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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 141.12 of 350.00 AH used of 24V (59.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -111.53 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.9 | -5.7 | 11 | 167 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.470 | 2182 | 178.6 | 2.65 | 0.138 | 3766 | 532.8 | -175.1 | -15.65 | - | 3947 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.21 | 14.50 |
| 391 | 95.2 | -24.6 | 63 | 397 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.079 | 2360 | -573.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 702 | 160.7 | -20.4 | 95 | 707 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.120 | 3769 | 546.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 932 | 207.8 | -19.7 | 141 | 937 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.42 | 0.075 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1262 | 265.0 | -16.5 | 169 | 1267 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.302 | 2186 | 125.0 | 2.55 | 0.119 | 3767 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.43 | - |
| 1417 | 289.5 | -16.2 | 200 | 1422 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.074 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1743 | 335.7 | -13.7 | 215 | 1744 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 375.9 | -13.4 | 225 | 2047 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.120 | 3771 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2086 | 382.4 | -14.2 | 234 | 2092 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.073 | 2360 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2402 | 426.0 | -13.8 | 247 | 2402 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 466.7 | -13.5 | 257 | 2707 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.119 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2741 | 472.4 | -14.5 | 265 | 2747 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2196 | 213.3 | 2.38 | 0.073 | 2354 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 3063 | 510.8 | -11.8 | 279 | 3064 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 545.9 | -11.6 | 289 | 3367 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.119 | 3766 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3422 | 553.5 | -12.8 | 301 | 3427 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.073 | 2352 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3753 | 594.0 | -12.2 | 317 | 3754 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 630.7 | -12.2 | 327 | 4057 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.119 | 3773 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4107 | 637.9 | -13.6 | 338 | 4113 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.073 | 2354 | -596.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4412 | 677.1 | -12.7 | 349 | 4412 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 715.2 | -12.7 | 359 | 4717 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.119 | 3767 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4757 | 721.4 | -14.0 | 368 | 4762 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2196 | 206.7 | 2.38 | 0.073 | 2353 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 5010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 750.1 | -11.2 | 379 | 5239 | done | -0.14 | 0.73 | 0.262 | 2384 | 257.5 | - | - | 2600 | - | - | 219.90 | 1.606 | 3229 | -3.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.03 |
| 5240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | 759.0 | - | 386 | 5404 | roll | 0.72 | 0.90 | 0.119 | 2672 | 320.0 | 2.72 | 0.079 | 1201 | -514.3 | 175.1 | 154.02 | 1.899 | 2507 | -4.7 | 0.368 | - | - | 1 | - | - | - | 13.63 | 13.18 | 12.49 |
| 5444 | 747.9 | 12.5 | 430 | 5449 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.093 | 2597 | 526.8 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 13.43 | - |
| 5765 | 704.8 | 13.5 | 444 | 5766 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 664.6 | 13.4 | 454 | 6065 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 624.7 | 13.3 | 464 | 6369 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.081 | 1192 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6394 | 620.6 | 13.2 | 470 | 6399 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.095 | 2612 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6725 | 575.3 | 13.8 | 486 | 6726 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 534.2 | 13.6 | 496 | 7029 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.081 | 1194 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7049 | 530.8 | 12.6 | 501 | 7055 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.095 | 2608 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7354 | 487.3 | 14.3 | 512 | 7355 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 444.7 | 14.2 | 522 | 7659 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.080 | 1187 | -587.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7674 | 442.0 | 14.0 | 526 | 7680 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2671 | -206.7 | 2.50 | 0.094 | 2613 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 7985 | 401.8 | 12.8 | 538 | 7986 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2613 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 363.6 | 12.7 | 548 | 8289 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -586.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8309 | 360.5 | 12.8 | 553 | 8316 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.095 | 2596 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8614 | 322.2 | 12.3 | 564 | 8615 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 287.4 | 11.4 | 574 | 8919 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.080 | 1191 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8939 | 284.5 | 11.6 | 579 | 8945 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.094 | 2607 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9244 | 249.4 | 11.1 | 590 | 9245 | done | 0.75 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 220.1 | 8.4 | 620 | 9627 | done | 0.82 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 248.7 | 62.88 | 1.434 | 2206 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 9925 | 182.9 | 9.7 | 657 | 9926 | done | 0.89 | - | - | 2694 | - | - | - | 2607 | - | 248.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 153.8 | 9.5 | 687 | 10277 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.145 | 2753 | 393.3 | 2.55 | 0.083 | 1198 | -552.5 | 297.4 | 41.70 | 1.369 | 2006 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 | 13.57 |
| 10316 | 143.1 | 13.1 | 705 | 10322 | done | 0.94 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.095 | 2606 | 552.2 | 297.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10626 | 102.3 | 13.1 | 737 | 10631 | roll | 0.94 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.082 | 1191 | -572.9 | 297.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10661 | 98.1 | 12.3 | 744 | 10668 | done | 0.94 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 557.3 | 297.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10967 | 64.2 | 10.5 | 775 | 10967 | done | 0.99 | - | - | 2763 | - | - | - | 2601 | - | 297.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 52.5 | 2.3 | 805 | 11380 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.137 | 2835 | 423.5 | 2.53 | 0.083 | 1201 | -553.4 | 507.5 | 103.07 | 0.325 | 1165 | -8.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.20 | 14.00 |
| 11420 | 41.4 | 10.9 | 835 | 11425 | done | 1.23 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.096 | 2608 | 551.8 | 507.5 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11730 | 11.1 | 6.9 | 867 | 11790 | done | 1.33 | - | - | 2834 | - | - | - | 2608 | - | 613.3 | 54.12 | 0.211 | 728 | -8.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -6.95 | 8.07 | 0.096 | 198 | 24.5 | 0.45 | 0.090 | 2357 | -13548.9 | 669.67 | 28.52 | 0.197 | 498 | 17.5 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||