WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.04 of 150.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 100.00 AH used of 10V (81.49% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.57 - - 131 - - - 2192 - -117.3 -72.80 - 2868 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -2.2 11 119 roll -0.57 10.27 0.236 2712 251.3 2.47 0.060 645 -626.3 -117.3 -7.62 - 3217 -45.8 - - - - - - - - - -
253 37.1 -17.8 39 261 done -0.53 - - 2703 - 2.40 0.048 2161 631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
327 50.6 -19.1 52 334 done -0.49 0.15 0.162 2743 266.7 - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
401 63.2 -16.4 65 409 done -0.46 - - 2743 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
474 75.2 -16.2 78 482 roll -0.43 - - 2744 - 2.38 0.052 660 -630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
517 81.9 -16.3 85 526 done -0.41 0.10 0.129 2769 250.0 2.38 0.048 2164 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
592 91.2 -11.6 98 599 done -0.41 - - 2769 - - - 2164 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
664 99.7 -11.2 111 671 done -0.41 - - 2769 - - - 2164 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
737 106.7 -9.9 118 744 done -0.41 - - 2769 - - - 2164 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
871 118.6 -7.9 131 872 done -0.41 - - 2769 - - - 2164 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
998 129.0 -8.1 143 999 done -0.41 - - 2770 - - - 2164 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1127 138.5 -7.5 155 1131 roll -0.41 - - 2760 - 2.40 0.060 3694 637.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1156 141.0 -8.2 157 1160 done -0.41 - - 2760 - 2.45 0.044 2107 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1291 152.7 -9.1 169 1295 roll -0.41 - - 2759 - 2.22 0.051 654 -654.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1340 157.9 -10.1 173 1348 done -0.41 - - 2752 - 2.28 0.048 2127 646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1475 170.4 -9.1 186 1476 done -0.41 - - 2751 - - - 2128 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1602 181.7 -8.9 198 1607 roll -0.41 - - 2739 - 2.47 0.060 3691 632.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1669 187.9 -8.8 203 1676 done -0.41 0.12 0.139 2776 308.3 2.45 0.042 2096 -651.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1804 197.1 -6.5 216 1805 done -0.43 - - 2776 - - - 2092 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1931 205.9 -7.0 228 1933 done -0.44 - - 2776 - - - 2092 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2060 214.9 -7.2 240 2064 roll -0.46 - - 2769 - 2.53 0.060 3696 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2089 217.3 -7.7 242 2094 done -0.48 - - 2768 - 2.42 0.044 2103 -658.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2226 227.7 -8.0 254 2230 roll -0.49 - - 2769 - 2.20 0.051 653 -659.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2266 231.2 -9.0 257 2270 done -0.51 - - 2761 - 2.25 0.049 2122 652.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2406 242.7 -8.1 270 2410 roll -0.51 - - 2750 - 2.45 0.061 3688 639.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2447 246.1 -8.8 273 2451 done -0.52 - - 2749 - 2.40 0.042 2117 -654.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2581 257.5 -8.3 285 2585 roll -0.52 - - 2749 - 2.25 0.051 649 -652.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2624 261.5 -9.1 288 2632 done -0.52 - - 2741 - 2.30 0.050 2128 643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2761 272.5 -8.1 301 2765 roll -0.52 - - 2728 - 2.47 0.061 3694 634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2802 276.2 -9.3 304 2806 done -0.52 - - 2728 - 2.40 0.045 2116 -657.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2936 288.1 -9.0 316 2938 done -0.52 - - 2728 - - - 2112 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3065 299.4 -8.6 328 3069 roll -0.52 - - 2728 - 2.22 0.052 652 -657.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3091 302.1 -9.7 330 3099 done -0.52 - - 2722 - 2.30 0.050 2132 643.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3227 314.1 -8.8 343 3231 roll -0.52 - - 2710 - 2.45 0.061 3689 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3260 317.4 -9.4 345 3269 done -0.52 - - 2709 - 2.40 0.044 2126 -651.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3397 329.9 -9.3 358 3404 done -0.51 0.10 0.169 2737 280.0 - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3532 340.6 -7.5 371 3533 done -0.51 - - 2737 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3660 350.3 -7.6 383 3664 roll -0.51 - - 2737 - 2.25 0.051 659 -652.