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| • Previous call tries 2 | • 32.53 of 91.80 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.81% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | -35.22 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -7.3 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.186 | 2263 | 167.6 | 2.58 | 0.067 | 336 | -527.9 | -121.6 | -10.57 | - | 3000 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 23.9 | -13.6 | 35 | 202 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.031 | 1739 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 55.1 | -9.7 | 96 | 511 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.051 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 59.1 | -9.9 | 104 | 552 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.040 | 1737 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 85.1 | -8.6 | 165 | 860 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 113.6 | -9.8 | 205 | 1173 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.051 | 3147 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 115.7 | -10.6 | 206 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1742 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 149.0 | -10.5 | 222 | 1515 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 154.1 | -10.9 | 224 | 1556 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.032 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 184.9 | -9.5 | 240 | 1878 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 187.0 | -10.0 | 241 | 1898 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 215.3 | -8.5 | 257 | 2220 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.051 | 3142 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 217.5 | -9.2 | 258 | 2240 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1740 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 243.6 | -7.9 | 274 | 2562 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 245.3 | -8.6 | 275 | 2582 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1739 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 273.1 | -8.9 | 291 | 2904 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 275.3 | -9.2 | 292 | 2925 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 304.0 | -9.3 | 308 | 3247 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.051 | 3145 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 307.5 | -9.5 | 309 | 3278 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.042 | 1736 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 336.6 | -9.7 | 325 | 3599 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 367.4 | -9.4 | 341 | 3920 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 394.3 | -7.8 | 357 | 4231 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.053 | 3142 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 397.1 | -7.7 | 358 | 4262 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1751 | -556.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 417.5 | -6.3 | 374 | 4583 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 440.8 | -7.9 | 390 | 4894 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3148 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 443.9 | -8.2 | 391 | 4929 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1746 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 471.3 | -9.0 | 418 | 5238 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3145 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 475.1 | -9.9 | 422 | 5279 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 502.9 | -8.5 | 453 | 5590 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 529.8 | -8.3 | 484 | 5902 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 554.7 | -7.4 | 515 | 6215 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.054 | 3144 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 558.2 | -8.0 | 519 | 6256 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 579.9 | -7.1 | 550 | 6571 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3149 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 582.5 | -8.3 | 553 | 6601 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.047 | 1739 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 600.0 | 8.6 | 574 | 6924 | done | -0.31 | 0.98 | 0.116 | 2452 | 192.9 | - | - | 1739 | - | - | 105.70 | 1.198 | 2501 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 603.4 | 2.2 | 586 | 7038 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.080 | 2779 | 204.4 | 2.75 | 0.067 | 302 | -522.5 | 121.6 | 100.43 | 1.163 | 2004 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 595.5 | 10.7 | 599 | 7070 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.035 | 1699 | 547.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 562.7 | 11.0 | 630 | 7382 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.057 | 3108 | 527.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 557.5 | 12.0 | 634 | 7423 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.047 | 1716 | -545.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 522.6 | 11.2 | 665 | 7735 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3105 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 517.3 | 11.7 | 669 | 7776 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.047 | 1711 | -546.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 483.7 | 10.9 | 700 | 8091 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -540.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 477.1 | 11.9 | 705 | 8141 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.036 | 1696 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 443.2 | 11.0 | 734 | 8463 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3108 | 538.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 438.1 | 10.9 | 736 | 8504 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1705 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 402.6 | 11.4 | 752 | 8835 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 369.1 | 9.9 | 768 | 9156 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 339.9 | 8.4 | 784 | 9467 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 335.8 | 9.4 | 786 | 9508 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 310.2 | 8.0 | 802 | 9829 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 306.8 | 8.5 | 804 | 9870 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 279.1 | 8.9 | 820 | 10201 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 249.7 | 9.3 | 836 | 10522 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 219.8 | 9.2 | 852 | 10843 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 191.2 | 8.7 | 868 | 11154 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 299 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 187.3 | 10.7 | 870 | 11195 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.035 | 1706 | 574.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 157.2 | 9.7 | 886 | 11526 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 127.8 | 8.6 | 902 | 11848 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 98.9 | 9.1 | 918 | 12154 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.061 | 298 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 94.0 | 10.0 | 928 | 12205 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 64.6 | 10.1 | 989 | 12516 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 33.8 | 8.9 | 1050 | 12825 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 12.3 | 5.3 | 1111 | 13187 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3108 | 534.4 | 183.1 | 46.47 | 0.794 | 1753 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 4.7 | 8.4 | 1132 | 13247 | done | 1.23 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -561.6 | 183.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |