WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.05 of 91.80 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 61.20 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2099 - -127.1 -40.65 - 2262 - - - - - - - - - - -
54 - -7.0 4 103 roll -0.88 12.23 0.184 2533 171.7 2.72 0.092 3518 521.7 -127.1 -30.88 - 3350 -35.2 - - - - - - - - - -
208 - -13.5 19 212 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2129 -538.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
513 - -11.4 69 517 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
818 - -10.2 115 822 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 719 -535.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
883 - -8.9 121 887 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2111 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1188 - -9.5 152 1192 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 703 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 - -10.6 155 1227 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2114 546.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1538 - -8.4 181 1556 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1858 - -7.1 197 1862 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 710 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.5 198 1897 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2115 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2198 - -7.5 214 2216 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2518 - -6.8 230 2536 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.7 246 2842 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 705 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2873 - -8.4 247 2877 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2121 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3178 - -7.2 263 3196 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3518 - -7.6 278 3576 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.6 284 3936 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.7 290 4242 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.075 703 -525.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4273 - -7.0 290 4277 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2114 542.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4598 - -6.7 296 4602 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3526 498.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4633 - -7.2 296 4637 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2114 -532.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.9 302 5016 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5318 - -6.8 308 5322 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.079 718 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5353 - -7.3 308 5357 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2116 537.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5678 - -6.3 314 5682 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.111 3524 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5713 - -6.7 314 5717 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2123 -528.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6038 - -6.3 320 6096 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6398 - -6.4 326 6456 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.2 332 6762 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.078 709 -533.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6788 - -7.2 332 6792 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.062 2121 536.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7118 - -6.2 338 7176 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7478 - -5.8 344 7536 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7838 - -5.9 350 7896 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8198 - -5.3 356 8202 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.118 3525 492.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8233 - -4.9 356 8237 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2125 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8558 - -5.3 362 8616 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8918 - -5.6 368 8976 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9278 - -5.7 374 9336 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9638 - -5.6 380 9642 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3524 487.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9693 - -7.2 380 9697 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2123 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.2 386 10056 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10358 - -6.3 392 10416 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10718 - -6.5 398 10722 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3531 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10758 - -7.1 398 10762 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2121 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.9 404 11136 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11438 - -5.7 410 11442 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3525 489.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11478 - -6.5 410 11482 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2120 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.2 416 11856 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12158 - -4.6 422 12162 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3529 486.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12193 - -5.3 422 12197 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2121 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12518 - -4.7 428 12576 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12878 - -5.0 434 12936 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13238 - -6.1 440 13242 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3526 486.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13283 - -6.9 440 13287 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2117 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13598 - -6.1 446 13656 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13958 - -5.8 452 13962 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3527 477.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13993 - -6.4 452 13997 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2119 -521.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14318 - -4.9 458 14376 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14678 - -4.2 464 14682 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3525 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14708 - -4.7 464 14712 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2113 -519.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15038 - -3.9 470 15042 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3527 479.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15068 - -4.4 470 15072 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2120 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15338 - 3.8 475 15457 done -0.29 0.60 0.092 2663 218.3 - - 2120 - - 113.55 1.522 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15458 - 2.5 477 15577 roll 0.88 1.20 0.067 2921 215.0 2.67 0.090 769 -506.0 127.1 112.22 1.486 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15633 - 8.0 479 15637 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.076 2179 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15938 - 7.7 485 15942 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.124 3583 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15988 - 7.6 485 15992 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.080 2171 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16298 - 7.4 491 16356 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16658 - 7.3 497 16716 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17018 - 7.4 503 17022 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3579 482.