ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.44 of 350.00 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.9 deg, depth 5.95 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.2 m at 15.2 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.04, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 25 done -0.91 - - 2738 - - - 2807 - -107.1 -14.00 0.008 3962 - - - - - - - - 14.76 13.10 14.70
26 - - - 32 roll -0.91 0.95 0.126 2435 -318.9 2.42 0.047 1388 -586.4 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.27 14.41 14.39
169 18.0 -9.0 21 178 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.068 2813 552.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
528 57.6 -10.2 36 534 roll -0.91 - - 2431 - 2.00 0.092 3905 546.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.72
764 83.5 -10.1 70 771 done -0.91 - - 2431 - 1.90 0.044 2789 -587.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
1115 123.9 -10.3 84 1122 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.089 3903 543.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.72
1149 127.3 -9.8 89 1152 done -0.91 - - 2429 - 1.90 0.047 2796 -582.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1499 163.8 -10.4 103 1507 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.049 1392 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
1562 170.1 -10.0 112 1570 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.069 2811 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
1948 206.5 -9.5 127 1955 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.093 3914 543.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
1989 210.8 -10.3 133 1998 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2794 -583.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2340 243.7 -9.5 141 2348 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.048 1405 -578.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.72
2402 249.6 -9.4 150 2410 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.069 2813 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
2789 288.1 -10.3 163 2790 done -0.91 - - 2428 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.76
3124 321.3 -9.7 169 3132 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1393 -574.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
3186 327.0 -8.7 178 3194 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.068 2803 552.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
3571 361.1 -9.0 191 3572 done -0.91 - - 2428 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.88
3907 391.2 -9.0 197 3915 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1394 -570.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
3949 395.0 -9.0 203 3957 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2815 550.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
4301 425.8 -9.0 211 4301 done -0.91 - - 2428 - - - 2815 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
4635 455.7 -8.8 217 4643 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1395 -574.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
4712 462.5 -8.8 228 4720 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.068 2804 552.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
5083 494.6 -8.6 239 5084 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
5419 523.2 -8.5 245 5427 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1398 -574.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
5469 527.3 -8.2 252 5477 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2808 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
5811 555.4 -8.2 259 5812 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6147 582.5 -8.0 265 6156 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1402 -574.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
6196 586.2 -7.5 272 6205 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2812 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
6540 611.3 -7.3 279 6540 done -0.91 - - 2428 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
6875 636.3 -7.4 285 6884 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1389 -576.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
6939 641.0 -7.6 294 6946 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.069 2816 553.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
7323 670.0 -7.6 307 7331 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1394 -575.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
7365 673.3 -8.0 313 7374 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2805 553.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
7715 700.0 -7.7 321 7723 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.091 3906 542.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
7757 703.4 -8.4 327 7760 done -0.91 - - 2428 - 1.90 0.047 2798 -583.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
8101 729.4 -7.6 334 8108 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1395 -579.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.83
8142 732.7 -7.8 340 8150 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.068 2808 554.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8384 750.2 -7.4 346 8495 done -0.23 0.85 0.237 2652 265.9 - - 2548 - - 108.95 3.088 3602 -3.4 0.170 - - - - - - 14.06 12.93 12.35
8496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8496 begin loiter
8828 744.4 2.6 354 8829 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.55
9501 730.1 1.9 366 9501 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
10172 716.7 2.2 378 10172 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10844 699.8 2.7 390 10844 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11515 679.5 3.0 402 11516 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
12187 661.5 2.4 414 12188 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12860 648.8 1.7 426 12861 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13532 638.5 1.5 438 13533 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.07
14204 627.3 1.7 450 14205 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
14875 614.2 2.2 462 14876 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
15547 599.6 2.2 474 15548 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
