NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.27 of 91.80 AH used of 24V (43.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.31 of 100.00 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2224 - -194.7 -65.32 - 3425 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.6 12 128 roll -1.29 12.40 0.188 2668 167.7 2.70 0.107 827 -517.4 -194.7 -10.43 - 3881 -43.7 - - - - - - - - - -
148 11.2 -10.9 20 155 done -1.22 0.12 0.104 2691 191.7 2.67 0.082 2245 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
291 23.9 -8.5 45 297 roll -1.22 - - 2692 - 2.70 0.099 3646 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
321 26.5 -9.0 50 327 done -1.22 - - 2691 - 2.65 0.081 2229 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
464 38.4 -8.5 75 470 roll -1.22 - - 2691 - 2.70 0.098 819 -522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
499 41.6 -9.2 81 506 done -1.22 - - 2692 - 2.67 0.084 2243 533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
641 54.1 -8.5 106 647 done -1.22 - - 2691 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
985 80.5 -7.7 167 991 roll -1.22 - - 2692 - 2.75 0.099 821 -517.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1003 82.0 -8.0 170 1009 done -1.22 - - 2692 - 2.55 0.084 2175 531.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1346 108.5 -7.9 231 1352 roll -1.22 - - 2691 - 2.83 0.100 3645 519.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1405 113.2 -8.5 241 1411 done -1.22 - - 2691 - 2.78 0.085 2171 -530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1748 139.9 -7.8 302 1755 roll -1.22 - - 2692 - 2.88 0.104 3646 512.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1767 141.3 -7.5 305 1773 done -1.22 - - 2691 - 2.75 0.085 2186 -530.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2111 166.9 -6.8 366 2117 done -1.22 - - 2691 - - - 2187 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2455 191.7 -7.5 427 2462 roll -1.22 - - 2692 - 2.85 0.105 3645 511.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2496 195.3 -8.8 434 2502 done -1.22 - - 2692 - 2.72 0.087 2204 -529.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2841 224.1 -8.5 495 2847 roll -1.22 - - 2692 - 2.83 0.106 3645 509.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2870 226.9 -9.4 500 2876 done -1.22 - - 2691 - 2.70 0.088 2219 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3214 258.0 -8.7 561 3219 done -1.22 - - 2691 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3557 289.0 -9.8 622 3563 done -1.22 - - 2692 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3901 322.3 -9.7 683 3907 roll -1.22 - - 2691 - 2.83 0.110 3650 505.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3937 325.8 -9.9 689 3943 done -1.26 - - 2691 - 2.70 0.091 2231 -525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4283 358.6 -10.3 743 4284 done -1.26 - - 2691 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4599 389.1 -9.7 773 4600 done -1.26 - - 2691 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4918 418.1 -9.0 803 4923 roll -1.26 - - 2691 - 2.78 0.111 3645 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4949 420.9 -9.5 805 4953 done -1.26 - - 2691 - 2.67 0.091 2239 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5277 448.8 -8.2 835 5282 roll -1.26 - - 2691 - 2.83 0.117 818 -502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5306 451.6 -9.0 837 5311 done -1.26 - - 2691 - 2.75 0.099 2240 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5633 478.8 -8.1 867 5637 roll -1.26 - - 2692 - 2.78 0.111 3654 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5661 481.4 -9.0 869 5666 done -1.26 - - 2691 - 2.70 0.091 2237 -524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5988 507.3 -7.7 899 5989 done -1.26 - - 2692 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6305 530.6 -7.1 929 6309 roll -1.26 - - 2692 - 2.78 0.111 3651 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6326 532.3 -7.4 930 6333 done -1.26 - - 2691 - 2.65 0.092 2258 -525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6653 554.7 -7.1 961 6657 roll -1.26 - - 2691 - 2.88 0.120 819 -499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6685 557.5 -8.3 963 6691 done -1.26 - - 2691 - 2.80 0.100 2269 517.