WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  237 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107183.01 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053838,4721.492,-12653.339,24,1.4,24 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.081
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -31616.4,-160.2,74.4,-67291.7,2975.2
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -55919.3,537.1,-451.4,-4995.4,-3809.1
GPS2  054551,4721.494,-12653.298,14,1.8,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.1,93180,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.018224 _24V_AH  23.4,35.784
SM_CCo  27850,86.43,0.693,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.706
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48917,961
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,230121472
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140507,133408,4721.112,-12655.059,28,1.6,28,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.19 SBE_CT83124466.79
Roll_motor220105541.99 SBE_O284319375.00
VBD_pump_during_apogee29414399936.28 WL_BB2F5251051291.20
VBD_pump_during_surface866921400.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect39160148.42
Iridium_during_xfer2152231126.81
Transponder_ping942088.45
GPS445022.46
TT896319192.78
LPSleep228842506.18
TT8_Active194219388.50
TT8_Sampling189039759.76
TT8_CF878245361.94
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits326312395.59
GPS_charging000.00
Compass141726372.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -42.65 0.000 2 0.000 0.000 36 1847 2237
68 -1.00 -117.3 3.6 -3.6 5 109 12.25 2.62 -22.02 0.000 4 0.191 0.098 2174 3265 3021
239 -1.00 -117.3 23.0 -12.0 20 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1841 3021
573 -1.00 -117.3 61.7 -10.7 68 578 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3022
725 -1.00 -117.3 78.2 -10.9 95 730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1862 3024
1057 -1.00 -117.3 107.9 -8.3 128 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1862 3025
1383 -1.00 -117.3 133.1 -7.8 159 1392 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3026
1445 -1.00 -117.3 138.2 -9.0 164 1454 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3026
1774 -1.00 -117.3 166.4 -8.7 187 1782 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3026
1880 -1.00 -117.3 176.6 -9.7 191 1888 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3026
2216 -1.00 -117.3 207.5 -9.3 208 2224 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3026
2265 -1.00 -117.3 212.4 -10.0 210 2274 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3026
2590 -1.00 -117.3 242.0 -9.0 226 2599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
2646 -1.00 -117.3 247.3 -9.9 228 2655 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
2966 -1.00 -117.3 275.1 -8.5 244 2974 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3026
3015 -1.00 -117.3 279.7 -9.2 246 3023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3026
3379 -1.00 -117.3 310.9 -8.6 260 3388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
3446 -1.00 -117.3 317.1 -9.5 261 3454 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3025
3815 -1.00 -117.3 348.3 -8.3 267 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3026
3893 -1.00 -117.3 355.0 -8.7 268 3901 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3026
4251 -1.00 -117.3 381.9 -7.4 274 4259 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3026
4312 -1.00 -117.3 386.7 -8.2 274 4320 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3026
4687 -1.00 -117.3 412.6 -6.7 281 4695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3025
4748 -1.00 -117.3 416.8 -7.0 281 4756 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3025
5123 -1.00 -117.3 438.5 -5.7 288 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3024
5486 -1.00 -117.3 458.9 -5.8 294 5494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
5598 -1.00 -117.3 466.6 -6.9 295 5606 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3024
5922 -1.00 -117.3 487.9 -6.6 301 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3022
6285 -1.00 -117.3 512.3 -6.6 307 6294 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3023
6371 -1.00 -117.3 518.2 -7.7 308 6379 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3023
6723 -1.00 -117.3 541.9 -6.6 314 6731 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
6808 -1.00 -117.3 547.9 -7.1 315 6816 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3023
7161 -1.00 -117.3 571.5 -6.6 321 7169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3023
7255 -1.00 -117.3 578.4 -7.5 322 7263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3023
7597 -1.00 -117.3 601.4 -6.6 328 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3022
7961 -1.00 -117.3 625.4 -6.7 334 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3022
8323 -1.00 -117.3 650.2 -6.8 340 8332 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3021
8510 -1.00 -117.3 664.1 -7.2 342 8518 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3021
8829 -1.00 -117.3 686.1 -6.9 348 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3021
9191 -1.00 -117.3 710.6 -6.7 354 9200 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3021
9276 -1.00 -117.3 716.7 -7.9 355 9284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3021
9628 -1.00 -117.3 740.3 -6.6 361 9637 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3020
9696 -1.00 -117.3 745.0 -7.5 362 9704 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3020
10065 -1.00 -117.3 770.1 -6.8 368 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3019
10428 -1.00 -117.3 794.6 -6.8 374 10436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3019
10518 -1.00 -117.3 801.2 -7.5 375 10526 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3019
10864 -1.00 -117.3 824.7 -6.7 381 10873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2174 3257 3018
10914 -1.00 -117.3 828.0 -6.6 381 10922 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3018
11234 -1.00 -117.3 848.3 -6.3 387 11242 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2175 451 3018
11266 -1.00 -117.3 850.4 -7.0 387 11275 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3018
11602 -1.00 -117.3 870.3 -5.8 393 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3017
11965 -1.00 -117.3 890.6 -5.6 399 11974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2174 3250 3017
12027 -1.00 -117.3 894.5 -6.4 399 12035 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3017
12402 -1.00 -117.3 918.6 -6.5 406 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3017
12765 -1.00 -117.3 940.3 -5.9 412 12773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 446 3017
12809 -1.00 -117.3 943.0 -6.1 412 12818 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3017
13134 -1.00 -117.3 961.2 -5.6 418 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3016
13497 -1.00 -117.3 980.9 -5.4 424 13505 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3016
13541 -1.00 -117.3 983.5 -5.4 424 13549 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3016
13688 -0.32 0.0 991.3 5.5 427 13803 0.77 0.00 104.65 1.440 6 0.121 0.000 2328 1851 2539
13806 1.00 117.3 993.2 3.5 429 13923 1.42 0.00 101.18 1.401 6 0.098 0.000 2618 1851 2060
14228 1.00 117.3 960.8 8.7 436 14236 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 452 2057
14283 1.00 117.3 955.6 9.3 436 14292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 2057
14599 1.00 117.3 930.4 7.9 442 14607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 448 2055
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