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17073 - 8.5 503 17077 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2169 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17378 - 7.5 509 17436 done 0.88 - - 2921 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17738 - 6.7 515 17742 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.115 3579 482.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17773 - 7.4 515 17777 done 0.88 - - 2920 - 2.70 0.074 2173 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18098 - 5.7 521 18157 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 135.7 7.13 1.489 2276 -4.5 - - - - - - - - - -
18458 - 6.0 527 18517 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 135.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18818 - 7.1 533 18822 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.112 3580 485.9 135.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18873 - 8.4 533 18877 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.073 2174 -520.7 135.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19178 - 7.8 539 19236 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 135.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19538 - 7.0 545 19596 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 135.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19898 - 5.5 551 19917 roll 0.89 - - 2921 - 2.92 0.107 3583 482.5 151.0 12.73 1.387 2214 -4.7 - - - - - - - - - -
19978 - 6.9 552 19982 done 0.92 - - 2921 - 2.72 0.070 2170 -519.5 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20318 - 6.1 558 20376 done 0.92 - - 2921 - - - 2170 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20678 - 6.5 564 20682 roll 0.92 - - 2921 - 2.88 0.107 3581 489.9 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20713 - 8.2 564 20717 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.069 2175 -526.6 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21038 - 6.5 570 21096 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 151.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21398 - 5.9 576 21456 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 153.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21758 - 5.3 582 21817 done 0.92 - - 2921 - - - 2169 - 176.0 21.08 1.288 2112 -4.8 - - - - - - - - - -
22118 - 6.2 588 22176 done 0.95 - - 2921 - - - 2169 - 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22478 - 6.8 594 22482 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.102 3584 496.5 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22533 - 8.9 594 22537 done 0.95 - - 2921 - 2.67 0.067 2175 -527.7 176.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22838 - 6.6 600 22896 done 0.95 - - 2921 - - - 2174 - 176.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23198 - 6.0 606 23256 done 0.95 - - 2921 - - - 2174 - 176.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23558 - 6.2 612 23616 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 176.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23918 - 6.5 618 23922 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.098 3583 497.9 176.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23968 - 6.9 618 23972 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.065 2175 -531.3 176.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24278 - 5.8 624 24337 done 0.95 - - 2921 - - - 2176 - 183.6 6.45 1.218 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
24638 - 5.8 630 24697 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 188.6 4.18 1.214 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
24998 - 7.3 636 25002 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.096 3580 502.1 188.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25038 - 8.3 636 25042 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.062 2175 -530.2 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25358 - 7.2 642 25416 done 0.97 - - 2921 - - - 2176 - 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25718 - 6.4 648 25722 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.095 3582 502.1 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25758 - 6.2 648 25762 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.061 2180 -533.1 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26078 - 7.4 656 26082 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.096 3583 501.1 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26113 - 7.0 657 26117 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.061 2173 -532.1 188.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26418 - 6.1 673 26436 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 188.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26738 - 6.0 689 26742 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.094 3585 504.3 189.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26783 - 7.6 691 26787 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.060 2171 -533.6 189.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27098 - 7.0 707 27116 done 0.97 - - 2921 - - - 2171 - 189.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27418 - 6.8 723 27436 done 0.97 - - 2921 - - - 2171 - 189.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27738 - 5.9 739 27747 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.092 3582 507.6 192.7 3.10 1.070 2044 -5.2 - - - - - - - - - -
27813 - 5.3 742 27837 done 0.97 - - 2921 - 2.60 0.058 2181 -538.8 214.0 17.42 0.989 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
28138 - 5.9 759 28157 done 1.00 0.10 0.065 2953 320.0 - - 2181 - 216.9 1.95 1.070 1945 -6.2 - - - - - - - - - -
28458 - 6.2 783 28462 roll 1.01 - - 2953 - 2.78 0.091 3583 504.3 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28513 - 5.7 788 28527 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.060 2174 -535.7 225.5 6.95 0.979 1909 -5.2 - - - - - - - - - -
28828 - 7.0 820 28837 done 1.02 - - 2953 - - - 2174 - 225.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
29138 - 6.2 851 29142 roll 1.02 - - 2953 - 2.78 0.090 3582 506.5 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29198 - 7.0 857 29202 done 1.02 - - 2953 - 2.63 0.060 2179 -533.5 225.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
29503 - 4.8 899 29542 roll 1.02 - - 2953 - 2.83 0.087 3583 496.1 264.2 31.10 0.885 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
29608 - 6.2 920 29612 done 1.07 - - 2953 - 2.65 0.061 2176 -530.9 264.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
29913 - 4.8 981 29948 roll 1.07 - - 2953 - 2.72 0.077 764 -519.1 302.9 30.17 0.858 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
29998 - 5.7 998 30013 done 1.13 0.08 0.046 2987 425.0 2.60 0.051 2179 544.2 313.7 8.80 0.874 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
30318 - 6.3 1041 30327 done 1.14 - - 2987 - - - 2179 - 313.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
30628 - 4.7 1072 30667 done 1.14 - - 2986 - - - 2179 - 355.0 32.15 0.809 1381 -5.2 - - - - - - - - - -