OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.84 of 150.00 AH used of 24V (72.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.87 of 110.00 AH used of 10V (64.66% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1961 - -194.6 -92.43 - 3188 - - - - - - - - - - -
116 6.5 -11.7 12 140 done -0.62 9.98 0.230 2587 248.1 - - 1960 - -194.6 -6.82 - 3636 -65.7 - - - - - - - - - -
207 48.4 -36.0 27 215 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.027 491 -677.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
250 63.3 -34.7 34 259 done -0.62 - - 2579 - 2.03 0.020 1874 681.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
330 86.9 -32.3 47 337 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.030 491 -664.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
472 122.8 -21.3 73 480 done -0.62 - - 2573 - 1.55 0.020 1581 703.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 139.5 -20.4 86 559 roll -0.62 - - 2561 - 2.53 0.031 3260 663.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
595 149.8 -22.6 93 605 done -0.62 0.10 0.160 2591 300.0 2.38 0.019 1629 -685.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
676 164.7 -18.2 106 685 done -0.62 - - 2590 - - - 1629 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
754 178.1 -16.2 119 763 roll -0.62 - - 2587 - 2.47 0.031 3264 661.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
794 184.7 -16.5 125 803 done -0.62 - - 2586 - 2.30 0.018 1682 -687.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
874 197.4 -16.9 138 883 done -0.62 - - 2586 - - - 1683 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
954 211.4 -17.0 146 955 done -0.62 - - 2586 - - - 1682 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1274 260.3 -14.8 176 1278 roll -0.62 - - 2586 - 2.35 0.031 3272 676.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1395 276.6 -12.5 186 1399 done -0.62 - - 2586 - 2.25 0.018 1688 -704.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1720 322.6 -15.2 216 1724 roll -0.62 - - 2586 - 2.38 0.033 3261 660.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1783 331.5 -13.9 221 1787 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.019 1726 -691.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2113 373.7 -12.4 252 2117 roll -0.62 - - 2586 - 2.28 0.033 3263 674.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2226 385.5 -9.9 261 2232 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.018 1769 -704.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2551 419.7 -10.3 292 2552 done -0.62 - - 2586 - - - 1769 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2875 451.7 -9.8 322 2879 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.034 3261 672.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2930 458.0 -9.8 326 2938 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.019 1805 -700.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3256 491.1 -10.4 357 3260 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.034 3260 670.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3311 496.8 -9.7 361 3318 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.019 1824 -700.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3640 529.1 -10.1 379 3644 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.034 3260 677.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3751 539.4 -8.9 384 3756 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.020 1860 -689.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4080 567.8 -8.7 400 4081 done -0.62 - - 2586 - - - 1860 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4388 595.1 -8.8 415 4392 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.035 3269 664.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4456 601.0 -8.2 418 4460 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.019 1868 -700.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4785 627.1 -7.5 434 4787 done -0.62 - - 2586 - - - 1868 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5093 649.0 -7.0 449 5097 roll -0.62 - - 2586 - 2.10 0.036 3259 662.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5180 654.7 -6.8 453 5184 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.021 1898 -697.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5513 677.3 -6.8 469 5517 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.036 3266 667.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5560 680.3 -6.6 471 5564 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.019 1904 -698.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5895 702.8 -6.9 487 5900 roll -0.62 - - 2586 - 2.08 0.037 3259 651.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5928 705.3 -6.8 488 5931 done -0.62 - - 2586 - 1.90 0.020 1917 -706.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6252 729.4 -7.6 504 6253 done -0.62 - - 2586 - - - 1917 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6559 751.1 -6.6 519 6563 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.037 3264 663.