WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264.35278 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225555,4756.090,-12615.951,43,1.2,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.155
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  117969.5,231.5,-40.2,-165376.3,210.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  26085.2,23.7,-47.9,-47352.8,1760.9
GPS2  230056,4756.077,-12615.985,15,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,167468,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30952,0.00,0.000,0,0,1379,355.93 _10V_AH  9.9,19.110
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33740,1097
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.049

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2099 2262
54 -0.88 -127.1 -7.0 4 103 12.23 2.72 -30.88 0.000 4 0.184 0.092 2533 3518 3350
208 -0.88 -127.1 -13.5 19 212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2129 3352
513 -0.88 -127.1 -11.4 69 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3353
818 -0.88 -127.1 -10.2 115 822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 719 3355
883 -0.88 -127.1 -8.9 121 887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2111 3356
1188 -0.88 -127.1 -9.5 152 1192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 703 3356
1223 -0.88 -127.1 -10.6 155 1227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2114 3356
1538 -0.88 -127.1 -8.4 181 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
1858 -0.88 -127.1 -7.1 197 1862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 710 3356
1893 -0.88 -127.1 -7.5 198 1897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2115 3356
2198 -0.88 -127.1 -7.5 214 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
2518 -0.88 -127.1 -6.8 230 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
2838 -0.88 -127.1 -7.7 246 2842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 705 3356
2873 -0.88 -127.1 -8.4 247 2877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3356
3178 -0.88 -127.1 -7.2 263 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3518 -0.88 -127.1 -7.6 278 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3878 -0.88 -127.1 -7.6 284 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4238 -0.88 -127.1 -6.7 290 4242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 703 3355
4273 -0.88 -127.1 -7.0 290 4277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2114 3355
4598 -0.88 -127.1 -6.7 296 4602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3354
4633 -0.88 -127.1 -7.2 296 4637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2114 3354
4958 -0.88 -127.1 -6.9 302 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3354
5318 -0.88 -127.1 -6.8 308 5322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 718 3353
5353 -0.88 -127.1 -7.3 308 5357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2116 3353
5678 -0.88 -127.1 -6.3 314 5682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3524 3353
5713 -0.88 -127.1 -6.7 314 5717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2123 3353
6038 -0.88 -127.1 -6.3 320 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
6398 -0.88 -127.1 -6.4 326 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
6758 -0.88 -127.1 -6.2 332 6762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 709 3351
6788 -0.88 -127.1 -7.2 332 6792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2121 3351
7118 -0.88 -127.1 -6.2 338 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
7478 -0.88 -127.1 -5.8 344 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3349
7838 -0.88 -127.1 -5.9 350 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
8198 -0.88 -127.1 -5.3 356 8202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3525 3348
8233 -0.88 -127.1 -4.9 356 8237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2125 3348
8558 -0.88 -127.1 -5.3 362 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3348
8918 -0.88 -127.1 -5.6 368 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3347
9278 -0.88 -127.1 -5.7 374 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3347
9638 -0.88 -127.1 -5.6 380 9642 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3524 3347
9693 -0.88 -127.1 -7.2 380 9697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2123 3346
9998 -0.88 -127.1 -6.2 386 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3346
10358 -0.88 -127.1 -6.3 392 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
10718 -0.88 -127.1 -6.5 398 10722 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3531 3346
10758 -0.88 -127.1 -7.1 398 10762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3345
11078 -0.88 -127.1 -5.9 404 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3345
11438 -0.88 -127.1 -5.7 410 11442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3345
11478 -0.88 -127.1 -6.5 410 11482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3345
11798 -0.88 -127.1 -5.2 416 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3345
12158 -0.88 -127.1 -4.6 422 12162 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3529 3345
12193 -0.88 -127.1 -5.3 422 12197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2121 3345
12518 -0.88 -127.1 -4.7 428 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3344
12878 -0.88 -127.1 -5.0 434 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3344
13238 -0.88 -127.1 -6.1 440 13242 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3344
13283 -0.88 -127.1 -6.9 440 13287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2117 3344
13598 -0.88 -127.1 -6.1 446 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3343
13958 -0.88 -127.1 -5.8 452 13962 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3527 3343
13993 -0.88 -127.1 -6.4 452 13997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3343
14318 -0.88 -127.1 -4.9 458 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
