HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.46 of 91.80 AH used of 24V (55.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.24 of 61.20 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 53 - - - 2283 - -117.3 -50.22 - 2122 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 108 roll -1.17 11.70 0.165 2111 175.9 2.53 0.067 896 -548.2 -117.3 -27.27 - 3028 -33.2 - - - - - - - - - -
179 - -24.7 16 183 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.044 2295 559.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
484 - -20.5 63 488 roll -1.17 - - 2111 - 2.53 0.061 3710 559.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
564 - -19.4 71 568 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.043 2304 -573.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
874 - -19.2 96 878 roll -1.17 - - 2111 - 2.53 0.060 3707 554.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
929 - -17.7 98 933 done -1.17 - - 2111 - 2.45 0.042 2304 -572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1234 - -15.1 114 1238 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3712 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1309 - -17.0 117 1313 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.045 2303 -570.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1614 - -14.5 133 1618 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.066 3713 546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1644 - -16.1 134 1648 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.049 2303 -564.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1954 - -15.2 143 1958 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.070 3707 544.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2029 - -15.3 144 2033 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.053 2307 -560.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2354 - -14.5 153 2358 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.073 3704 541.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2399 - -15.2 154 2403 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.056 2302 -554.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2714 - -14.0 162 2718 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 3711 535.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2814 - -13.9 164 2818 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 2305 -551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3154 - -12.8 173 3158 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.079 3704 531.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3249 - -13.9 175 3253 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.062 2303 -549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3554 - -14.4 183 3558 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.082 3703 532.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3624 - -15.5 184 3628 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.065 2302 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3954 - -14.2 193 3992 done -1.17 - - 2111 - - - 2302 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4314 - -14.0 202 4318 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.088 3705 525.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4449 - -13.5 205 4453 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 2302 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4754 - -11.2 213 4758 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.093 3708 520.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4849 - -11.2 215 4853 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 2302 -534.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5154 - -11.2 223 5158 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.095 3703 518.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5279 - -12.1 226 5283 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 2302 -532.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5594 - -11.0 234 5598 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.096 3701 518.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5699 - -10.8 236 5703 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.078 2300 -532.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6034 - -10.3 245 6038 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.097 3701 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6169 - -11.2 248 6173 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.079 2300 -532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6474 - -11.2 256 6478 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3704 516.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6579 - -11.8 258 6583 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.080 2295 -531.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6914 - -10.8 267 6918 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 3701 516.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7034 - -11.2 270 7038 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.078 2299 -533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7115 - 10.3 272 7233 done -0.31 0.93 0.110 2297 200.0 - - 2300 - - 100.72 1.501 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7234 - 4.4 275 7353 done 1.17 1.60 0.091 2626 205.6 - - 2299 - 117.3 102.82 1.467 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7674 - 8.3 286 7678 roll 1.17 - - 2625 - 2.88 0.099 3751 504.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7799 - 8.8 289 7803 done 1.17 - - 2626 - 2.65 0.076 2347 -529.