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6628 755.7 -6.7 522 6633 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.021 1939 -690.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6962 778.1 -6.9 538 6966 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.037 3258 659.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6987 779.9 -6.9 539 6990 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.021 1938 -702.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7320 805.4 -8.0 555 7321 done -0.62 - - 2586 - - - 1938 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7631 830.9 -8.2 570 7632 done -0.62 - - 2586 - - - 1938 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7938 853.8 -7.1 585 7943 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.031 501 -668.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7989 857.7 -7.8 587 7993 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.024 1925 678.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8318 880.7 -6.9 603 8322 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.040 3277 666.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8427 888.5 -7.0 607 8433 done -0.62 - - 2584 - 1.90 0.022 1967 -689.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8745 911.3 -7.2 623 8746 done -0.62 - - 2584 - - - 1967 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9052 932.4 -6.6 638 9053 done -0.62 - - 2584 - - - 1967 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9363 951.3 -6.0 653 9367 roll -0.62 - - 2584 - 2.20 0.033 489 -671.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9390 953.3 -6.1 654 9394 done -0.62 - - 2584 - 2.22 0.024 1989 675.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9706 973.0 -6.5 669 9710 roll -0.62 - - 2584 - 1.95 0.040 3274 659.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9814 979.7 -6.3 673 9821 done -0.62 - - 2584 - 1.85 0.022 2010 -683.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9983 begin apogee
9989 990.5 6.6 682 10147 roll -0.20 0.43 0.119 2727 332.6 - - 2115 - - 153.27 1.398 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin climb
10150 995.1 - 689 10328 roll 0.62 0.75 0.081 2995 357.3 2.20 0.040 3439 601.8 194.6 169.73 1.340 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10535 950.5 13.2 706 10539 done 0.62 - - 3004 - 2.05 0.021 2092 -657.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10864 911.0 11.9 722 10868 roll 0.62 - - 3004 - 2.10 0.037 3441 642.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11023 890.7 12.6 729 11027 done 0.62 - - 3014 - 2.15 0.023 2019 -661.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11357 849.0 12.5 745 11360 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.035 684 -674.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11470 834.6 12.7 750 11473 done 0.62 - - 3023 - 1.88 0.024 1943 669.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11804 790.8 13.2 766 11808 roll 0.62 - - 3023 - 2.28 0.039 3448 660.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11876 780.0 14.5 769 11880 done 0.62 0.12 0.173 3000 -191.7 2.15 0.022 1997 -674.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12198 742.7 11.2 785 12202 roll 0.62 - - 3008 - 1.98 0.035 679 -665.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12245 737.5 11.0 787 12249 done 0.62 - - 3008 - 1.88 0.024 1946 673.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12578 700.8 11.0 803 12582 roll 0.62 - - 3008 - 2.25 0.037 3446 666.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12620 696.1 12.0 805 12624 done 0.62 - - 3017 - 2.15 0.021 1988 -678.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12947 658.9 11.3 821 12951 roll 0.62 - - 3026 - 1.98 0.036 681 -660.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13029 648.9 11.7 824 13036 done 0.62 - - 3026 - 1.83 0.024 1907 669.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13347 610.1 12.6 840 13352 roll 0.62 - - 3027 - 2.35 0.037 3438 651.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13402 602.0 14.2 842 13407 done 0.62 0.12 0.170 3003 -200.0 2.20 0.022 1946 -678.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13725 565.4 11.4 858 13729 roll 0.62 - - 3011 - 1.90 0.036 674 -669.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13816 554.6 11.5 862 13820 done 0.62 - - 3011 - 1.75 0.023 1888 693.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14149 516.5 11.4 878 14154 roll 0.62 - - 3010 - 2.35 0.037 3438 659.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14238 505.7 12.4 882 14242 done 0.62 - - 3020 - 2.20 0.021 1941 -680.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14564 467.6 11.4 910 14566 done 0.62 - - 3020 - - - 1940 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14883 432.5 10.6 940 14887 roll 0.62 - - 3020 - 2.28 0.035 3439 657.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14923 427.6 12.1 943 14927 done 0.62 - - 3030 - 2.20 0.021 1946 -678.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15249 391.0 10.6 973 15253 roll 0.62 - - 3037 - 1.88 0.035 676 -675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15431 373.2 10.2 989 15435 done 0.62 0.12 0.148 3003 -283.3 1.73 0.022 1872 691.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15762 345.1 8.6 1020 15797 roll 0.66 - - 3003 - 2.42 0.036 3442 648.8 226.3 24.67 0.905 1915 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
