NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.64 of 150.00 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.50 of 100.00 AH used of 10V (48.50% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2314 - -194.7 -98.72 - 3406 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -6.1 18 160 roll -0.82 10.23 0.255 2613 111.8 2.83 0.067 3697 488.7 -194.7 -11.02 - 3867 -41.8 - - - - - - - - - -
387 49.8 -17.8 63 394 done -0.74 0.15 0.139 2635 146.7 2.70 0.041 2289 -521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
532 72.3 -15.3 88 538 roll -0.69 - - 2635 - 2.72 0.054 890 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
573 78.5 -14.1 95 579 done -0.69 - - 2635 - 2.72 0.046 2288 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
917 125.1 -13.3 156 923 done -0.63 0.15 0.143 2659 160.0 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1260 162.6 -10.6 217 1266 roll -0.63 - - 2660 - 2.75 0.054 888 -509.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1307 167.3 -9.9 225 1313 done -0.69 - - 2660 - 2.72 0.045 2295 517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1651 203.1 -10.7 286 1657 done -0.69 - - 2660 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1994 240.3 -10.6 347 2000 roll -0.69 - - 2660 - 2.78 0.054 883 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2034 244.7 -10.4 354 2041 done -0.74 - - 2660 - 2.70 0.044 2282 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2378 282.1 -11.2 415 2383 done -0.74 - - 2660 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2720 321.6 -11.5 476 2726 roll -0.74 - - 2660 - 2.75 0.055 883 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2772 327.7 -12.1 485 2779 done -0.80 0.17 0.059 2623 -217.6 2.67 0.044 2268 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3112 382.3 -16.6 529 3116 roll -0.72 - - 2622 - 2.88 0.058 3709 500.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3151 388.7 -16.5 532 3156 done -0.66 0.17 0.135 2648 152.9 2.80 0.043 2259 -517.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3475 431.0 -12.7 562 3479 roll -0.66 - - 2648 - 2.67 0.054 886 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3525 437.5 -12.7 566 3529 done -0.66 - - 2648 - 2.65 0.044 2260 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3853 479.4 -12.9 596 3858 done -0.66 - - 2648 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4177 520.6 -12.4 627 4179 done -0.66 - - 2648 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4496 559.0 -12.0 657 4498 done -0.66 - - 2648 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4814 595.1 -10.9 687 4816 done -0.66 - - 2648 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5136 630.8 -11.3 705 5141 roll -0.66 - - 2648 - 2.75 0.061 887 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5197 638.0 -12.0 708 5202 done -0.66 - - 2648 - 2.65 0.046 2251 514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5523 677.0 -12.1 724 5524 done -0.66 - - 2648 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5833 714.9 -11.9 739 5834 done -0.66 - - 2648 - - - 2253 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6141 751.3 -11.7 754 6146 roll -0.66 - - 2648 - 2.78 0.068 892 -489.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6184 756.3 -11.2 756 6188 done -0.66 - - 2648 - 2.65 0.050 2243 509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6511 794.0 -11.8 772 6512 done -0.66 - - 2648 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6822 829.1 -10.8 787 6826 roll -0.66 - - 2648 - 3.00 0.069 3705 487.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6861 833.6 -11.7 789 6866 done -0.71 - - 2648 - 2.92 0.053 2236 -503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7187 870.6 -11.7 805 7192 roll -0.71 - - 2648 - 2.72 0.067 886 -496.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7228 875.2 -11.9 807 7233 done -0.75 - - 2648 - 2.67 0.051 2246 509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7554 913.7 -11.8 823 7555 done -0.75 - - 2648 - - - 2246 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7863 949.3 -10.8 838 7865 done -0.75 - - 2648 - - - 2247 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8172 980.0 -9.1 853 8174 done -0.75 - - 2648 - - - 2247 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8294 begin apogee
8299 990.7 8.5 859 8505 done -0.19 0.65 0.131 2754 163.1 - - 2048 - - 202.65 1.419 3071 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8509 995.3 - 869 8728 roll 0.82 1.27 0.087 2974 173.2 3.20 0.071 652 -436.2 194.7 208.35 1.345 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
8828 961.2 15.4 883 8834 done 0.70 0.15 0.140 2954 -133.3 2.90 0.048 2048 481.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9145 919.5 12.8 898 9150 roll 0.59 0.15 0.138 2929 -166.7 2.90 0.063 3462 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9200 912.9 11.1 900 9206 done 0.55 - - 2930 - 2.80 0.052 2074 -495.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9516 882.1 9.5 916 9538 roll 0.53 - - 2929 - 2.88 0.063 3465 483.0 208.4 14.18 1.348 2221 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
