ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  237 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100318,121600,-7358.1753,-11223.0225,0,4120.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  5.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.0,10834,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.9 D_GRID  750
GPS2  100318,121600,-7358.1753,-11223.0225,0,4120.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.64,-1.831,-1.869,2,16,0 ALTIM_TOP_PING  15.2,16.2
FINISH1  7.6,1.027344,8 _24V_AH  12.35,79.445
FINISH2  7.6 _10V_AH  12.80,0.000
RAFOS_CLK  4444 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520716057,21.133333,21.126944,96,63,60,60,54,54,429,201,212,187,223,164 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.614258,-11228.399414,110318,151512,3,115,0.07 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53177,2086
TT8_MAMPS  0.03745,0.261401 CAP_FILE_SIZE  268995,0
HUMID  48.11 CFSIZE  1024409600,993280000
INTERNAL_PRESSURE  7.87058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1454.2
XPDR_PINGS  2 GPS  110318,151512,-7401.614,-11228.399,0,4115.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428315.64 nil000.00
Roll_motor11992136.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21830878314.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon123952458.62
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420176.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9520122814.92
TT8_Active5411075.32
TT8_Sampling2924301136.10
TT8_CF825251165.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204210264.00
GPS_charging000.00
Compass780667.36
RAFOS64801124.42
Transponder2393091.78

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 11.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.7 25.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.50 0.0 1.07 1.00
57.6 60.70 60.70 0.0 1.04 1.00 60.70 0.0 1.04 1.00
165.9 172.40 172.40 -6.5 1.03 1.00 172.40 -6.5 1.03 1.00
70.6 73.30 73.70 -3.1 1.03 1.00 73.30 -2.7 1.04 1.00
48.5 50.20 50.30 -1.8 1.04 1.00 50.20 -1.7 1.05 1.00
38.1 39.40 39.40 -1.3 1.04 1.00 39.40 -1.3 1.04 1.00
25.9 28.40 28.20 -2.3 0.96 1.00 28.40 -2.5 0.90 1.00
15.2 15.60 16.20 -1.0 1.04 0.99 15.60 -0.4 1.20 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2808 3582 3590 0.0 0.0 0 25 0.00 0.00 -14.00 0.008 16390 0.000 0.000 2738 2807 3962 3954 3971 0 0 0 0 0 0 14.76 13.10 14.70
26 -0.91 -107.1 2739 2808 3957 3976 0.0 0.0 0 32 0.95 2.42 0.00 0.000 4612 0.126 0.047 2435 1388 3967 3959 3976 0 0 0 0 0 0 14.27 14.41 14.39
169 -0.91 -107.1 2435 1390 3965 3978 18.0 -9.0 21 178 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2435 2813 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.52
528 -0.91 -107.1 2435 2817 3967 3981 57.6 -10.2 36 534 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2431 3905 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.72 14.20 14.72
764 -0.91 -107.1 2431 3905 3967 3983 83.5 -10.1 70 771 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2431 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
1115 -0.91 -107.1 2431 2790 3967 3981 123.9 -10.3 84 1122 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3903 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.72 14.20 14.72
1149 -0.91 -107.1 2429 3904 3966 3982 127.3 -9.8 89 1152 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2796 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1499 -0.91 -107.1 2429 2798 3966 3982 163.8 -10.4 103 1507 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2429 1392 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.83
1562 -0.91 -107.1 2429 1391 3967 3982 170.1 -10.0 112 1570 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2811 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.50
1948 -0.91 -107.1 2429 2812 3967 3982 206.5 -9.5 127 1955 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2428 3914 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.81
1989 -0.91 -107.1 2428 3915 3967 3982 210.8 -10.3 133 1998 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2794 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2340 -0.91 -107.1 2428 2795 3966 3983 243.7 -9.5 141 2348 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1405 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.72 14.28 14.72
2402 -0.91 -107.1 2428 1405 3967 3980 249.6 -9.4 150 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2813 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
2789 -0.91 -107.1 2428 2814 3966 3983 288.1 -10.3 163 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2812 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.76
3124 -0.91 -107.1 2428 2813 3966 3982 321.3 -9.7 169 3132 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1393 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.73
3186 -0.91 -107.1 2428 1395 3966 3983 327.0 -8.7 178 3194 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2803 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
3571 -0.91 -107.1 2428 2804 3966 3983 361.1 -9.0 191 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2803 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.88
3907 -0.91 -107.1 2428 2804 3959 3984 391.2 -9.0 197 3915 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1394 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.85
3949 -0.91 -107.1 2429 1391 3965 3983 395.0 -9.0 203 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2815 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
4301 -0.91 -107.1 2428 2817 3967 3983 425.8 -9.0 211 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.74
4635 -0.91 -107.1 2427 2816 3966 3985 455.7 -8.8 217 4643 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1395 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.85
4712 -0.91 -107.1 2428 1395 3967 3980 462.5 -8.8 228 4720 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2428 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.50
5083 -0.91 -107.1 2428 2806 3966 3985 494.6 -8.6 239 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2805 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
5419 -0.91 -107.1 2428 2806 3966 3986 523.2 -8.5 245 5427 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1398 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
5469 -0.91 -107.1 2428 1399 3966 3985 527.3 -8.2 252 5477 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2808 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.51
5811 -0.91 -107.1 2427 2810 3967 3985 555.4 -8.2 259 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2809 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
6147 -0.91 -107.1 2428 2810 3967 3985 582.5 -8.0 265 6156 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1402 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
6196 -0.91 -107.1 2428 1403 3966 3986 586.2 -7.5 272 6205 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2812 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
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state 8496 begin loiter
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98819 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98819 begin subsurface finish
98824 0.01 7.9 3036 2541 3159 3152 7.6 9.1 2086 98841 1.12 0.00 -14.75 0.008 20486 0.238 0.000 2737 2540 3570 3566 3575 0 0 0 0 0 0 14.05 13.07 14.42
98841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98841 begin surface