Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 91.80 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 91.6 m at 550.3 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -61.75 - 3008 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.5 3 116 roll -0.97 10.60 0.136 2480 194.2 2.58 0.077 592 -533.3 -146.6 -12.50 - 3431 -33.8 - - - - - - - - - -
179 17.3 -14.3 7 184 done -0.74 0.28 0.087 2539 210.7 2.53 0.053 2004 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
501 48.3 -8.2 23 502 done -0.67 - - 2539 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
811 73.1 -8.0 38 812 done -0.61 0.12 0.094 2566 225.0 - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1119 93.1 -6.6 53 1120 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1428 115.6 -7.2 68 1429 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1738 134.3 -6.1 83 1739 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2047 155.7 -7.4 98 2048 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2356 177.2 -6.8 113 2357 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2665 198.8 -7.0 128 2666 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2975 217.7 -6.0 143 2976 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3284 235.7 -5.4 158 3285 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3594 253.2 -5.5 173 3595 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3902 272.9 -6.9 188 3903 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4211 293.6 -6.7 203 4212 done -0.61 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4521 311.4 -5.9 218 4522 done -0.61 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4830 330.2 -5.9 233 4834 roll -0.61 - - 2566 - 2.53 0.067 3408 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4870 332.8 -6.4 235 4874 done -0.66 - - 2566 - 2.55 0.055 1985 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5197 353.8 -7.1 251 5199 done -0.66 - - 2566 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5507 375.5 -7.0 266 5508 done -0.70 - - 2565 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5815 394.2 -6.0 281 5820 roll -0.75 0.12 0.060 2530 -291.7 2.55 0.074 585 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5849 396.6 -8.1 282 5856 done -0.67 0.10 0.096 2551 210.0 2.50 0.058 1988 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6165 419.0 -7.1 298 6169 roll -0.67 - - 2551 - 2.58 0.073 3402 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6237 424.6 -8.1 301 6241 done -0.67 - - 2551 - 2.55 0.061 1996 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6554 445.3 -6.6 316 6555 done -0.67 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6863 465.0 -6.3 331 6864 done -0.67 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7172 484.9 -6.6 346 7177 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.077 3402 536.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7222 488.5 -6.9 348 7227 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.067 1997 -544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7538 509.7 -6.9 363 7539 done -0.67 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7848 529.9 -6.0 378 7849 done -0.67 - - 2551 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8157 549.5 -6.3 393 8161 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.088 588 -537.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8197 552.3 -7.0 395 8201 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.069 2000 547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8524 573.0 -6.3 411 8528 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.085 3412 538.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8557 575.3 -7.2 412 8563 done -0.67 - - 2551 - 2.62 0.076 1998 -539.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8873 596.2 -6.6 428 8874 done -0.67 - - 2551 - - - 1998 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9183 615.8 -5.3 443 9187 roll -0.67 - - 2551 - 2.70 0.091 3406 521.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9227 618.9 -7.6 445 9231 done -0.67 - - 2551 - 2.62 0.078 2004 -535.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9442 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9442 begin apogee
9449 632.9 6.8 456 9578 done -0.33 0.35 0.090 2624 208.6 - - 2201 - - 126.12 1.364 2832 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
9579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9579 begin climb
9583 637.1 - 462 9714 done 0.97 1.35 0.079 2908 210.4 - - 2202 - 146.6 126.80 1.317 2234 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
10023 616.9 6.1 484 10024 done 0.97 - - 2908 - - - 2202 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10329 602.1 4.9 499 10371 roll 1.03 - - 2909 - 2.83 0.092 791 -498.6 187.6 35.88 1.300 2067 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