15888 332.4 10.9 1031 15892 done 0.66 - - 3011 - 2.20 0.021 1941 -682.3 226.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16214 300.0 9.6 1061 16217 roll 0.66 - - 3019 - 1.85 0.034 681 -681.1 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16272 294.7 9.3 1066 16290 done 0.68 - - 3019 - 1.83 0.021 1916 674.9 242.0 14.20 0.819 1852 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
16612 259.7 10.1 1097 16616 roll 0.68 - - 3019 - 2.30 0.035 3442 663.5 242.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16675 253.0 10.4 1102 16679 done 0.68 - - 3028 - 2.20 0.020 1937 -684.1 242.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17001 220.5 10.2 1132 17004 roll 0.68 - - 3037 - 1.85 0.033 679 -680.0 242.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17050 216.0 10.0 1136 17053 done 0.68 - - 3037 - 1.80 0.021 1937 698.9 242.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17382 184.3 9.2 1182 17408 roll 0.70 - - 3037 - 2.30 0.034 3445 655.7 257.4 14.07 0.716 1788 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
17459 176.5 10.4 1194 17468 done 0.70 - - 3044 - 2.20 0.020 1958 -675.9 257.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17535 169.4 9.2 1207 17558 roll 0.72 - - 3053 - 1.92 0.033 681 -665.1 271.8 13.40 0.694 1729 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
17603 163.3 9.7 1217 17610 done 0.72 - - 3052 - 1.80 0.020 1909 682.2 272.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17679 155.4 10.0 1230 17688 roll 0.72 - - 3052 - 2.33 0.034 3443 658.4 272.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17713 152.2 9.9 1235 17720 done 0.72 - - 3061 - 2.22 0.019 1936 -678.8 272.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17790 144.9 9.3 1248 17806 roll 0.73 - - 3070 - 1.92 0.031 671 -658.9 283.6 11.10 0.655 1682 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
17856 138.3 9.5 1259 17872 done 0.74 0.08 0.115 3042 -350.0 1.65 0.019 1821 697.0 288.4 5.53 0.545 1661 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
17942 131.3 8.3 1273 17983 roll 0.79 - - 3042 - 2.47 0.031 3442 656.3 329.6 33.67 0.689 1494 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
18018 124.4 9.2 1284 18043 done 0.81 - - 3044 - 2.25 0.020 1943 -666.2 344.7 13.38 0.638 1432 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
18113 116.0 8.7 1299 18146 roll 0.84 - - 3047 - 1.92 0.031 671 -662.5 373.9 24.42 0.659 1313 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
18212 107.3 8.8 1315 18242 done 0.87 - - 3047 - 1.70 0.019 1834 684.1 400.7 22.33 0.644 1204 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
18313 99.0 8.4 1331 18352 roll 0.92 0.15 0.080 3118 473.3 2.53 0.032 3446 637.2 441.1 33.40 0.644 1039 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
18376 91.4 12.6 1340 18384 done 0.92 - - 3128 - 2.40 0.019 1850 -665.0 441.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
18455 81.3 13.2 1353 18464 roll 0.92 - - 3137 - 1.75 0.032 684 -666.3 441.1 - - 1037 - - - - - - - - - - -
18575 66.6 11.7 1374 18585 done 0.92 0.10 0.099 3098 -390.0 1.50 0.018 1748 709.3 441.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18654 59.4 8.8 1387 18685 roll 0.96 - - 3098 - 2.58 0.030 3448 658.9 468.5 22.62 0.601 928 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
18721 53.8 8.5 1397 18755 done 1.00 - - 3099 - 2.50 0.020 1774 -669.6 503.7 28.12 0.599 785 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
18824 46.5 6.7 1413 18888 roll 1.11 0.15 0.080 3180 540.0 1.67 0.032 682 -653.9 592.7 54.83 0.597 488 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
18938 34.4 11.9 1429 18946 done 1.11 - - 3180 - 1.50 0.018 1727 696.7 592.7 - - 486 - - - - - - - - - - -
19014 24.1 12.8 1442 19023 roll 1.11 - - 3180 - 2.60 0.031 3437 657.7 592.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
19049 19.5 14.0 1447 19057 done 1.11 0.12 0.142 3153 -225.0 2.53 0.027 1734 -673.1 592.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19127 10.6 10.6 1460 19136 roll 1.11 - - 3160 - 1.55 0.031 683 -678.1 592.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
19163 6.9 10.7 1465 19171 done 1.11 - - 3160 - 1.50 0.018 1745 708.0 592.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
19201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19201 begin surface coast
19229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.31 7.85 0.037 114 -388.0 - - 1897 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -