DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.17 of 350.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 177 - - - 2455 - -136.3 -43.22 - 2391 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.9 4 121 roll -0.92 12.10 0.405 2798 216.6 2.42 0.084 1072 -571.5 -136.3 -31.50 - 3266 -27.8 - - - - - - - 14.28 14.54 14.77
352 45.0 -16.1 57 359 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2448 585.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
657 97.0 -15.9 68 664 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.093 3776 565.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
738 109.5 -14.7 83 745 done -0.92 - - 2789 - 2.17 0.050 2449 -611.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1058 152.9 -13.7 100 1065 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3779 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1107 160.1 -14.2 109 1114 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2440 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1428 200.5 -11.8 127 1429 done -0.92 - - 2791 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1728 234.5 -11.3 142 1736 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3777 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1754 237.7 -11.6 146 1764 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.050 2443 -620.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2082 277.3 -12.3 165 2083 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2382 314.3 -12.5 180 2384 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2684 350.4 -12.1 195 2685 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2982 386.5 -12.1 210 2983 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3282 423.2 -12.1 225 3284 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3583 457.7 -11.1 240 3590 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3777 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3637 464.1 -11.6 250 3646 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2444 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3955 498.0 -10.7 267 3962 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3779 560.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.64 -
4012 504.4 -11.1 277 4018 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.050 2445 -614.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
4326 537.6 -10.5 294 4334 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.062 1068 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4367 542.1 -11.1 301 4375 done -0.92 - - 2784 - 2.33 0.060 2447 591.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4672 575.1 -10.9 317 4679 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3786 569.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4711 579.6 -11.0 324 4719 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2442 -619.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
5018 611.6 -10.3 340 5019 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5320 642.4 -10.3 355 5326 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.091 3780 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
5354 646.3 -10.6 361 5361 done -0.92 - - 2784 - 2.15 0.048 2449 -619.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
5587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5588 begin apogee
5593 669.8 -9.9 374 5710 done -0.18 0.88 0.236 3027 276.1 - - 2448 - - 109.57 1.681 2706 -5.1 0.376 - - - - - - 14.45 - 13.51
5711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5711 begin climb
5713 673.3 - 380 5838 roll 0.92 1.12 0.162 3381 316.1 2.60 0.065 997 -558.1 136.3 111.50 1.642 2147 -5.0 0.380 - - - - - - 14.12 13.88 13.27
5890 659.3 11.7 409 5897 done 0.92 - - 3381 - 2.42 0.055 2377 570.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.06 -
6211 622.4 11.6 427 6217 roll 0.92 - - 3391 - 2.38 0.063 1001 -578.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.40 -
6250 617.6 11.7 434 6260 done 0.92 - - 3391 - 2.35 0.055 2380 586.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
6556 581.1 11.8 450 6564 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.063 990 -584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
6591 577.0 11.6 456 6598 done 0.92 - - 3401 - 2.33 0.054 2376 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
6906 539.1 12.2 473 6912 roll 0.92 - - 3412 - 2.33 0.062 997 -591.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6982 529.7 12.6 487 6989 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.054 2383 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7297 490.1 12.6 504 7303 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.063 993 -591.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.66 -
7325 486.6 11.7 509 7333 done 0.92 0.12 0.261 3394 -241.7 2.30 0.054 2376 601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
7647 451.0 11.0 527 7654 roll 0.92 - - 3405 - 2.33 0.061 994 -593.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7696 445.4 10.9 536 7703 done 0.92 - - 3405 - 2.30 0.053 2377 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8016 407.3 11.7 554 8024 roll 0.92 - - 3416 - 2.33 0.060 999 -591.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
8062 401.9 12.3 562 8070 done 0.92 - - 3416 - 2.30 0.054 2382 601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
8388 362.0 12.1 581 8395 roll 0.92 - - 3427 - 2.33 0.062 999 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8427 357.0 12.3 588 8436 done 0.92 0.12 0.259 3397 -250.0 2.30 0.054 2382 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
8734 323.4 10.5 604 8735 done 0.92 - - 3397 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9036 292.3 10.2 619 9042 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.063 999 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9135 281.8 10.7 637 9141 done 0.92 - - 3408 - 2.30 0.055 2380 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9449 248.3 11.0 654 9457 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.086 3779 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9475 245.4 11.2 658 9483 done 0.92 - - 3419 - 2.28 0.047 2375 -615.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
9802 209.6 10.5 677 9808 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.063 987 -603.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
9837 205.8 10.8 683 9844 done 0.92 0.15 0.253 3392 -246.7 2.30 0.054 2375 603.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
10152 174.4 10.0 700 10159 roll 0.92 - - 3388 - 2.42 0.086 3771 576.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10181 171.1 11.3 705 10188 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.046 2363 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10502 137.0 10.6 723 10509 roll 0.92 - - 3414 - 2.28 0.063 997 -599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10549 132.2 9.9 731 10556 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.055 2374 598.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
10886 99.3 9.8 747 10893 roll 0.92 - - 3424 - 2.33 0.062 994 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10962 91.2 10.5 761 10969 done 0.92 0.12 0.258 3394 -250.0 2.30 0.054 2377 601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
11290 62.9 8.7 775 11299 done 0.95 - - 3394 - - - 2377 - 146.4 7.72 0.846 2112 -3.9 0.053 - - - - - - - - 14.18
11588 42.5 6.5 785 11640 done 1.08 0.12 0.151 3446 433.3 - - 2377 - 206.1 49.40 0.904 1867 -5.0 0.043 - - - - - - 14.71 - 14.13
11918 10.5 10.6 804 11925 roll 1.08 - - 3457 - 2.35 0.064 997 -587.2 206.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
11987 3.1 9.7 817 11995 done 1.08 - - 3456 - 2.33 0.057 2380 593.6 206.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.63 -
12002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12002 begin surface coast
12013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.98 9.40 0.078 205 21.8 0.10 0.152 2469 14390.0 350.04 66.12 0.086 1281 19.4 -0.060 - - - - - -