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3692 353.1 -8.0 385 3699 done -0.51 - - 2731 - 2.28 0.050 2139 649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3827 363.6 -8.0 398 3831 roll -0.51 - - 2719 - 2.47 0.063 3691 628.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3871 367.4 -8.5 401 3879 done -0.51 - - 2719 - 2.35 0.044 2150 -655.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4006 378.6 -8.5 414 4007 done -0.51 - - 2719 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4133 389.9 -8.8 426 4137 roll -0.51 - - 2718 - 2.28 0.051 666 -650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4172 393.8 -9.9 429 4177 done -0.51 0.10 0.165 2737 190.0 2.28 0.050 2153 652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4315 405.1 -7.3 442 4320 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4449 415.2 -7.5 455 4450 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4577 424.6 -7.7 467 4578 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4704 434.0 -7.5 479 4705 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4831 443.5 -7.4 491 4832 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4959 453.3 -7.9 503 4960 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5087 463.1 -7.5 515 5088 done -0.51 - - 2737 - - - 2153 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5213 472.9 -8.0 527 5218 roll -0.51 - - 2728 - 2.42 0.064 3690 635.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5243 475.4 -8.5 529 5248 done -0.51 - - 2727 - 2.33 0.044 2152 -660.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5379 486.6 -8.6 541 5383 roll -0.51 - - 2727 - 2.30 0.053 660 -648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5417 490.4 -9.0 544 5424 done -0.51 - - 2723 - 2.30 0.052 2150 647.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5551 501.9 -8.4 557 5552 done -0.51 - - 2724 - - - 2150 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5680 512.6 -8.4 569 5684 roll -0.51 - - 2712 - 2.45 0.065 3697 631.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5719 516.3 -8.5 572 5723 done -0.51 - - 2711 - 2.35 0.046 2152 -657.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5853 528.1 -8.8 584 5855 done -0.51 - - 2712 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5982 539.1 -8.7 596 5986 roll -0.51 - - 2711 - 2.30 0.054 666 -645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6027 543.2 -9.2 600 6032 done -0.50 0.15 0.145 2747 240.0 2.30 0.052 2158 648.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6162 552.1 -6.3 612 6163 done -0.50 - - 2747 - - - 2158 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6291 559.8 -5.9 624 6295 roll -0.51 - - 2747 - 2.30 0.054 659 -651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6331 562.5 -7.0 627 6335 done -0.51 - - 2741 - 2.30 0.053 2148 647.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6473 571.5 -6.6 640 6474 done -0.51 - - 2741 - - - 2149 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6600 579.7 -6.5 652 6604 roll -0.51 - - 2729 - 2.42 0.064 3694 638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6632 582.2 -6.9 654 6639 done -0.51 - - 2728 - 2.40 0.047 2150 -643.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6768 591.7 -7.0 667 6772 roll -0.51 - - 2728 - 2.30 0.055 670 -643.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6805 594.6 -8.2 670 6809 done -0.51 - - 2723 - 2.28 0.052 2143 646.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6937 605.3 -7.9 678 6938 done -0.51 - - 2723 - - - 2143 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7243 630.0 -8.3 688 7244 done -0.51 - - 2723 - - - 2143 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7550 655.1 -8.1 698 7555 roll -0.51 - - 2713 - 2.45 0.064 3691 631.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7583 658.1 -8.4 699 7587 done -0.51 - - 2713 - 2.35 0.045 2141 -659.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7914 686.9 -8.8 710 7918 roll -0.51 - - 2712 - 2.28 0.054 659 -650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7948 690.3 -10.1 711 7952 done -0.51 0.12 0.153 2740 233.3 2.28 0.053 2147 652.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8278 712.9 -6.6 722 8282 roll -0.51 - - 2731 - 2.47 0.067 3694 626.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8328 716.6 -7.7 723 8332 done -0.52 - - 2730 - 2.40 0.048 2138 -648.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8642 737.2 -6.7 733 8646 roll -0.52 - - 2730 - 2.25 0.055 660 -656.