WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.78 of 95.40 AH used of 24V (62.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.90% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 65 VBD -1.00 - - 36 - - - 1847 - -117.3 -42.65 - 2237 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -3.6 5 109 roll -1.00 12.25 0.191 2174 174.5 2.62 0.098 3265 541.2 -117.3 -22.02 - 3021 -35.6 - - - - - - - - - -
239 23.0 -12.0 20 244 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1841 -576.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
573 61.7 -10.7 68 578 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
725 78.2 -10.9 95 730 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1862 575.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1057 107.9 -8.3 128 1062 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1383 133.1 -7.8 159 1392 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 445 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1445 138.2 -9.0 164 1454 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1774 166.4 -8.7 187 1782 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1880 176.6 -9.7 191 1888 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2216 207.5 -9.3 208 2224 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2265 212.4 -10.0 210 2274 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2590 242.0 -9.0 226 2599 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2646 247.3 -9.9 228 2655 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2966 275.1 -8.5 244 2974 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3015 279.7 -9.2 246 3023 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1851 583.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3379 310.9 -8.6 260 3388 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3446 317.1 -9.5 261 3454 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3815 348.3 -8.3 267 3823 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3893 355.0 -8.7 268 3901 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4251 381.9 -7.4 274 4259 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4312 386.7 -8.2 274 4320 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4687 412.6 -6.7 281 4695 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4748 416.8 -7.0 281 4756 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1850 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5123 438.5 -5.7 288 5181 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5486 458.9 -5.8 294 5494 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5598 466.6 -6.9 295 5606 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1851 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5922 487.9 -6.6 301 5980 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6285 512.3 -6.6 307 6294 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6371 518.2 -7.7 308 6379 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6723 541.9 -6.6 314 6731 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6808 547.9 -7.1 315 6816 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7161 571.5 -6.6 321 7169 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7255 578.4 -7.5 322 7263 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7597 601.4 -6.6 328 7654 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7961 625.4 -6.7 334 8019 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8323 650.2 -6.8 340 8332 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8510 664.1 -7.2 342 8518 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8829 686.1 -6.9 348 8886 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9191 710.6 -6.7 354 9200 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9276 716.7 -7.9 355 9284 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9628 740.3 -6.6 361 9637 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9696 745.0 -7.5 362 9704 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10065 770.1 -6.8 368 10123 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10428 794.6 -6.8 374 10436 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10518 801.2 -7.5 375 10526 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10864 824.7 -6.7 381 10873 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.105 3257 541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10914 828.0 -6.6 381 10922 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1851 -585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11234 848.3 -6.3 387 11242 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.084 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11266 850.4 -7.0 387 11275 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11602 870.3 -5.8 393 11660 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11965 890.6 -5.6 399 11974 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.098 3250 545.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12027 894.5 -6.4 399 12035 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 -582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12402 918.6 -6.5 406 12460 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12765 940.3 -5.9 412 12773 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.084 446 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12809 943.0 -6.1 412 12818 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13134 961.2 -5.6 418 13192 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13497 980.9 -5.4 424 13505 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 450 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13541 983.5 -5.4 424 13549 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13688 991.3 5.5 427 13803 done -0.32 0.77 0.121 2328 200.0 - - 1851 - - 104.65 1.440 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13806 993.2 3.5 429 13923 done 1.00 1.42 0.098 2618 204.2 - - 1851 - 117.3 101.18 1.401 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14228 960.8 8.7 436 14236 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 452 -553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14283 955.6 9.3 436 14292 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 582.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14599 930.4 7.9 442 14607 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 448 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14676 923.7 7.8 443 14685 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 582.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15035 895.1 8.1 449 15043 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 451 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15079 891.3 8.9 449 15087 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15405 865.1 8.0 455 15461 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15767 835.3 8.2 461 15775 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 451 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15805 832.0 8.7 461 15813 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1855 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16136 804.7 8.3 467 16193 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16498 774.6 8.2 473 16506 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 443 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16581 767.6 8.5 474 16590 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1852 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16935 740.9 7.5 480 16992 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17298 715.3 7.0 486 17306 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 443 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17370 709.6 8.1 487 17378 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17734 683.3 7.3 493 17792 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18097 654.2 8.2 499 18105 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18158 648.7 8.8 499 18163 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1842 576.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18468 624.5 7.8 505 18476 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -563.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18517 620.6 7.6 505 18525 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18838 598.2 6.9 511 18894 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19199 575.3 6.2 517 19257 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 118.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19562 551.9 6.5 523 19571 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 445 -562.8 118.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19662 544.6 6.0 524 19676 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 587.1 125.1 5.15 1.233 2028 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
19998 521.9 6.7 530 20006 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.8 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20048 518.3 7.5 530 20056 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.9 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20367 497.9 6.4 536 20425 done 1.02 - - 2619 - - - 1859 - 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20730 475.0 6.3 542 20738 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -563.6 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20836 467.7 7.1 543 20844 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.2 125.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21166 447.8 6.0 549 21180 roll 1.02 - - 2618 - 2.53 0.074 443 -556.1 131.8 5.00 1.164 2001 -5.4 0.218 - - - - - - - - -
21210 445.0 7.0 549 21218 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.057 1852 587.1 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21535 425.1 6.1 555 21593 done 1.03 - - 2618 - - - 1852 - 137.1 4.43 1.148 1979 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
21899 402.9 6.2 561 21907 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.2 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21970 397.7 8.7 562 21979 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 591.6 138.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22334 372.9 6.9 568 22392 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22698 347.3 7.1 574 22706 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -562.0 138.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22770 341.6 8.0 575 22779 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 589.1 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23135 314.5 7.5 581 23144 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.073 444 -562.0 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23197 309.5 8.6 581 23205 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1848 585.0 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23535 285.8 6.5 594 23553 done 1.04 - - 2618 - - - 1848 - 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23865 264.5 6.3 610 23873 roll 1.04 - - 2620 - 2.47 0.072 447 -567.2 138.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23932 259.9 5.9 613 23946 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 589.9 147.6 8.02 0.980 1938 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
24262 236.2 7.3 629 24280 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24591 212.4 7.1 645 24600 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -561.6 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24636 209.1 7.4 647 24644 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 589.9 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24966 185.1 7.1 663 24984 done 1.05 - - 2619 - - - 1851 - 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25296 162.1 6.9 679 25304 roll 1.05 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -563.2 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25374 156.2 7.0 682 25383 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 590.0 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25700 134.9 5.5 709 25724 roll 1.05 - - 2618 - 2.55 0.073 450 -552.5 167.4 15.62 0.849 1856 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
25759 131.1 7.3 714 25768 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 583.3 167.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26095 109.3 6.2 746 26102 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 167.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26423 89.8 4.8 777 26463 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.073 443 -545.7 207.0 30.08 0.778 1695 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26491 85.7 6.6 783 26500 done 1.15 0.15 0.068 2662 286.7 2.42 0.058 1853 582.6 207.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26836 63.0 5.8 837 26850 done 1.15 - - 2662 - - - 1853 - 219.5 9.07 0.795 1644 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
27191 40.3 5.6 900 27211 roll 1.17 - - 2662 - 2.60 0.074 446 -541.2 235.5 11.75 0.762 1579 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
27239 37.2 6.9 905 27244 done 1.19 - - 2662 - 2.45 0.058 1852 573.9 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27564 18.1 6.5 936 27572 done 1.19 - - 2662 - - - 1852 - 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -