prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.57 of 150.00 AH used of 24V (76.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.63 of 100.00 AH used of 10V (76.37% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 123 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -58.03 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -6.8 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 9.00 | 0.223 | 2402 | 253.2 | 1.92 | 0.073 | 3664 | 606.8 | -219.0 | -14.35 | - | 3277 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.14 | 26.58 |
| 345 | 95.8 | -30.6 | 28 | 351 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.027 | 2512 | -689.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 665 | 194.4 | -30.0 | 44 | 671 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.054 | 3668 | 631.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 805 | 233.5 | -31.1 | 50 | 813 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.025 | 2479 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1112 | 321.7 | -25.9 | 66 | 1117 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.054 | 3665 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1201 | 345.5 | -27.4 | 70 | 1208 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2416 | 266.7 | 1.67 | 0.025 | 2489 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.62 | - |
| 1523 | 425.4 | -24.4 | 86 | 1529 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.03 | 0.028 | 1095 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1589 | 441.7 | -24.4 | 89 | 1595 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.038 | 2495 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1915 | 514.2 | -21.0 | 105 | 1920 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.030 | 1102 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1939 | 519.7 | -21.5 | 106 | 1945 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.039 | 2500 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2264 | 594.7 | -23.3 | 122 | 2270 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2360 | 617.9 | -24.2 | 126 | 2367 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2420 | 275.0 | 1.67 | 0.026 | 2492 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.68 | - |
| 2695 | 685.9 | -18.9 | 137 | 2701 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.00 | 0.028 | 1114 | -689.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2748 | 692.1 | -18.6 | 138 | 2754 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.038 | 2502 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3064 | 752.6 | -18.1 | 149 | 3070 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.055 | 3675 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3143 | 764.8 | -18.4 | 151 | 3149 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3462 | 826.7 | -18.8 | 162 | 3463 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 883.2 | -18.4 | 172 | 3768 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.030 | 1115 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3790 | 883.2 | -18.4 | 172 | 3798 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.040 | 2507 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4099 | 948.0 | -19.2 | 183 | 4104 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4157 | 954.8 | -19.2 | 184 | 4165 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2414 | 266.7 | 1.67 | 0.027 | 2509 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.69 | - |
| 4221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | 970.8 | -18.2 | 187 | 4574 | done | -0.20 | 1.00 | 0.115 | 2749 | 335.0 | - | - | 1981 | - | - | 335.12 | 0.758 | 2376 | -2.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.39 |
| 4576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | 986.4 | - | 198 | 4825 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3242 | 379.2 | 2.20 | 0.035 | 629 | -614.5 | 219.0 | 233.45 | 0.898 | 1472 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.79 | 24.03 |
| 4933 | 930.3 | 24.5 | 209 | 4939 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.031 | 2018 | 646.0 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5252 | 848.2 | 25.2 | 220 | 5257 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.037 | 628 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5305 | 839.6 | 25.4 | 221 | 5311 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3222 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 663.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 5620 | 759.5 | 24.8 | 232 | 5621 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 688.1 | 23.3 | 242 | 5927 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6020 | 665.0 | 23.9 | 245 | 6026 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.029 | 2017 | -677.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6339 | 595.5 | 22.2 | 256 | 6345 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -656.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6367 | 590.0 | 22.6 | 257 | 6373 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6688 | 516.4 | 21.8 | 273 | 6694 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6785 | 495.4 | 23.9 | 277 | 6791 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3226 | -158.3 | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | - |
| 7101 | 430.2 | 19.7 | 293 | 7107 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.046 | 3411 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7128 | 424.5 | 20.4 | 294 | 7134 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.031 | 1995 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7449 | 357.5 | 20.0 | 310 | 7455 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.040 | 604 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7610 | 326.9 | 20.4 | 317 | 7618 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7916 | 270.4 | 16.3 | 333 | 7922 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.039 | 608 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7956 | 266.4 | 16.2 | 334 | 7964 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3219 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | - |
| 8261 | 213.4 | 16.9 | 350 | 8266 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8316 | 204.9 | 18.0 | 352 | 8322 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8630 | 150.7 | 13.9 | 368 | 8631 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | - | - | 1990 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 110.3 | 13.4 | 383 | 8937 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9021 | 97.7 | 14.6 | 387 | 9027 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.028 | 1992 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9341 | 56.9 | 10.9 | 403 | 9342 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 26.3 | 11.0 | 429 | 9645 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9722 | 18.3 | 8.5 | 443 | 9730 | done | 1.27 | - | - | 3253 | - | 2.05 | 0.027 | 1994 | -686.8 | 227.1 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.30 | 8.05 | 0.040 | 126 | 15.7 | 0.77 | 0.045 | 2496 | 1903.9 | 400.08 | 82.88 | 0.061 | 748 | 9.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||