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8708 742.2 -7.7 735 8712 done -0.52 - - 2723 - 2.33 0.053 2154 641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9045 764.6 -7.0 746 9046 done -0.52 - - 2723 - - - 2154 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9350 786.5 -7.1 756 9351 done -0.52 - - 2724 - - - 2154 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9656 807.7 -7.0 766 9660 roll -0.52 - - 2711 - 2.45 0.067 3692 627.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9702 811.4 -8.3 767 9707 done -0.52 - - 2711 - 2.40 0.047 2136 -648.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10027 837.5 -8.1 778 10028 done -0.52 - - 2711 - - - 2132 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10333 862.4 -8.4 788 10337 roll -0.52 - - 2700 - 2.47 0.065 3692 631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10383 867.0 -9.5 789 10388 done -0.52 0.12 0.143 2736 300.0 2.40 0.047 2136 -648.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10697 888.7 -6.6 799 10701 roll -0.53 - - 2737 - 2.25 0.056 660 -656.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10735 891.7 -8.0 800 10739 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.054 2145 645.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11066 914.0 -6.7 811 11071 roll -0.53 - - 2721 - 2.42 0.067 3688 637.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11096 916.2 -7.1 812 11100 done -0.53 - - 2720 - 2.38 0.048 2129 -655.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11431 940.6 -7.3 823 11435 roll -0.53 - - 2720 - 2.28 0.056 663 -643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11481 944.5 -7.8 824 11485 done -0.53 - - 2712 - 2.28 0.054 2134 645.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11802 967.7 -7.0 835 11806 roll -0.53 - - 2711 - 2.28 0.057 666 -643.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11835 970.5 -7.3 836 11839 done -0.53 0.10 0.169 2730 190.0 2.25 0.054 2124 648.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12165 989.9 -5.7 847 12167 done -0.53 - - 2730 - - - 2124 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12192 begin apogee
12198 991.7 5.8 848 12302 done -0.22 0.30 0.118 2831 336.7 - - 2051 - - 101.20 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
12303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12303 begin climb
12307 993.4 - 851 12421 done 0.57 0.77 0.080 3089 335.1 - - 2051 - 117.3 108.62 1.209 2256 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12715 949.5 12.5 865 12716 done 0.54 - - 3090 - - - 2051 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13022 911.3 12.8 875 13026 roll 0.51 - - 3089 - 2.50 0.063 3582 612.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13043 908.0 13.1 875 13051 done 0.48 0.15 0.174 3062 -180.0 2.42 0.048 2065 -626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13357 873.3 10.9 886 13361 roll 0.46 - - 3062 - 2.45 0.063 3578 617.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13394 869.0 13.0 887 13398 done 0.44 - - 3071 - 2.40 0.047 2055 -634.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13729 830.5 11.2 898 13734 roll 0.42 0.12 0.167 3038 -275.0 2.42 0.062 3574 627.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13769 826.2 10.3 899 13773 done 0.40 - - 3047 - 2.35 0.046 2072 -639.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14093 795.4 9.6 910 14097 roll 0.40 - - 3047 - 2.42 0.062 3585 625.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14137 790.8 10.7 911 14141 done 0.38 - - 3057 - 2.33 0.047 2077 -647.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14457 759.2 10.0 922 14462 roll 0.37 0.12 0.163 3033 -200.0 2.38 0.057 545 -643.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14478 757.2 7.9 922 14485 done 0.37 - - 3033 - 2.40 0.052 2086 642.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14792 732.1 8.2 933 14796 roll 0.37 - - 3032 - 2.35 0.064 3576 634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14836 727.9 9.5 934 14840 done 0.37 - - 3042 - 2.33 0.047 2079 -642.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15154 700.1 8.7 945 15155 done 0.37 - - 3042 - - - 2077 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15460 672.6 9.1 955 15464 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.063 3576 629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15524 666.2 10.9 957 15528 done 0.36 - - 3051 - 2.30 0.047 2080 -650.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15865 633.5 9.5 968 15867 done 0.36 - - 3051 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16172 603.8 9.6 978 16173 done 0.36 - - 3051 - - - 2076 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16490 574.6 8.7 1004 16494 roll 0.36 - - 3051 - 2.38 0.063 3575 629.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16522 571.5 10.2 1006 16527 done 0.34 0.15 0.165 3020 -206.7 2.30 0.047 2084 -648.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16659 561.1 7.1 1018 16665 done 0.35 - - 3020 - - - 2083 - 123.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16793 551.7 6.9 1031 16810 roll 0.35 - - 3020 - 2.38 0.061 3574 626.5 133.4 11.75 0.893 2190 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
16837 548.4 6.6 1034 16859 done 0.36 - - 3025 - 2.30 0.047 2093 -643.9 150.7 16.83 0.913 2120 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
16999 537.0 7.1 1049 17013 roll 0.37 - - 3036 - 2.45 0.055 542 -633.1 157.1 6.38 0.773 2095 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
17048 533.0 7.2 1053 17062 done 0.38 - - 3036 - 2.45 0.052 2100 635.9 160.7 5.12 0.705 2078 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
17189 521.7 8.6 1066 17193 roll 0.38 - - 3036 - 2.40 0.064 3576 615.0 160.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17223 518.4 10.1 1069 17228 done 0.38 - - 3044 - 2.33 0.047 2087 -639.1 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17359 506.0 9.1 1081 17363 roll 0.38 - - 3054 - 2.40 0.055 548 -641.2 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17392 502.9 9.1 1083 17400 done 0.38 - - 3054 - 2.42 0.051 2078 632.2 160.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17527 490.4 9.6 1096 17532 roll 0.38 - - 3054 - 2.42 0.063 3577 619.4 160.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17568 485.8 10.8 1099 17573 done 0.38 0.12 0.165 3031 -191.7 2.33 0.047 2091 -637.8 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17709 474.1 7.9 1112 17713 roll 0.39 - - 3040 - 2.40 0.056 544 -644.6 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17740 471.4 8.0 1114 17744 done 0.41 - - 3040 - 2.42 0.051 2097 641.7 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17877 459.3 9.3 1126 17881 roll 0.41 - - 3040 - 2.38 0.063 3579 622.7 160.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17909 455.7 10.1 1128 17917 done 0.41 - - 3048 - 2.35 0.047 2096 -631.1 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18044 442.4 10.0 1141 18045 done 0.41 - - 3049 - - - 2092 - 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18173 429.5 10.1 1153 18176 roll 0.41 - - 3059 - 2.45 0.057 534 -635.9 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18208 426.0 9.1 1156 18213 done 0.41 - - 3059 - 2.42 0.052 2094 644.6 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18344 412.4 10.0 1168 18348 roll 0.41 - - 3059 - 2.40 0.063 3583 620.4 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18385 407.9 11.8 1171 18390 done 0.41 0.12 0.161 3035 -200.0 2.30 0.048 2097 -646.1 160.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18521 396.5 8.2 1183 18525 roll 0.42 - - 3044 - 2.42 0.057 537 -644.6 160.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18558 393.7 8.3 1186 18562 done 0.43 - - 3044 - 2.40 0.052 2096 649.6 160.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18695 383.2 8.0 1198 18699 roll 0.43 - - 3044 - 2.33 0.063 3573 633.9 160.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18738 379.1 9.5 1201 18746 done 0.43 - - 3051 - 2.30 0.047 2093 -643.5 160.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18873 368.4 7.4 1214 18877 roll 0.43 - - 3063 - 2.40 0.057 540 -647.1 160.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18903 366.0 7.0 1216 18916 done 0.44 - - 3063 - 2.40 0.051 2101 650.4 168.1 7.15 0.726 2049 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
19042 354.0 8.4 1229 19047 roll 0.44 - - 3063 - 2.38 0.063 3576 619.7 168.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19076 350.6 10.4 1231 19082 done 0.44 - - 3073 - 2.30 0.046 2098 -642.6 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19210 337.5 9.9 1244 19214 roll 0.44 - - 3082 - 2.40 0.057 546 -646.7 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19231 335.2 10.3 1245 19240 done 0.44 0.12 0.151 3048 -283.3 2.45 0.052 2104 635.9 168.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19367 323.7 8.8 1258 19371 roll 0.44 - - 3048 - 2.38 0.063 3584 621.8 168.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19395 320.6 9.4 1260 19400 done 0.44 - - 3054 - 2.30 0.047 2100 -645.2 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19529 307.8 9.5 1272 19534 roll 0.44 - - 3059 - 2.40 0.057 547 -647.1 168.