16220 587.2 1.7 486 16221 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16892 576.0 1.7 498 16893 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
17564 565.5 1.5 510 17565 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
18236 556.3 1.4 522 18237 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18908 546.5 1.5 534 18909 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19580 537.0 1.3 546 19581 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20251 528.6 1.2 558 20252 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20923 520.8 1.2 570 20924 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21596 513.3 1.1 582 21597 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
22268 505.1 1.3 594 22269 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22940 494.5 1.7 606 22941 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
23612 483.5 1.6 618 23613 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
24284 473.3 1.3 630 24285 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.11
24956 466.9 0.9 642 24957 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25628 461.2 1.0 654 25629 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26300 451.4 1.7 666 26301 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
26972 438.1 2.0 678 26972 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27643 428.1 1.3 690 27644 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28316 422.1 0.9 702 28317 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28987 416.3 0.9 714 28988 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
29660 408.6 1.2 726 29661 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30332 401.3 1.0 738 30333 done -0.23 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31003 397.1 0.5 750 31004 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31676 394.1 0.4 762 31677 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32348 390.6 0.5 774 32349 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33020 388.2 0.2 786 33021 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
33692 388.2 -0.1 798 33693 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
34364 386.6 0.4 810 34365 done -0.23 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35036 382.6 0.6 822 35037 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35708 381.3 -0.1 834 35709 done -0.23 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
36380 384.7 -0.6 846 36381 done -0.21 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37052 387.9 -0.3 858 37053 done -0.21 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
37724 386.6 0.4 870 37725 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38396 382.9 0.5 882 38397 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39068 382.9 -0.3 894 39069 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39740 386.1 -0.5 906 39741 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40412 387.3 - 918 40413 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41084 384.9 0.5 930 41085 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41756 381.3 0.5 942 41757 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42428 378.9 0.3 954 42429 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
43099 377.4 0.1 966 43100 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43772 376.9 - 978 43773 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44444 377.4 -0.2 990 44445 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45116 380.9 -0.6 1002 45117 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.11
45789 382.3 - 1014 45790 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46460 380.4 0.3 1026 46461 done -0.20 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
47132 380.0 -0.1 1038 47133 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
47804 382.6 -0.4 1050 47805 done -0.20 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
48476 384.0 - 1062 48477 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
49148 381.6 0.5 1074 49149 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
49820 379.3 0.2 1086 49821 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50492 379.9 -0.2 1098 50493 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
51164 381.5 -0.1 1110 51165 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
51836 380.4 0.3 1122 51837 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52508 378.2 0.3 1134 52509 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
53180 377.2 0.1 1146 53181 done -0.20 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53852 377.8 -0.1 1158 53853 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54524 379.0 -0.2 1170 54525 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55196 378.8 0.1 1182 55197 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55869 377.4 0.3 1194 55870 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56540 376.1 0.1 1206 56541 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57212 376.9 -0.2 1218 57213 done -0.20 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57884 378.1 -0.1 1230 57885 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58556 379.0 -0.1 1242 58557 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59228 379.0 0.1 1254 59229 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59900 377.4 0.3 1266 59901 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
60572 375.8 0.1 1278 60573 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
61244 377.7 -0.5 1290 61245 done -0.20 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61916 380.3 -0.2 1302 61917 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62588 378.3 0.5 1314 62589 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
63260 374.6 0.4 1326 63261 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63932 374.9 -0.3 1338 63933 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
64604 378.0 -0.4 1350 64605 done -0.20 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65276 379.2 -0.1 1362 65277 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
65948 378.9 0.1 1374 65949 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