10405 597.7 6.7 502 10410 done 1.03 - - 2908 - 2.65 0.074 2190 527.9 187.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10721 580.8 5.4 517 10747 roll 1.07 0.10 0.072 2936 280.0 2.78 0.091 795 -501.8 208.7 19.35 1.276 1981 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
10770 577.6 7.1 519 10775 done 1.00 - - 2936 - 2.65 0.075 2188 525.7 208.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11091 554.6 7.3 535 11096 roll 0.95 0.15 0.100 2906 -200.0 2.72 0.093 795 -512.1 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11131 551.7 6.6 537 11136 done 0.95 - - 2906 - 2.60 0.076 2176 531.2 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11458 530.3 6.3 553 11462 roll 0.95 - - 2906 - 2.67 0.094 794 -517.6 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11485 528.2 7.4 554 11490 done 0.95 - - 2906 - 2.58 0.077 2165 531.4 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11802 509.1 5.7 569 11823 roll 0.97 - - 2906 - 2.72 0.091 795 -503.7 220.9 11.73 1.231 1931 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
11863 505.1 6.4 571 11869 done 1.01 - - 2906 - 2.55 0.075 2154 532.9 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12179 487.2 6.2 587 12184 roll 1.06 0.10 0.074 2932 260.0 2.65 0.091 790 -514.7 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12207 485.2 7.2 588 12211 done 1.06 - - 2932 - 2.53 0.074 2139 533.2 220.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12522 462.4 7.2 603 12524 done 1.06 - - 2932 - - - 2140 - 220.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12832 441.9 6.0 618 12836 roll 1.06 - - 2932 - 2.58 0.086 791 -522.9 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12865 439.6 6.8 619 12871 done 1.01 - - 2932 - 2.50 0.071 2139 539.2 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13181 419.1 6.7 635 13182 done 1.01 - - 2932 - - - 2139 - 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13490 397.4 6.6 650 13495 roll 1.01 - - 2932 - 2.55 0.083 787 -530.2 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13541 393.9 7.1 652 13546 done 0.97 - - 2932 - 2.50 0.067 2142 542.0 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13857 372.5 7.1 667 13858 done 0.97 - - 2932 - - - 2142 - 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14166 351.5 6.4 682 14170 roll 0.97 - - 2932 - 2.55 0.080 790 -530.2 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14222 347.8 6.4 684 14228 done 0.97 - - 2932 - 2.45 0.065 2126 545.3 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14538 328.0 6.3 700 14539 done 0.97 - - 2932 - - - 2126 - 220.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14847 307.2 7.0 715 14848 done 0.97 - - 2932 - - - 2126 - 220.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15156 286.8 6.4 730 15157 done 0.97 - - 2932 - - - 2126 - 220.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15465 265.6 7.3 745 15469 roll 0.97 - - 2932 - 2.47 0.073 791 -540.5 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15515 261.7 7.2 747 15519 done 0.97 - - 2932 - 2.42 0.059 2133 554.5 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15837 238.7 7.1 763 15838 done 0.97 - - 2932 - - - 2133 - 220.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16145 217.5 6.7 778 16146 done 0.97 - - 2932 - - - 2133 - 220.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16454 195.7 7.2 793 16455 done 0.97 - - 2932 - - - 2133 - 220.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16764 174.1 7.1 808 16765 done 0.97 - - 2932 - - - 2133 - 220.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17073 154.3 6.9 823 17077 roll 0.97 - - 2932 - 2.67 0.067 3615 555.1 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17112 151.5 7.4 825 17117 done 0.97 - - 2932 - 2.67 0.054 2115 -561.8 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17440 129.3 7.4 841 17441 done 0.97 - - 2932 - - - 2115 - 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17749 107.3 6.7 856 17750 done 0.97 - - 2932 - - - 2114 - 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18058 87.3 6.3 871 18062 roll 0.97 - - 2932 - 2.72 0.064 3608 549.3 220.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18091 84.9 7.0 872 18097 done 0.97 - - 2932 - 2.65 0.052 2120 -561.5 220.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18409 64.6 6.0 888 18410 done 0.97 - - 2932 - - - 2121 - 220.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18716 46.4 5.5 903 18736 done 1.00 - - 2932 - - - 2121 - 238.6 16.95 0.834 1859 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
19047 26.3 6.2 919 19048 done 1.00 - - 2932 - - - 2120 - 238.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19354 6.2 6.4 934 19359 roll 1.00 - - 2932 - 2.72 0.064 3607 546.7 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19384 begin surface coast
19415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.47 - - 425 - - - 1975 - 250.21 10.80 0.660 1811 -4.4 0.001 - - - - - -