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8114 - 8.4 297 8118 roll 1.17 - - 2625 - 2.78 0.100 3755 506.5 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8214 - 8.8 299 8218 done 1.17 - - 2625 - 2.67 0.077 2340 -530.0 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8554 - 8.3 308 8558 roll 1.17 - - 2626 - 2.78 0.099 3754 508.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8649 - 10.0 310 8653 done 1.17 - - 2626 - 2.65 0.075 2344 -532.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8954 - 8.5 318 8958 roll 1.17 - - 2626 - 2.75 0.098 3749 510.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9039 - 9.5 320 9043 done 1.17 - - 2626 - 2.63 0.074 2357 -529.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9354 - 8.2 328 9358 roll 1.17 - - 2626 - 2.72 0.097 3749 511.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9444 - 9.3 330 9448 done 1.17 - - 2625 - 2.63 0.074 2358 -528.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9754 - 7.8 338 9792 done 1.17 - - 2626 - - - 2358 - 121.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10114 - 7.1 347 10138 roll 1.18 - - 2626 - 2.78 0.096 3750 500.7 139.9 17.50 1.450 1976 -4.7 - - - - - - - - - -
10179 - 8.9 348 10183 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.074 2349 -528.7 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10514 - 7.9 357 10518 roll 1.20 - - 2625 - 2.72 0.095 3749 514.7 141.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10619 - 8.7 359 10623 done 1.20 - - 2626 - 2.63 0.073 2349 -532.3 141.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10954 - 7.4 368 10973 roll 1.20 - - 2626 - 2.78 0.094 3757 506.5 153.8 11.95 1.424 1918 -4.8 - - - - - - - - - -
11069 - 9.8 370 11073 done 1.21 - - 2626 - 2.65 0.072 2356 -528.7 153.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11394 - 7.9 379 11433 done 1.21 - - 2625 - - - 2356 - 156.9 2.10 1.508 1907 -5.2 - - - - - - - - - -
11754 - 6.7 388 11793 done 1.22 - - 2625 - - - 2356 - 184.5 23.13 1.345 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
12114 - 7.4 397 12128 roll 1.25 - - 2626 - 2.78 0.092 3751 501.8 197.2 10.48 1.371 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
12164 - 9.5 398 12168 done 1.26 - - 2625 - 2.65 0.073 2349 -529.1 197.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12475 - 8.2 406 12512 done 1.26 - - 2626 - - - 2349 - 197.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12834 - 8.4 415 12838 roll 1.26 - - 2625 - 2.72 0.093 3754 516.5 197.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12889 - 9.3 416 12893 done 1.26 - - 2625 - 2.63 0.069 2343 -536.5 197.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13194 - 7.5 424 13208 roll 1.26 - - 2626 - 2.78 0.093 3752 506.8 207.0 8.00 1.334 1702 -4.8 - - - - - - - - - -
13264 - 7.8 425 13273 done 1.27 - - 2626 - 2.63 0.070 2342 -536.1 210.4 2.65 1.374 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
13594 - 6.7 434 13633 done 1.28 - - 2626 - - - 2342 - 238.7 23.67 1.243 1573 -4.9 - - - - - - - - - -
13954 - 7.8 443 13993 done 1.31 0.13 0.061 2667 315.4 - - 2341 - 242.4 2.67 1.350 1556 -6.4 - - - - - - - - - -
14314 - 11.1 452 14318 roll 1.31 - - 2667 - 2.72 0.090 3753 519.1 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14389 - 11.7 453 14393 done 1.31 - - 2668 - 2.58 0.065 2357 -541.1 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14714 - 10.7 462 14752 done 1.31 - - 2667 - - - 2358 - 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15074 - 9.7 471 15112 done 1.31 - - 2667 - - - 2357 - 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15434 - 9.8 480 15438 roll 1.31 - - 2668 - 2.65 0.084 3750 525.7 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15494 - 10.4 481 15498 done 1.31 - - 2667 - 2.55 0.059 2347 -550.2 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15814 - 8.7 495 15818 roll 1.31 - - 2667 - 2.67 0.083 3753 526.6 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15874 - 10.4 498 15878 done 1.31 - - 2668 - 2.55 0.058 2348 -551.0 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16194 - 8.9 514 16213 done 1.31 - - 2668 - - - 2348 - 242.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16514 - 8.0 530 16518 roll 1.31 - - 2667 - 2.65 0.077 3760 532.8 242.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16734 - 8.9 541 16738 done 1.31 - - 2668 - 2.55 0.052 2344 -555.3 242.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17054 - 6.5 557 17093 done 1.31 - - 2667 - - - 2343 - 274.7 26.00 0.924 1426 -5.0 - - - - - - - - - -
17394 - 8.0 576 17398 roll 1.35 - - 2667 - 2.63 0.071 3754 536.5 274.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17484 - 8.3 585 17488 done 1.35 - - 2667 - 2.50 0.048 2348 -562.4 274.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17794 - 9.3 616 17798 roll 1.35 - - 2668 - 2.63 0.073 938 -536.1 274.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17864 - 7.7 623 17874 done 1.35 - - 2667 - 2.53 0.050 2346 556.5 280.8 4.90 0.893 1401 -5.1 - - - - - - - - - -
18174 - 7.1 654 18194 roll 1.35 - - 2667 - 2.63 0.069 3758 536.9 300.8 15.93 0.817 1319 -5.1 - - - - - - - - - -
18239 - 8.6 663 18243 done 1.37 - - 2668 - 2.53 0.044 2347 -557.7 300.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18544 - 7.1 724 18563 done 1.37 - - 2667 - - - 2347 - 319.8 15.60 0.779 1242 -4.9 - - - - - - - - - -
18869 - 7.2 777 18888 done 1.40 - - 2667 - - - 2347 - 336.3 12.43 0.752 1174 -5.5 - - - - - - - - - -
19189 - 6.7 809 19218 done 1.41 - - 2667 - - - 2348 - 365.9 22.90 0.709 1054 -5.2 - - - - - - - - - -