NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.54 of 86.60 AH used of 24V (45.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 51.96 of 100.00 AH used of 10V (48.04% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 745
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 570 - - - 2019 - -194.7 -93.15 - 3685 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -7.4 17 151 roll -1.34 11.07 0.197 2481 172.6 2.70 0.145 3441 526.7 -194.7 -4.03 - 3858 -42.9 - - - - - - - - - -
399 43.1 -13.8 65 405 done -1.30 - - 2480 - 2.72 0.153 2023 -521.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
541 62.9 -14.1 90 546 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
886 106.3 -11.9 151 892 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.141 3442 536.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
921 111.0 -12.3 157 928 done -1.26 0.12 0.116 2504 200.0 2.70 0.148 2034 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1265 151.0 -11.5 218 1271 done -1.26 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1609 186.8 -10.1 279 1614 done -1.26 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1952 221.1 -10.1 340 1958 roll -1.26 - - 2504 - 2.62 0.139 3444 538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 226.7 -11.0 349 2011 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.149 2041 -525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2348 262.3 -11.0 410 2354 done -1.26 - - 2504 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2692 300.6 -11.3 471 2697 done -1.26 - - 2504 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3033 338.6 -10.4 532 3040 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.145 3451 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3068 342.5 -11.6 538 3074 done -1.26 - - 2504 - 2.70 0.146 2043 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3397 376.5 -10.0 575 3399 done -1.26 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3717 407.9 -9.9 605 3721 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.145 3443 529.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3745 410.9 -10.5 607 3749 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.150 2053 -520.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4071 441.9 -9.6 637 4072 done -1.26 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4389 473.1 -9.9 667 4390 done -1.26 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4708 504.2 -9.6 697 4709 done -1.26 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5026 533.4 -9.0 727 5027 done -1.26 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5343 563.9 -10.1 757 5348 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.155 3444 522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5387 568.6 -10.8 760 5394 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.155 2057 -519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5711 602.7 -11.1 790 5712 done -1.26 - - 2504 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6021 633.5 -9.3 805 6025 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.156 3437 516.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6054 636.7 -9.4 806 6060 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.163 2062 -515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6369 666.1 -9.8 822 6370 done -1.26 - - 2504 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6678 696.0 -9.4 837 6680 done -1.26 - - 2504 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6987 726.4 -10.4 852 6992 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.162 3438 516.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7014 729.3 -10.9 853 7018 done -1.26 - - 2504 - 2.70 0.160 2063 -509.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7338 762.8 -10.2 869 7342 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.158 3445 517.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7387 768.5 -10.6 871 7392 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.160 2078 -512.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7703 797.9 -8.8 886 7707 roll -1.26 - - 2504 - 3.03 0.195 615 -482.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7729 800.2 -8.8 887 7734 done -1.26 - - 2504 - 2.75 0.142 2082 533.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8045 828.2 -11.0 902 8046 done -1.26 - - 2504 - - - 2083 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8354 854.9 -9.3 917 8359 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.171 3439 507.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8381 858.0 -10.7 918 8385 done -1.26 - - 2503 - 2.67 0.161 2070 -512.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8703 888.4 -9.3 934 8708 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.161 3439 516.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8743 892.1 -9.7 936 8747 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.161 2083 -511.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9025 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9025 begin apogee
9031 899.5 - 950 9202 done -0.37 0.85 0.069 2698 228.2 - - 1977 - - 167.73 1.227 3062 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9206 899.4 - 958 9377 done 1.34 1.67 0.074 3069 222.2 - - 1977 - 194.7 166.90 1.195 2268 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9683 856.2 9.8 982 9694 roll 1.30 - - 3068 - 2.75 0.149 3400 517.5 200.2 5.47 0.847 2246 -4.0 0.426 - - - - - - - - -
9784 845.3 10.2 986 9790 done 1.25 - - 3068 - 2.72 0.156 1999 -515.1 200.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10099 814.0 10.9 1002 10101 done 1.19 0.15 0.104 3039 -193.3 - - 1997 - 200.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10409 786.3 9.6 1017 10430 roll 1.20 - - 3039 - 2.78 0.150 3393 502.2 212.4 12.52 1.046 2194 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
10475 778.6 11.8 1020 10480 done 1.20 - - 3039 - 2.70 0.153 2002 -515.2 212.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10802 742.9 10.3 1036 10803 done 1.20 - - 3039 - - - 2000 - 212.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11112 713.3 8.8 1051 11154 roll 1.25 - - 3039 - 2.78 0.147 3394 501.4 247.5 32.22 1.091 2052 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11206 704.2 10.3 1055 11210 done 1.25 - - 3039 - 2.70 0.154 2011 -512.2 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11527 677.8 7.8 1071 11587 done 1.32 0.12 0.064 3076 308.3 - - 2009 - 310.6 57.75 1.078 1795 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11895 638.8 10.8 1089 11897 done 1.32 - - 3075 - - - 2009 - 310.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12204 605.3 11.2 1104 12205 done 1.32 - - 3075 - - - 2007 - 310.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12522 569.0 11.1 1131 12523 done 1.32 - - 3076 - - - 2007 - 310.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12842 536.4 9.9 1161 12843 done 1.33 - - 3076 - - - 2007 - 312.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13161 505.2 10.0 1191 13165 roll 1.33 - - 3076 - 2.85 0.170 571 -503.9 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13192 501.3 11.2 1193 13199 done 1.33 - - 3075 - 2.67 0.130 2021 543.1 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13519 465.8 11.1 1224 13520 done 1.33 - - 3076 - - - 2024 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13836 431.1 11.0 1254 13837 done 1.33 - - 3076 - - - 2024 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14154 396.2 11.2 1284 14156 done 1.33 - - 3075 - - - 2024 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14473 359.9 11.4 1314 14477 roll 1.33 - - 3076 - 2.88 0.164 570 -504.9 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14512 355.5 11.5 1317 14517 done 1.33 - - 3076 - 2.67 0.128 2025 544.9 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14853 316.2 11.0 1373 14858 done 1.33 - - 3076 - - - 2027 - 313.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15195 276.7 11.4 1434 15201 roll 1.33 - - 3076 - 2.88 0.164 568 -506.6 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15236 272.0 11.3 1441 15242 done 1.33 - - 3076 - 2.65 0.126 2011 544.5 313.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15578 234.7 10.9 1502 15584 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15923 198.8 11.1 1563 15929 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16267 161.3 11.3 1624 16273 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 313.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16610 121.6 11.6 1685 16616 roll 1.33 - - 3076 - 2.85 0.164 567 -507.4 313.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16644 117.3 12.4 1691 16651 done 1.33 - - 3076 - 2.65 0.126 2011 544.9 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16988 77.6 11.4 1752 16994 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17332 41.2 10.9 1813 17338 done 1.33 - - 3076 - - - 2015 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17473 26.0 10.3 1838 17480 done 1.33 - - 3076 - - - 2015 - 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17616 10.6 10.3 1863 17623 roll 1.33 - - 3076 - 2.83 0.164 571 -510.2 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17663 5.2 12.0 1871 17669 done 1.33 - - 3076 - 2.60 0.127 1997 548.5 313.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17686 begin surface coast
17714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17714 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.08 10.48 0.037 567 -239.4 - - 2038 - 313.49 - - 1784 - - - - - - - -