 -7.4 440 6480 roll -0.79 0.15 0.142 2487 273.3 2.35 0.064 814 -608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6496 473.1 -7.4 440 6500 done -0.79 - - 2480 - 2.35 0.064 2244 608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6838 495.4 -6.5 449 6842 roll -0.79 - - 2479 - 2.35 0.063 813 -608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6849 496.1 -6.4 449 6853 done -0.79 - - 2469 - 2.33 0.064 2234 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7168 518.3 -7.1 457 7172 roll -0.79 - - 2469 - 2.30 0.063 816 -616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7178 519.2 -7.2 457 7183 done -0.79 0.10 0.147 2486 170.0 2.33 0.064 2243 612.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7497 539.0 -6.3 465 7501 roll -0.86 - - 2486 - 2.33 0.064 813 -613.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7509 539.8 -6.3 465 7512 done -0.91 - - 2478 - 2.33 0.064 2238 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7827 560.4 -6.4 473 7831 roll -0.91 - - 2478 - 2.33 0.063 811 -612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7837 561.0 -6.4 473 7841 done -0.91 - - 2468 - 2.35 0.064 2241 608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8156 581.4 -6.2 481 8159 roll -0.91 - - 2468 - 2.33 0.064 810 -614.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8166 582.0 -6.0 481 8170 done -0.91 - - 2458 - 2.33 0.064 2241 614.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8485 602.9 -6.8 489 8486 done -0.91 - - 2458 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8810 624.4 -6.6 497 8814 roll -0.91 - - 2458 - 2.33 0.063 814 -612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8821 625.2 -6.4 497 8825 done -0.86 0.10 0.145 2474 160.0 2.33 0.063 2242 612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9090 begin apogee
9097 641.5 6.0 504 9225 done -0.31 0.38 0.128 2593 313.2 - - 1729 - - 125.68 1.276 2745 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9228 644.1 - 507 9367 roll 1.00 0.90 0.103 2874 312.2 2.67 0.068 3149 531.8 146.0 129.57 1.199 2148 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
9402 630.2 11.4 511 9408 done 0.69 0.30 0.140 2805 -230.0 2.47 0.051 1739 -570.9 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9739 607.3 6.4 520 9763 roll 0.76 - - 2813 - 2.50 0.067 321 -567.2 165.4 17.05 1.137 2070 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
9787 603.9 7.2 521 9792 done 0.86 0.12 0.076 2866 441.7 2.42 0.056 1740 586.4 165.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10105 573.3 9.9 529 10110 roll 0.71 0.20 0.134 2805 -305.0 2.35 0.069 3162 605.1 165.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10182 566.8 8.0 530 10189 done 0.71 - - 2813 - 2.33 0.051 1731 -614.2 165.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10515 545.2 6.4 539 10539 roll 0.78 - - 2821 - 2.38 0.067 333 -587.4 186.2 18.48 1.158 1985 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
10562 542.0 6.8 540 10577 done 0.89 0.10 0.083 2867 460.0 2.35 0.055 1752 603.8 193.6 8.07 1.012 1955 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
10884 510.9 9.8 548 10889 roll 0.74 0.17 0.134 2817 -294.1 2.30 0.069 3162 613.0 193.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10957 504.6 8.0 549 10961 done 0.67 - - 2825 - 2.30 0.053 1730 -622.6 193.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11293 479.7 7.4 558 11298 roll 0.67 0.10 0.140 2805 -200.0 2.33 0.067 325 -603.0 193.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11326 477.5 6.3 558 11352 done 0.87 0.15 0.071 2871 440.0 2.33 0.056 1750 611.6 216.7 20.83 1.138 1861 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
11697 440.3 10.3 568 11702 roll 0.73 0.20 0.130 2807 -320.0 2.28 0.071 3153 615.4 216.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11757 434.9 7.2 569 11761 done 0.73 - - 2814 - 2.28 0.053 1739 -620.2 216.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12071 412.5 7.3 577 12076 roll 0.83 0.08 0.100 2862 600.0 2.33 0.067 325 -606.9 216.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12110 408.9 9.6 578 12114 done 0.83 0.10 0.130 2835 -270.0 2.33 0.057 1749 611.2 216.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12438 383.6 7.6 591 12441 roll 0.83 - - 2835 - 2.28 0.072 3159 618.4 216.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12516 376.4 9.4 594 12520 done 0.73 0.12 0.139 2809 -216.7 2.28 0.054 1733 -625.4 216.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12837 356.8 5.7 610 12880 roll 0.94 0.17 0.067 2893 494.1 2.40 0.067 334 -582.9 257.6 35.17 1.098 1694 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
12914 349.2 10.6 613 12919 done 0.86 0.20 0.127 2835 -290.0 2.35 0.056 1741 598.7 257.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13229 325.7 6.9 628 13234 roll 0.94 0.10 0.081 2879 440.0 2.38 0.070 3161 596.6 260.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13314 316.8 10.7 632 13319 done 0.73 0.25 0.135 2816 -252.0 2.33 0.053 1734 -612.4 260.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13646 297.9 5.7 648 13692 roll 0.97 0.17 0.070 2900 494.1 2.45 0.067 334 -571.4 302.4 38.97 1.055 1512 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
13738 288.8 11.3 652 13742 done 0.91 0.17 0.129 2850 -294.1 2.38 0.058 1751 595.4 302.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14058 262.9 7.5 668 14063 roll 1.00 0.10 0.084 2895 450.0 2.30 0.071 3151 608.7 302.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14124 255.4 11.6 671 14129 done 0.79 0.28 0.133 2824 -253.6 2.33 0.053 1730 -609.9 302.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14445 229.9 10.3 687 14450 roll 1.45 0.43 0.091 2974 348.8 2.33 0.067 327 -602.1 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14489 224.9 10.5 689 14493 done 1.37 - - 2974 - 2.33 0.059 1748 609.9 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14817 171.6 16.0 705 14819 done 1.02 0.32 0.143 2878 -300.0 - - 1748 - 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15125 144.8 8.1 720 15126 done 1.02 - - 2878 - - - 1748 - 302.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15435 120.8 7.9 735 15439 roll 1.08 - - 2885 - 2.38 0.070 329 -596.2 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15468 118.0 8.1 736 15472 done 1.17 0.10 0.086 2934 490.0 2.33 0.059 1755 612.0 302.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15796 81.3 11.7 772 15803 roll 1.05 0.17 0.137 2882 -305.9 2.28 0.077 3150 611.8 302.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15837 77.0 10.2 779 15844 done 1.05 - - 2889 - 2.28 0.056 1728 -623.7 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16182 50.0 7.9 840 16188 roll 1.12 - - 2899 - 2.30 0.071 319 -612.6 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16228 46.1 8.4 848 16235 done 1.24 0.10 0.085 2945 460.0 2.33 0.060 1751 614.6 302.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16573 9.4 8.9 909 16580 roll 1.18 0.12 0.143 2910 -291.7 2.30 0.076 3160 612.6 302.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16603 6.4 9.1 914 16610 done 1.10 0.10 0.159 2891 -190.0 2.30 0.058 1731 -621.3 302.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16642 begin surface coast
16677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16677 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.57 7.03 0.067 341 -362.7 - - 2241 - 307.36 - - 1490 - - - - - - - -