QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.06 of 150.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.29, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.97 - - 170 - - - 1523 - -243.4 -93.22 - 2684 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -5.0 14 161 roll -0.97 9.25 0.232 2444 245.8 2.05 0.057 202 -644.4 -243.4 -28.45 - 3939 -44.1 - - - - - - - - - -
214 31.6 -27.6 30 221 done -0.34 0.62 0.136 2648 329.0 1.90 0.028 1490 677.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
560 68.2 -9.0 91 568 roll -0.58 0.17 0.055 2555 -547.1 2.12 0.040 2902 666.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
683 82.8 -12.4 112 689 done -0.58 - - 2555 - 2.03 0.031 1503 -689.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1026 129.8 -12.3 173 1033 roll -0.58 - - 2555 - 2.10 0.041 2894 662.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1125 141.0 -11.4 190 1131 done -0.65 - - 2555 - 1.98 0.031 1552 -677.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1469 182.4 -10.4 251 1476 roll -0.65 - - 2555 - 2.03 0.045 188 -671.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1488 184.3 -10.0 254 1495 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.027 1582 686.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1834 218.3 -9.1 315 1841 roll -0.74 - - 2555 - 1.95 0.041 2910 681.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1938 227.3 -8.6 333 1944 done -0.95 0.28 0.044 2424 -467.9 1.92 0.031 1572 -696.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2281 282.0 -15.8 394 2288 roll -0.64 0.38 0.133 2544 315.8 1.98 0.041 2897 669.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2312 285.6 -11.0 399 2319 done -0.71 - - 2545 - 1.90 0.032 1584 -691.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2647 317.9 -9.6 443 2651 roll -1.01 0.22 0.048 2416 -586.4 2.08 0.044 199 -665.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2669 320.6 -11.9 445 2674 done -1.01 0.12 0.168 2435 158.3 2.20 0.029 1714 688.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2994 364.1 -13.3 475 2998 roll -0.84 0.17 0.141 2497 364.7 1.75 0.044 2899 677.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3056 370.2 -8.1 480 3063 done -0.97 0.10 0.049 2429 -680.0 1.75 0.032 1706 -681.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3381 412.8 -14.0 511 3383 done -0.79 0.22 0.134 2501 327.3 - - 1706 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3703 445.6 -10.0 541 3708 done -0.88 - - 2501 - - - 1706 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4030 479.5 -9.7 572 4034 roll -0.98 0.20 0.058 2406 -475.0 2.28 0.048 202 -659.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4074 486.2 -15.8 575 4082 done -0.65 0.45 0.139 2547 313.3 2.20 0.032 1703 682.3 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4406 513.7 -8.1 599 4411 roll -1.05 0.32 0.042 2390 -490.6 2.28 0.047 206 -656.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4456 521.0 -16.4 601 4461 done -0.63 0.55 0.141 2557 303.6 2.35 0.034 1792 674.9 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4772 549.2 -9.0 616 4776 roll -1.17 0.45 0.067 2366 -424.4 1.65 0.045 2901 672.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5032 593.1 -17.2 627 5036 done -0.84 0.35 0.146 2486 342.9 1.60 0.039 1834 -666.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5353 629.4 -10.9 643 5357 roll -0.84 - - 2486 - 2.50 0.051 204 -652.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5447 641.2 -12.8 647 5451 done -0.84 - - 2475 - 2.40 0.037 1814 670.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5768 679.3 -11.2 663 5773 roll -0.84 - - 2476 - 2.47 0.054 214 -647.8 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5842 688.1 -11.9 666 5846 done -0.78 0.15 0.143 2513 246.7 2.38 0.041 1795 664.3 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6158 713.4 -7.8 681 6163 roll -0.97 0.17 0.058 2428 -500.0 2.45 0.055 214 -645.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6208 719.9 -13.4 683 6213 done -0.76 0.30 0.142 2512 280.0 2.38 0.043 1786 660.5 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6523 748.3 -8.9 698 6525 done -0.96 0.17 0.059 2425 -511.8 - - 1786 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6833 786.6 -11.7 713 6838 roll -0.86 0.17 0.142 2483 341.2 2.45 0.052 208 -644.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6882 791.8 -9.4 715 6886 done -0.93 - - 2477 - 2.40 0.044 1792 660.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7203 821.2 -9.6 731 7208 roll -1.05 0.15 0.064 2410 -446.7 2.45 0.053 214 -644.1 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7253 828.3 -15.5 733 7258 done -0.84 0.30 0.145 2492 273.3 2.33 0.040 1764 665.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7569 858.1 -9.2 748 7574 roll -1.00 0.15 0.061 2421 -473.3 2.42 0.054 207 -643.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7596 861.6 -13.4 749 7601 done -0.93 0.15 0.158 2455 226.7 2.35 0.039 1759 660.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7912 894.2 -9.7 764 7916 roll -0.98 - - 2462 - 1.75 0.057 2901 652.6 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7940 897.0 -9.5 765 7944 done -1.07 0.12 0.067 2399 -525.0 1.67 0.040 1770 -677.2 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8270 940.6 -14.2 781 8274 roll -0.90 0.20 0.148 2463 320.0 2.42 0.054 214 -643.0 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8344 950.0 -11.9 784 8348 done -0.90 - - 2462 - 2.33 0.041 1749 658.8 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8660 982.2 -9.8 799 8661 done -0.96 - - 2460 - - - 1749 - -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8739 begin apogee