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19563 304.6 8.8 1274 19570 done 0.44 - - 3059 - 2.40 0.051 2109 650.8 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19697 291.9 9.5 1287 19701 roll 0.44 - - 3059 - 2.35 0.063 3583 627.2 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19724 289.1 10.8 1289 19732 done 0.44 - - 3068 - 2.30 0.047 2085 -651.3 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19860 275.9 9.9 1302 19861 done 0.44 - - 3069 - - - 2081 - 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19986 264.2 9.4 1314 19987 done 0.44 - - 3068 - - - 2081 - 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20113 252.8 9.0 1326 20115 done 0.44 - - 3068 - - - 2081 - 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20242 241.5 8.8 1338 20246 roll 0.44 - - 3068 - 2.40 0.063 3574 622.1 168.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20270 238.6 10.1 1340 20275 done 0.44 0.12 0.164 3045 -191.7 2.28 0.046 2100 -646.5 168.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20405 227.9 7.5 1352 20409 roll 0.45 - - 3044 - 2.40 0.057 548 -646.7 168.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20435 225.9 6.7 1354 20455 done 0.47 - - 3044 - 2.40 0.051 2099 646.2 183.8 14.32 0.724 1985 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
20594 214.8 7.0 1369 20607 roll 0.49 - - 3045 - 2.42 0.062 3577 610.7 191.4 7.70 0.657 1954 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
20647 210.5 7.4 1373 20655 done 0.50 - - 3051 - 2.30 0.046 2103 -640.9 191.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20783 201.3 6.7 1386 20807 roll 0.52 - - 3054 - 2.53 0.055 541 -617.4 206.6 14.30 0.703 1891 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
20833 198.2 6.1 1390 20868 done 0.56 - - 3054 - 2.45 0.050 2105 638.4 235.2 25.05 0.715 1774 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
20999 187.8 6.7 1405 21017 done 0.59 0.12 0.090 3117 525.0 - - 2105 - 249.9 12.85 0.678 1716 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
21144 170.2 13.6 1419 21145 done 0.57 - - 3117 - - - 2105 - 249.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21272 153.6 12.7 1431 21274 done 0.56 0.12 0.151 3083 -283.3 - - 2105 - 249.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21398 141.4 8.7 1443 21399 done 0.56 - - 3083 - - - 2105 - 249.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21526 129.8 8.9 1455 21527 done 0.56 - - 3082 - - - 2106 - 249.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21655 117.8 9.2 1467 21656 done 0.57 - - 3083 - - - 2105 - 249.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21781 106.1 9.7 1479 21785 roll 0.58 - - 3086 - 2.45 0.055 545 -636.7 249.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21830 101.7 8.1 1483 21837 done 0.60 - - 3086 - 2.40 0.048 2091 644.2 249.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21967 90.8 8.4 1506 21974 roll 0.62 - - 3086 - 2.38 0.061 3567 620.2 249.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22004 87.0 9.0 1512 22013 done 0.64 - - 3093 - 2.33 0.046 2090 -633.9 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22079 80.3 8.4 1525 22087 done 0.65 - - 3093 - - - 2090 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22153 73.9 8.8 1538 22160 done 0.67 - - 3093 - - - 2086 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22225 68.2 7.9 1551 22233 done 0.69 0.10 0.105 3147 540.0 - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22299 60.6 10.6 1564 22305 done 0.69 - - 3147 - - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22370 53.2 10.5 1577 22378 done 0.69 - - 3147 - - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22444 45.3 10.8 1590 22451 done 0.69 - - 3147 - - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22517 37.7 10.6 1603 22524 done 0.69 - - 3146 - - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22590 29.8 10.8 1616 22597 done 0.69 - - 3147 - - - 2085 - 249.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22663 22.5 9.4 1629 22671 roll 0.69 - - 3146 - 2.40 0.061 3578 622.1 249.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22701 18.2 11.5 1635 22708 done 0.69 - - 3156 - 2.30 0.044 2102 -641.7 249.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22774 10.2 11.5 1648 22781 roll 0.69 - - 3167 - 2.42 0.054 556 -638.8 249.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22804 7.2 10.1 1653 22813 done 0.69 0.08 0.124 3124 -537.5 2.38 0.049 2083 641.6 249.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22844 begin surface coast
22896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22897 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.70 - - 124 - - - 2186 - 375.06 59.40 0.531 1205 -8.4 0.003 - - - - - -