14678 -0.88 -127.1 -4.2 464 14682 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3525 3342
14708 -0.88 -127.1 -4.7 464 14712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2113 3343
15038 -0.88 -127.1 -3.9 470 15042 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3527 3343
15068 -0.88 -127.1 -4.4 470 15072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2120 3342
15338 -0.29 0.0 3.8 475 15457 0.60 0.00 113.55 1.522 6 0.092 0.000 2663 2120 2829
15458 0.88 127.1 2.5 477 15577 1.20 2.67 112.22 1.486 4 0.067 0.090 2921 769 2310
15633 0.88 127.1 8.0 479 15637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2179 2311
15938 0.88 127.1 7.7 485 15942 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2921 3583 2310
15988 0.88 127.1 7.6 485 15992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2171 2310
16298 0.88 127.1 7.4 491 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
16658 0.88 127.1 7.3 497 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
17018 0.88 127.1 7.4 503 17022 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3579 2308
17073 0.88 127.1 8.5 503 17077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2169 2308
17378 0.88 127.1 7.5 509 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2309
17738 0.88 127.1 6.7 515 17742 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3579 2308
17773 0.88 127.1 7.4 515 17777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2173 2308
18098 0.88 135.7 5.7 521 18157 0.00 0.00 7.13 1.489 6 0.000 0.000 2921 2172 2276
18458 0.89 135.7 6.0 527 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2275
18818 0.89 135.7 7.1 533 18822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3580 2275
18873 0.89 135.7 8.4 533 18877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2174 2274
19178 0.89 135.7 7.8 539 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2274
19538 0.89 135.7 7.0 545 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2274
19898 0.89 151.0 5.5 551 19917 0.00 2.92 12.73 1.387 4 0.000 0.107 2921 3583 2214
19978 0.92 151.0 6.9 552 19982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2170 2213
20318 0.92 151.0 6.1 558 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2213
20678 0.92 151.0 6.5 564 20682 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3581 2213
20713 0.92 151.0 8.2 564 20717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2175 2213
21038 0.92 151.0 6.5 570 21096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2213
21398 0.92 153.2 5.9 576 21456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2213
21758 0.92 176.0 5.3 582 21817 0.00 0.00 21.08 1.288 6 0.000 0.000 2921 2169 2112
22118 0.95 176.0 6.2 588 22176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2112
22478 0.95 176.0 6.8 594 22482 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2921 3584 2112
22533 0.95 176.0 8.9 594 22537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2175 2112
22838 0.95 176.0 6.6 600 22896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2111
23198 0.95 176.6 6.0 606 23256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2111
23558 0.95 176.6 6.2 612 23616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2111
23918 0.95 176.6 6.5 618 23922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2921 3583 2111
23968 0.95 176.6 6.9 618 23972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2175 2111
24278 0.95 183.6 5.8 624 24337 0.00 0.00 6.45 1.218 6 0.000 0.000 2921 2176 2080
24638 0.96 188.6 5.8 630 24697 0.00 0.00 4.18 1.214 6 0.000 0.000 2921 2174 2060
24998 0.97 188.6 7.3 636 25002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2921 3580 2060
25038 0.97 188.6 8.3 636 25042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2175 2059
25358 0.97 188.6 7.2 642 25416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2059
25718 0.97 188.6 6.4 648 25722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2921 3582 2059
25758 0.97 188.6 6.2 648 25762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2180 2059
26078 0.97 188.6 7.4 656 26082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2921 3583 2059
26113 0.97 188.6 7.0 657 26117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2173 2059
26418 0.97 188.6 6.1 673 26436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2060
26738 0.97 189.1 6.0 689 26742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3585 2060
26783 0.97 189.1 7.6 691 26787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2921 2171 2060
27098 0.97 189.1 7.0 707 27116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2060
27418 0.97 189.1 6.8 723 27436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2060
27738 0.97 192.7 5.9 739 27747 0.00 2.78 3.10 1.070 4 0.000 0.092 2921 3582 2044
27813 0.97 214.0 5.3 742 27837 0.00 2.60 17.42 0.989 6 0.000 0.058 2921 2181 1957
28138 1.00 216.9 5.9 759 28157 0.10 0.00 1.95 1.070 6 0.065 0.000 2953 2181 1945
28458 1.01 216.9 6.2 783 28462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2953 3583 1945
28513 1.01 225.5 5.7 788 28527 0.00 2.63 6.95 0.979 6 0.000 0.060 2953 2174 1909
28828 1.02 225.5 7.0 820 28837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2174 1910
29138 1.02 225.5 6.2 851 29142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2953 3582 1909
29198 1.02 225.5 7.0 857 29202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2953 2179 1909
29503 1.02 264.2 4.8 899 29542 0.00 2.83 31.10 0.885 4 0.000 0.087 2953 3583 1751
29608 1.07 264.2 6.2 920 29612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2176 1750
29913 1.07 302.9 4.8 981 29948 0.00 2.72 30.17 0.858 4 0.000 0.077 2953 764 1595
29998 1.13 313.7 5.7 998 30013 0.08 2.60 8.80 0.874 6 0.046 0.051 2987 2179 1550
30318 1.14 313.7 6.3 1041 30327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2179 1549
30628 1.14 355.0 4.7 1072 30667 0.00 0.00 32.15 0.809 6 0.000 0.000 2986 2179 1381