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7012 584.0 -8.2 994 7016 roll -1.26 - - 2692 - 2.75 0.117 3654 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7045 586.9 -9.2 996 7051 done -1.31 - - 2692 - 2.62 0.093 2268 -529.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7365 614.4 -8.6 1019 7370 roll -1.31 - - 2692 - 2.90 0.121 819 -499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7409 618.6 -9.7 1021 7413 done -1.31 - - 2691 - 2.80 0.102 2268 517.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7730 646.2 -9.1 1037 7731 done -1.31 - - 2692 - - - 2268 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8038 673.0 -8.2 1052 8043 roll -1.31 - - 2691 - 2.90 0.121 824 -497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8071 675.6 -8.3 1053 8078 done -1.31 - - 2691 - 2.75 0.101 2252 519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8387 697.0 -6.1 1069 8392 roll -1.31 - - 2691 - 2.88 0.124 827 -494.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8420 699.1 -6.6 1070 8426 done -1.31 - - 2691 - 2.78 0.106 2248 511.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8735 718.0 -6.3 1086 8737 done -1.31 - - 2692 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9045 738.3 -6.7 1101 9050 roll -1.31 - - 2691 - 2.88 0.125 828 -492.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9089 741.6 -7.7 1103 9094 done -1.31 - - 2691 - 2.75 0.107 2234 511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9411 766.7 -7.6 1119 9415 roll -1.31 - - 2691 - 2.85 0.127 3649 496.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9438 769.1 -8.7 1120 9444 done -1.36 0.12 0.065 2659 -266.7 2.72 0.099 2225 -523.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9754 796.3 -9.0 1135 9759 roll -1.36 - - 2659 - 2.88 0.132 819 -488.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9805 801.0 -9.3 1137 9809 done -1.36 - - 2659 - 2.75 0.107 2226 511.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10120 825.9 -7.6 1152 10125 roll -1.36 - - 2659 - 2.90 0.129 3652 491.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10159 829.2 -8.2 1154 10164 done -1.36 - - 2659 - 2.78 0.101 2221 -514.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10485 858.4 -10.4 1170 10487 done -1.36 - - 2659 - - - 2221 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10795 890.3 -10.5 1185 10799 roll -1.36 - - 2659 - 2.90 0.124 3653 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10817 892.8 -11.5 1186 10822 done -1.36 - - 2659 - 2.75 0.103 2237 -514.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11138 924.8 -9.0 1202 11139 done -1.36 - - 2659 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11447 941.1 - 1217 11452 roll -1.64 0.22 0.068 2604 -250.0 2.88 0.123 3653 491.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11507 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11507 begin apogee
11516 941.1 - 1220 11689 done -0.35 1.25 0.058 2883 223.2 - - 2329 - - 165.68 1.389 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11690 begin climb
11692 941.0 - 1229 11860 done 1.29 1.60 0.057 3238 221.9 - - 2329 - 194.7 162.65 1.351 2291 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
12164 889.5 11.8 1252 12169 roll 1.21 - - 3238 - 2.92 0.124 3738 482.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12230 881.9 11.5 1255 12236 done 1.09 0.20 0.110 3202 -180.0 2.80 0.102 2325 -504.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12552 850.5 9.5 1271 12573 roll 1.11 - - 3202 - 3.03 0.121 3736 465.7 208.5 13.02 1.240 2234 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12591 847.0 8.8 1272 12626 done 1.10 - - 3202 - 2.80 0.102 2341 -498.2 241.9 30.15 1.261 2097 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12945 818.4 8.9 1290 12980 roll 1.13 - - 3202 - 2.97 0.120 3734 469.0 272.6 27.38 1.260 1971 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12997 812.7 9.8 1292 13009 done 1.14 - - 3202 - 2.78 0.103 2357 -495.3 277.4 5.38 0.923 1954 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
13317 777.1 11.8 1308 13319 done 1.14 - - 3202 - - - 2357 - 277.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13627 741.9 11.0 1323 13628 done 1.14 - - 3202 - - - 2357 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13936 707.7 11.2 1338 13941 roll 1.14 - - 3202 - 2.83 0.119 3738 488.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13953 705.7 11.4 1339 13957 done 1.14 - - 3202 - 2.72 0.098 2358 -507.4 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14279 667.1 11.9 1355 14284 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.123 911 -495.5 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14296 664.9 12.2 1356 14301 done 1.14 - - 3202 - 2.83 0.101 2358 511.3 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14622 627.8 10.8 1372 14626 roll 1.14 - - 3202 - 2.83 0.120 3740 488.3 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14648 624.6 12.1 1373 14653 done 1.14 - - 3202 - 2.70 0.095 2353 -513.7 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14967 591.2 10.7 1391 14968 done 1.14 - - 3202 - - - 2353 - 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15285 557.2 10.6 1421 15289 roll 1.14 - - 3202 - 2.78 0.114 3738 498.2 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15314 554.1 10.4 1423 15319 done 1.14 - - 3201 - 2.70 0.093 2354 -512.6 277.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15640 519.2 11.3 1453 15645 roll 1.14 - - 3202 - 2.78 0.111 3738 497.8 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15661 516.4 11.7 1454 15668 done 1.14 - - 3202 - 2.65 0.091 2358 -520.8 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15990 479.3 10.8 1485 15995 done 1.14 - - 3202 - - - 2359 - 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16314 444.9 10.1 1516 16319 roll 1.14 - - 3202 - 2.78 0.111 3738 496.0 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16342 441.9 10.4 1518 16347 done 1.14 - - 3202 - 2.65 0.089 2368 -517.0 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16667 405.9 11.0 1548 16668 done 1.14 - - 3202 - - - 2368 - 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16986 368.5 11.3 1578 16987 done 1.14 - - 3202 - - - 2368 - 277.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17313 332.2 9.8 1622 17325 roll 1.15 - - 3202 - 2.78 0.108 3738 492.8 282.1 4.90 0.763 1935 -2.7 0.122 - - - - - - - - -
17343 328.7 11.3 1627 17349 done 1.15 - - 3202 - 2.65 0.088 2371 -515.8 282.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17686 289.4 11.1 1688 17692 roll 1.15 - - 3202 - 2.85 0.108 916 -510.5 282.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17705 287.4 11.4 1691 17711 done 1.15 - - 3202 - 2.80 0.093 2378 522.1 282.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18049 251.4 9.2 1752 18077 roll 1.17 - - 3202 - 2.75 0.109 3735 493.5 304.5 21.05 0.921 1842 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
18094 246.6 10.7 1760 18101 done 1.17 - - 3202 - 2.62 0.087 2378 -517.9 304.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18439 211.4 10.3 1821 18444 done 1.17 - - 3202 - - - 2378 - 304.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18782 177.8 10.1 1882 18788 done 1.17 - - 3202 - - - 2378 - 304.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19126 146.5 8.7 1943 19165 roll 1.22 0.10 0.071 3229 270.0 2.75 0.104 3735 493.5 342.3 32.40 0.850 1687 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
19183 140.5 10.9 1953 19189 done 1.22 - - 3229 - 2.60 0.085 2390 -517.3 342.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19528 101.9 11.8 2014 19534 roll 1.22 - - 3229 - 2.88 0.103 914 -512.5 342.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19562 97.9 10.8 2020 19569 done 1.22 - - 3229 - 2.80 0.087 2389 526.8 342.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19906 59.5 10.2 2081 19912 roll 1.22 - - 3229 - 2.85 0.100 918 -516.1 342.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19935 56.1 11.5 2086 19941 done 1.22 - - 3229 - 2.75 0.086 2375 529.8 342.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20279 18.7 12.2 2147 20286 roll 1.22 - - 3229 - 2.67 0.103 3738 510.5 342.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20315 14.3 13.4 2153 20322 done 1.22 - - 3229 - 2.58 0.082 2381 -526.0 342.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20410 begin surface coast
20422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20422 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.85 11.55 0.043 588 -228.7 - - 2230 - 344.65 - - 1680 - - - - - - - -