9584 875.3 10.2 919 9588 done 0.53 - - 2930 - 2.78 0.052 2082 -497.5 208.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9910 845.6 9.1 935 9939 done 0.56 - - 2930 - - - 2081 - 233.0 26.40 1.337 2120 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
10241 816.3 8.8 951 10283 done 0.60 - - 2930 - - - 2080 - 268.1 36.00 1.316 1978 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
10591 785.5 9.5 968 10614 roll 0.62 - - 2929 - 2.97 0.070 640 -484.8 282.1 15.90 1.302 1920 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
10660 778.7 10.1 971 10664 done 0.62 - - 2929 - 2.92 0.046 2121 507.2 282.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10986 747.1 9.7 987 11001 roll 0.63 - - 2930 - 3.08 0.069 634 -482.8 289.8 9.38 1.203 1889 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
11092 736.4 10.2 991 11097 done 0.63 - - 2929 - 2.90 0.046 2118 511.7 289.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11418 705.6 9.0 1007 11452 roll 0.66 - - 2929 - 2.78 0.060 3471 486.7 317.4 28.85 1.259 1776 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11483 699.6 9.1 1010 11519 done 0.76 0.17 0.067 2964 205.9 2.75 0.050 2105 -496.7 344.7 29.92 1.194 1665 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
11830 655.7 12.9 1026 11832 done 0.71 - - 2964 - - - 2104 - 344.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12138 617.1 12.0 1041 12143 roll 0.66 - - 2964 - 2.72 0.056 3467 501.1 344.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12160 614.2 12.5 1042 12164 done 0.66 - - 2964 - 2.65 0.048 2120 -508.3 344.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12489 571.7 13.4 1068 12490 done 0.61 0.17 0.125 2937 -158.8 - - 2120 - 344.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12807 540.7 9.4 1098 12828 done 0.63 - - 2937 - - - 2120 - 362.7 17.92 1.183 1592 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
13146 511.2 8.4 1130 13202 roll 0.74 0.12 0.073 2962 208.3 2.80 0.054 3466 480.7 409.0 48.70 1.118 1402 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
13220 503.3 11.2 1137 13225 done 0.74 - - 2962 - 2.70 0.046 2124 -497.0 409.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13545 466.0 11.4 1167 13550 roll 0.74 - - 2962 - 3.00 0.064 635 -496.3 409.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13577 462.1 11.6 1169 13584 done 0.74 - - 2963 - 2.90 0.041 2136 517.6 409.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13903 422.8 12.1 1200 13904 done 0.74 - - 2962 - - - 2135 - 409.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14221 382.9 12.3 1230 14225 roll 0.74 - - 2962 - 3.03 0.064 641 -493.1 409.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14237 380.9 12.0 1231 14242 done 0.74 - - 2962 - 2.85 0.041 2134 523.9 409.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14564 342.4 11.4 1266 14570 done 0.74 - - 2962 - - - 2134 - 409.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14907 303.5 11.0 1327 14913 roll 0.74 - - 2962 - 3.03 0.063 634 -495.0 409.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14936 300.2 10.8 1332 14943 done 0.74 - - 2962 - 2.83 0.041 2117 524.0 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15281 261.9 10.4 1393 15286 done 0.74 - - 2962 - - - 2117 - 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15623 226.7 10.6 1454 15630 roll 0.74 - - 2962 - 2.97 0.063 635 -499.0 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15648 224.1 11.4 1458 15654 done 0.74 - - 2962 - 2.80 0.041 2106 525.4 409.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15992 187.8 10.7 1519 15998 roll 0.74 - - 2962 - 2.67 0.053 3469 510.5 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16015 185.1 11.8 1523 16021 done 0.74 - - 2962 - 2.67 0.045 2094 -515.0 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16359 148.7 11.1 1584 16366 roll 0.74 - - 2962 - 2.90 0.064 638 -502.1 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16383 146.1 11.2 1588 16389 done 0.74 - - 2962 - 2.80 0.041 2113 526.8 409.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16727 107.5 11.1 1649 16732 done 0.74 - - 2962 - - - 2113 - 409.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17069 66.0 12.8 1710 17075 done 0.74 - - 2962 - - - 2114 - 409.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17413 25.4 10.4 1771 17418 done 0.74 - - 2962 - - - 2114 - 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17556 9.4 11.7 1796 17562 roll 0.74 - - 2962 - 2.95 0.062 641 -499.3 409.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17580 6.6 11.2 1800 17587 done 0.81 - - 2962 - 2.80 0.041 2104 522.5 409.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17625 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17650 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.08 7.32 0.048 1470 -203.8 - - 2320 - 412.35 - - 1390 - - - - - - - -