8745 990.6 10.1 803 8951 done -0.20 0.70 0.112 2690 328.6 - - 1595 - - 202.88 1.476 2945 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8954 1003.4 - 813 9184 roll 0.97 1.10 0.044 3098 370.9 2.42 0.059 216 -569.8 243.4 218.82 1.428 1951 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9223 977.6 19.7 826 9228 done 0.38 0.77 0.168 2889 -271.4 2.20 0.046 1589 624.1 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9544 951.8 8.0 842 9666 roll 0.67 0.22 0.057 2998 495.5 2.33 0.064 207 -593.1 364.1 110.25 1.388 1459 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9739 924.1 16.9 850 9743 done 0.54 0.22 0.143 2937 -277.3 2.17 0.046 1599 641.5 364.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10066 885.9 11.6 866 10081 roll 0.66 0.12 0.069 3003 550.0 2.22 0.058 202 -629.3 375.0 10.12 1.226 1415 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
10173 868.8 16.8 870 10178 done 0.52 0.28 0.143 2925 -278.6 2.10 0.044 1577 654.8 375.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10507 831.2 10.7 886 10557 roll 0.74 0.20 0.056 3035 550.0 2.28 0.058 214 -597.8 412.8 37.67 1.294 1262 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
10681 800.7 18.8 894 10686 done 0.50 0.40 0.142 2918 -292.5 2.05 0.042 1550 651.7 412.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11008 771.0 8.0 910 11129 roll 0.90 0.32 0.046 3076 493.8 2.30 0.058 207 -583.9 533.5 111.93 1.332 770 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11180 740.3 19.9 918 11185 done 0.66 0.35 0.143 2976 -285.7 2.08 0.041 1532 637.0 533.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
11506 700.4 12.3 934 11511 roll 0.85 0.17 0.055 3075 582.4 2.10 0.058 203 -632.9 533.5 - - 764 - - - - - - - - - - -
11606 680.2 21.8 938 11613 done 0.65 0.30 0.133 2967 -360.0 1.98 0.041 1491 650.5 533.5 - - 763 - - - - - - - - - - -
11922 643.1 11.8 954 11933 roll 0.91 0.20 0.053 3077 550.0 2.03 0.058 202 -635.0 539.6 5.95 0.993 745 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
12000 627.2 21.4 957 12007 done 0.72 0.30 0.143 2988 -296.7 1.92 0.042 1481 666.1 539.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
12317 583.5 13.0 973 12321 roll 0.92 0.17 0.056 3087 582.4 2.00 0.056 200 -640.5 539.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
12366 573.9 21.8 975 12370 done 0.69 0.28 0.140 2984 -367.9 1.92 0.041 1463 657.8 539.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
12693 533.9 11.4 991 12721 done 0.93 0.20 0.052 3078 470.0 - - 1463 - 557.5 20.10 1.060 672 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
13027 468.6 19.6 1014 13032 roll 0.76 0.22 0.148 3008 -318.2 2.40 0.049 3007 643.3 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13123 454.1 13.5 1022 13127 done 0.87 - - 3019 - 2.38 0.041 1448 -655.0 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13448 411.6 13.6 1052 13452 roll 1.03 0.17 0.054 3128 641.2 1.92 0.054 202 -649.0 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13507 399.6 26.1 1057 13511 done 0.73 0.43 0.145 3000 -297.7 1.88 0.039 1463 670.7 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13832 358.9 12.2 1087 13836 roll 0.97 0.17 0.054 3101 594.1 1.95 0.054 203 -646.2 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13881 350.6 18.4 1091 13888 done 0.83 0.25 0.139 3027 -296.0 1.83 0.038 1442 677.0 557.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
14206 310.1 11.8 1122 14219 roll 0.99 0.15 0.058 3117 600.0 1.98 0.054 197 -628.8 564.8 7.57 0.868 642 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
14277 297.1 19.6 1129 14284 done 0.81 0.32 0.137 3019 -306.2 1.83 0.044 1428 672.7 564.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
14621 256.3 10.9 1190 14659 roll 1.09 0.22 0.080 3142 559.1 1.92 0.058 201 -639.1 597.3 30.08 0.933 509 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
14689 244.4 19.8 1201 14695 done 0.93 0.28 0.135 3062 -285.7 1.83 0.035 1427 669.9 597.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
15033 199.6 11.5 1262 15054 roll 1.13 0.17 0.051 3162 588.2 1.90 0.051 196 -647.9 613.0 13.15 0.835 454 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
15101 187.5 20.5 1273 15108 done 0.91 0.32 0.127 3057 -328.1 1.80 0.035 1394 665.6 613.0 - - 453 - - - - - - - - - - -
15446 149.4 9.1 1334 15453 roll 1.34 0.32 0.039 3223 518.8 1.83 0.050 205 -649.7 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
15472 146.0 13.3 1338 15479 done 1.29 0.15 0.151 3178 -300.0 1.75 0.033 1388 676.0 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
15815 88.0 16.0 1399 15821 roll 1.29 - - 3186 - 1.83 0.049 208 -644.8 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
15845 83.1 17.4 1404 15853 done 1.23 0.08 0.145 3162 -300.0 1.73 0.032 1386 680.9 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
16191 32.3 14.6 1465 16197 roll 1.31 - - 3163 - 2.40 0.038 3010 676.7 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
16217 28.6 14.9 1469 16224 done 1.40 0.10 0.072 3232 690.0 2.42 0.035 1368 -678.5 699.5 - - 453 - - - - - - - - - - -
16358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16359 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.08 8.07 0.038 169 -379.6 - - 1519 - 611.29 - - 453 - - - - - - - -