66620 378.1 0.1 1386 66621 done -0.20 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67292 377.7 - 1398 67293 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67964 378.1 - 1410 67965 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68636 378.2 - 1422 68637 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69308 378.5 -0.1 1434 69309 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69980 378.5 0.1 1446 69981 done -0.20 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
70652 376.6 0.4 1458 70653 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71324 375.5 - 1470 71325 done -0.20 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
71996 378.1 -0.5 1482 71997 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72668 380.1 -0.1 1494 72669 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
73340 377.6 0.5 1506 73341 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
74012 374.7 0.2 1518 74013 done -0.19 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74684 376.0 -0.4 1530 74685 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
75356 378.2 -0.2 1542 75357 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76028 377.2 0.3 1554 76029 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
76700 374.7 0.3 1566 76701 done -0.19 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77372 375.0 -0.2 1578 77373 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
78044 378.3 -0.5 1590 78045 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
78716 379.4 0.1 1602 78717 done -0.18 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79388 376.3 0.5 1614 79389 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80060 373.6 0.3 1626 80061 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80732 374.2 -0.3 1638 80733 done -0.18 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81404 377.2 -0.4 1650 81405 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
82076 377.9 0.1 1662 82077 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
82748 376.5 0.2 1674 82749 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83420 375.9 - 1686 83421 done -0.18 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
84092 375.8 0.1 1698 84093 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
84764 373.6 0.4 1710 84765 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
85436 371.4 0.2 1722 85437 done -0.18 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
86108 372.5 -0.4 1734 86109 done -0.18 - - 2651 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86780 376.9 -0.7 1746 86781 done -0.17 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87452 379.1 -0.1 1758 87453 done -0.17 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88124 376.4 0.6 1770 88125 done -0.17 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88796 373.4 0.3 1782 88797 done -0.17 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89468 375.3 -0.5 1794 89469 done -0.16 - - 2652 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
90140 379.5 -0.5 1806 90141 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90812 380.0 0.2 1818 90813 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91484 377.5 0.4 1830 91485 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92156 376.4 - 1842 92157 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
92828 378.2 -0.3 1854 92829 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
93500 379.4 -0.1 1866 93501 done -0.15 - - 2652 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
94172 377.9 0.4 1878 94173 done -0.15 0.12 0.215 2685 275.0 - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
94844 374.2 0.6 1890 94845 done -0.15 - - 2685 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
94898 end loiter: LOITER_COMPLETE
94898 begin climb
94900 373.9 - 1891 95015 roll 0.91 1.08 0.134 3019 309.3 2.65 0.090 3913 515.5 107.1 109.10 2.833 3170 -3.8 0.103 - - - - - - 14.23 13.74 12.62
95083 361.1 11.4 1910 95090 done 0.91 - - 3029 - 2.45 0.047 2540 -560.4 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.06
95462 323.1 9.9 1922 95468 roll 0.91 - - 3040 - 2.47 0.061 1155 -560.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.08 14.53
95489 320.4 9.6 1926 95496 done 0.91 - - 3040 - 2.55 0.065 2560 551.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
95853 282.8 10.4 1936 95854 done 0.91 - - 3040 - - - 2560 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
96189 248.3 10.2 1942 96196 roll 0.91 - - 3050 - 2.53 0.061 1150 -557.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.77
96217 245.6 9.7 1946 96224 done 0.91 - - 3050 - 2.55 0.065 2567 555.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
96582 209.0 10.0 1956 96589 roll 0.91 - - 3060 - 2.50 0.060 1157 -564.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.71
96609 206.2 10.0 1960 96617 done 0.91 0.17 0.282 3023 -217.6 2.53 0.065 2562 555.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.33
96973 173.9 8.5 1975 96980 roll 0.91 - - 3023 - 2.50 0.089 3917 542.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
97015 169.8 10.1 1981 97022 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.049 2541 -578.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
97366 139.2 8.5 1995 97372 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 1154 -566.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.82
97449 131.3 9.4 2007 97456 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.065 2559 555.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
97814 103.2 7.8 2023 97820 roll 0.92 - - 3044 - 2.47 0.092 3901 543.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
97904 93.3 11.5 2036 97912 done 0.92 - - 3053 - 2.35 0.050 2542 -578.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.56
98263 59.4 10.0 2051 98268 roll 0.92 - - 3063 - 2.45 0.061 1160 -564.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.73
98296 55.9 9.9 2056 98304 done 0.92 0.17 0.283 3026 -217.6 2.53 0.066 2564 554.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.93 14.33 14.34
98653 23.5 8.6 2071 98660 roll 0.92 - - 3026 - 2.50 0.090 3914 540.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
98723 16.6 10.1 2081 98730 done 0.92 - - 3036 - 2.38 0.050 2540 -577.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
98819 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98819 begin subsurface finish
98824 7.6 9.1 2086 98841 done 0.01 1.12 0.238 2737 -267.0 - - 2540 - 7.9 -14.75 0.008 3570 -28.1 5.437 - - - - - - 14.05 13.07 14.42
98841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98841 begin surface