HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.56183 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073025,2255.059,-15741.070,42,1.4,43 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,-0.191
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -137773.7,625.4,-155.5,169984.1,-3460.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  43874.4,472.2,-135.0,-14484.1,704.3
GPS2  073527,2255.112,-15741.077,16,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.1,44340,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19343,24.48,0.693,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,19.242
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33578,823
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 53 2283 2122
65 -1.17 -117.3 -4.2 5 108 11.70 2.53 -27.27 0.000 4 0.165 0.067 2111 896 3028
179 -1.17 -117.3 -24.7 16 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2295 3028
484 -1.17 -117.3 -20.5 63 488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3710 3029
564 -1.17 -117.3 -19.4 71 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2304 3030
874 -1.17 -117.3 -19.2 96 878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2111 3707 3032
929 -1.17 -117.3 -17.7 98 933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2111 2304 3033
1234 -1.17 -117.3 -15.1 114 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3712 3034
1309 -1.17 -117.3 -17.0 117 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2111 2303 3035
1614 -1.17 -117.3 -14.5 133 1618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2111 3713 3036
1644 -1.17 -117.3 -16.1 134 1648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2111 2303 3037
1954 -1.17 -117.3 -15.2 143 1958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2111 3707 3038
2029 -1.17 -117.3 -15.3 144 2033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2111 2307 3038
2354 -1.17 -117.3 -14.5 153 2358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 3704 3038
2399 -1.17 -117.3 -15.2 154 2403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2111 2302 3039
2714 -1.17 -117.3 -14.0 162 2718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3711 3038
2814 -1.17 -117.3 -13.9 164 2818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2305 3037
3154 -1.17 -117.3 -12.8 173 3158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2111 3704 3036
3249 -1.17 -117.3 -13.9 175 3253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2303 3036
3554 -1.17 -117.3 -14.4 183 3558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2111 3703 3034
3624 -1.17 -117.3 -15.5 184 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2111 2302 3034
3954 -1.17 -117.3 -14.2 193 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2302 3030
4314 -1.17 -117.3 -14.0 202 4318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2111 3705 3028
4449 -1.17 -117.3 -13.5 205 4453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2111 2302 3027
4754 -1.17 -117.3 -11.2 213 4758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2111 3708 3025
4849 -1.17 -117.3 -11.2 215 4853 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2302 3024
5154 -1.17 -117.3 -11.2 223 5158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2111 3703 3023
5279 -1.17 -117.3 -12.1 226 5283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2302 3021
5594 -1.17 -117.3 -11.0 234 5598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2111 3701 3019
5699 -1.17 -117.3 -10.8 236 5703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2300 3018
6034 -1.17 -117.3 -10.3 245 6038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3701 3017
6169 -1.17 -117.3 -11.2 248 6173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2300 3016
6474 -1.17 -117.3 -11.2 256 6478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3704 3014
6579 -1.17 -117.3 -11.8 258 6583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2111 2295 3013
6914 -1.17 -117.3 -10.8 267 6918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3701 3011
7034 -1.17 -117.3 -11.2 270 7038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2299 3010
7115 -0.31 0.0 10.3 272 7233 0.93 0.00 100.72 1.501 6 0.110 0.000 2297 2300 2547
7234 1.17 117.3 4.4 275 7353 1.60 0.00 102.82 1.467 6 0.091 0.000 2626 2299 2067
7674 1.17 117.3 8.3 286 7678 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3751 2066
7799 1.17 117.3 8.8 289 7803 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2347 2065
8114 1.17 117.3 8.4 297 8118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3755 2063
8214 1.17 117.3 8.8 299 8218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2340 2062
8554 1.17 117.3 8.3 308 8558 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2626 3754 2061
8649 1.17 117.3 10.0 310 8653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2626 2344 2061
8954 1.17 117.3 8.5 318 8958 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2626 3749 2060
9039 1.17 117.3 9.5 320 9043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2357 2060
9354 1.17 117.3 8.2 328 9358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3749 2059
9444 1.17 117.3 9.3 330 9448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2358 2059
9754 1.17 121.1 7.8 338 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2358 2058
10114 1.18 139.9 7.1 347 10138 0.00 2.78 17.50 1.450 4 0.000 0.096 2626 3750 1976
10179 1.20 139.9 8.9 348 10183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2349 1976
10514 1.20 141.7 7.9 357 10518 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2625 3749 1975
10619 1.20 141.7 8.7 359 10623 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2626 2349 1975
10954 1.20 153.8 7.4 368 10973 0.00 2.78 11.95 1.424 4 0.000 0.094 2626 3757 1918
11069 1.21 153.8 9.8 370 11073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2356 1918
11394 1.21 156.9 7.9 379 11433 0.00 0.00 2.10 1.508 6 0.000 0.000 2625 2356 1907
11754 1.22 184.5 6.7 388 11793 0.00 0.00 23.13 1.345 6 0.000 0.000 2625 2356 1793
12114 1.25 197.2 7.4 397 12128 0.00 2.78 10.48 1.371 4 0.000 0.092 2626 3751 1742
12164 1.26 197.2 9.5 398 12168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2349 1742
12475 1.26 197.2 8.2 406 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2349 1741
12834 1.26 197.2 8.4 415 12838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2625 3754 1741
12889 1.26 197.2 9.3 416 12893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2625 2343 1740
13194 1.26 207.0 7.5 424 13208 0.00 2.78 8.00 1.334 4 0.000 0.093 2626 3752 1702
13264 1.27 210.4 7.8 425 13273 0.00 2.63 2.65 1.374 6 0.000 0.070 2626 2342 1688
13594 1.28 238.7 6.7 434 13633 0.00 0.00 23.67 1.243 6 0.000 0.000 2626 2342 1573
13954 1.31 242.4 7.8 443 13993 0.13 0.00 2.67 1.350 6 0.061 0.000 2667 2341 1556
14314 1.31 242.4 11.1 452 14318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2667 3753 1556
14389 1.31 242.4 11.7 453 14393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2668 2357 1556
14714 1.31 242.4 10.7 462 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2358 1557
15074 1.31 242.4 9.7 471 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2357 1556
15434 1.31 242.4 9.8 480 15438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2668 3750 1556
15494 1.31 242.4 10.4 481 15498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2667 2347 1557
15814 1.31 242.4 8.7 495 15818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2667 3753 1556
15874 1.31 242.4 10.4 498 15878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2668 2348 1556
16194 1.31 242.4 8.9 514 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2348 1556
16514 1.31 242.5 8.0 530 16518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2667 3760 1556
16734 1.31 242.5 8.9 541 16738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2668 2344 1556
17054 1.31 274.7 6.5 557 17093 0.00 0.00 26.00 0.924 6 0.000 0.000 2667 2343 1426
17394 1.35 274.7 8.0 576 17398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2667 3754 1426
17484 1.35 274.7 8.3 585 17488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2667 2348 1426
17794 1.35 274.7 9.3 616 17798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2668 938 1426
17864 1.35 280.8 7.7 623 17874 0.00 2.53 4.90 0.893 6 0.000 0.050 2667 2346 1401
18174 1.35 300.8 7.1 654 18194 0.00 2.63 15.93 0.817 4 0.000 0.069 2667 3758 1319
18239 1.37 300.8 8.6 663 18243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2668 2347 1319
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19189 1.41 365.9 6.7 809 19218 0.00 0.00 22.90 0.709 6 0.000 0.000 2667 2348 1054